Строительство Севастополь

Строительство в Севастополе — сообщество мастеров строителей и отделочников

 

Приемное устройство для полевого измельчителя. Измельчитель полевой


Полевые измельчители Krone

Кабина

Комфорт на высочайшем уровне

Широкая, тихая и светлая:Широкая кабина с узкими балками, обширным рабочим пространством и наилучшим обзором на приставки. Двойное днище снижает шум на рабочем месте. 16фар гарантируют совершенное освещение. В качестве дополнительного оборудования устанавливаются ксеноновые фары.

Все в поле зрения:Благодаря высоким боковым стеклами тонким перемычкам, механизатор постоянно видит весь выкидной дефлектор, даже на высоте 6м. при перегрузке корма. Так грузовые транспортные средства загружаются более эффективно и надежно.

Важный рубеж современной эргономики

Долгие рабочие смены часто доходят до глубокой ночи, поэтому важную роль играет комфортабельность рабочего места. Новая большая кабина с превосходной шумоизоляцией рабочего места Silent Space разработана по последнему слову эргономики. Весьма просторная конструкция, предоставляющая много места для работы, с сиденьем для пассажира, кондиционером и идеальной функциональностью. Все сделано для удобства механизатора: все органы управления находятся под рукой и ничто не закрывает обзор.

Удобно, практично, функционально:

Новый многофункциональный рычаг эргономичной формы с понятными для пользователя символами облегчает работу и повышает удобство обслуживания. Изящный рычаг удобно лежит в руке и создан специально для BiG X 700, 850 и 1100. С помощью более чем 20 функций вы сможете управлять не только скоростью и направлением движения, но также приставкой и выкидным дефлектором.

Хороший обзор:

Управлениесистемой освещения, стеклоочистители, обогрев и кондиционер размещены над лобовым стеклом. С помощью функции "иду домой" (Follow Home) можно спокойно и при освещении покидать рабочее место. После отключения зажигания на протяжении трех минут  остаются включенными две рабочие фары

Полная информация о происходящем:

Информационный терминал KRONE EasyTouch обрабатывает все важные эксплуатационные параметры, которые можно вызватьна цветном дисплее с высоким разрешением с помощью ручки настройки. Более того, на данном терминале имеется возможность выполнять ряд настроек, например, бесступенчатую регулировку длины измельчения. Хороший обзор панели управления рядом с пневматически подрессоренным сиденьем служит для безопасности, а также для включения и отключения таких отдельных рабочих функций, как управление приводом ходовой части и измельчающих органов.

Новые двигатели

Меньший расход дизельного топлива при большей мощности

Обдув только в случае необходимости:

Для того чтобы двигатель работал в оптимальном температурном режиме, BiG X оборудован термочувствительным гидростатическим управлением вентилятора. При медленном вращении вентилятора экономится дизельное топливо и издается меньше шума.

Бесступенчатая регулировка приводных механизмов:

Двигатели для привода ходовой части, шесть подпрессовывающих вальцов и приставки приводятся в действие гидравлическими насосами. Таким образом, данная система предоставляет возможность бесступенчатой регулировки длины измельчения и скорости вращения приставки.

Какая мощность вам нужна?

Высочайший уровень мощных и экономичных двигателей MAN, созданных по последнему слову техники: с системой впрыска, использующей общую топливную магистраль (Common Rail), BiG X во всех мощностных классах оказывают неизгладимое впечатление благодаря плавности хода, небольшому расходу топлива при максимально высоком КПД и минимальному техническому обслуживанию. Новаторская система управления мощностью KRONE-Power-Management позволяет выполнять переключение с Eco Power на X Power или наоборот. Таким образом, вы можете по мере необходимости использовать мощность двигателя в меньшей или большей степени. 

V-образный 8-цилиндровый двигатель объёмом 16,6 лBig X 700Мощность двигателя в соответствии с ECE R120:                                        570 кВт/775 л.с.Производительность длительного режима измельчения X Power:              492 кВт/669 л.с.Длительный режим измельчения Eco Power:                                                374 кВт/509 л.с.

Подборщик Easy Flow: Первый в мире константный подборщик для кормоуборочных машин!

Фирма «KRONE» - первый производитель константных подборщиков для кормоуборочных машин – предлагает новый травяной подборщик EasyFlow, который обходится без кулачковой направляющей, что значительно снижает износ! Держатели зубьев крепятся непосредственно на диски роторов на подборщике справа и слева. Таким образом, в применяемой до сегодняшнего дня кулачковой направляющей – требующей высоких издержек и подверженной износу – просто отпадает необходимость. Благодаря более высокому числу оборотов и безукоризненному току кормовой массы, значительно повышается пропускная способность.

Адаптированная косилка X-Disc – задает тенденцию.

Зерновой сенаж из самых различных растений приобретает все большее значение в современном сельском хозяйстве. С одной стороны – в качестве корма, с другой стороны – как сырье в биоэнергетической отрасли. Для того, чтобы повысить производительность и уменьшить издержки от потерь урожая, была разработана адаптированная косилка X-Disc, рабочая ширина которой 6,20 м.

Кукурузная приставка EasyCollect: проще не придумать.

Абсолютная новинка! Новая кукурузная приставка сплошного среза EasyCollect от фирмы KRONE для 8, 10 или 12 рядков представляет собой совершенно новую концепцию режущей и транспортной системы. Она вызывает неподдельный интерес и уважение даже у конкурентов.

Благодаря принципу циркулирующего коллектора удалось существенно сократить число механизмов и приводов. Это привело к снижению расходов по техобслуживанию, а также к уменьшению веса, что является явным преимуществом при ежедневной работе. Так, например, 10-рядная EasyCollect от KRONE весит значительно меньше, чем прежняя классическая 8-рядная кукурузная приставка. Принцип работы EasyCollect: Стебли кукурузы проводятся с помощью коллектора вдоль ножей, обрезаются и подаются в агрегат измельчителя. Инновационная конструкция позволяет без проблем подбирать также наружные остаточные рядки.

Сенсор AutoScan. Всегда оптимальная длиина.

Определение состояния и степени зрелости кукурузы – с этой проблемой сталкивался каждый фермер. Для того, чтобы повысить качество силоса даже при неоднородном состоянии растений, специалисты фирмы «KRONE» разработали сенсор AutoScan.

Прямой поток кормовой массы.

Если требуется высокая пропускная способность, должна быть на высоте и техника. Под маркой BiG X фирма KRONE предлагает полевой измельчитель Exakt, который убеждает чрезвычайно высоким качеством резки и максимальной пропускной способностью. В основе конструкции лежат многие инновации, как например, приемный канал шириной 800 мм с шестью приемными вальцами предварительного прессования, с гидравлическим приводом. Таким образом можно без всяких проблем обрабатывать с помощью BiG X до 10 га/ч травы и до 4 га/ч кукурузы. Прямой поток кормовой массы: Трава или кукуруза - не имеет никакого значения. В BiG X кормовая масса всегда транспортируется по прямому пути. Только так можно обеспечить наивысшую пропускную способность.

Подпрессовывающие вальцы: благодаря подпрессовыванию еще боллее высокое качество.

Шестикратное качество! Шесть приемных вальцев предварительного прессования с гидравлическим управлением и интегрированным металлодетектором позволяют плавно настраивать длину измельчения от 4 до 22 мм. В серийную оснастку BiG X входит также: Гидравлический привод рабочих приставок с бесступенчатым регулированием числа оборотов. Длинный путь к барабану измельчителя: Кормовая масса сначала проходит через 6 подпрессовывающих приемных вальцев. Это гарантирует абсолютно равномерное предварительное прессование. Одновременно этим обеспечивается эксплуатационная надежность металлодетектора также при высоких скоростях подачи. Так как приемные вальцы приводятся гидравлически, реверсирование производится очень мягко и плавно.Гаранты долговечности: Стабильные редукторы для приемных вальцев предварительного прессования выдержат максимальные нагрузки. Под давлением: Двусторонние пружины обеспечивают высокое давление подпрессовки и равномерное предварительное прессование для наилучших результатов измельчения.

Измельчающий барабан. 

Все три вида преследуют одну цель. Каким образом можно соединить воедино высочайшее качество измельчения и наибольшую пропускную способность? Очень просто: высокопроизводительный измельчитель нужно снабдить большим барабаном со множеством ножей! Этим BiG Х и подкупает: ширина измельчающего барабана 800 мм, диаметр – 660 мм. Серийно барабан оснащается 28 ножами, расположенными V-образно.

Зерновой измельчитель Corn-Conditioner.

Раздробит каждое зерно. Высокая удобоваримость корма – важное требование, предъявляемое практиками. Чтобы удовлетворить этому требованию, каждое зерно должно быть раздроблено даже при больших количествах измельчаемой массы. Фирма «KRONE» предлагает решение – кондиционер Corn Conditioner! Большой диаметр вальцов кондеционера располаагают большой поверхностью трения. Таким образом, даже при больших количествах измельчаемой массы или при относительно большом расстоянии между вальцами, каждое зерно будет раздроблено, что обеспечивает высокое качество силоса.

Качество измельчения – основа отличного корма.

Результат проделанной работы очень важен. Повышение рентабельности и получение высоких доходов являются целью многих предпринимателей. Распознать потребности фермеров и предоставить им в нужный момент нужную технику всегда удавалось фирме «KRONE». Потому как это и есть философия KRONE: внимательное наблюдение, какие изменения происходят на аграрном рынке и с учетом новых требований конфигурировать машины. Таким образом возник BiG X, который характеризуется высокой пропускной способностью и первоклассным качеством измельчения

Расход топлива.Чем шире жатка, тем меньше расход. 

Высокая производительность при низком расходе топлива. При нынешних ценах на топливо это не может не быть актуальным. Поэтому фирма «KRONЕ» расставляет новые акценты в виде полевого измельчителя BiG Х. Не зря местная пресса называет BiG Х «Бенчмарк». Основой для такого квантового прыжка является инновационный энергосберегающий коллекторный принцип кукурузной приставки и оптимальная согласованность всех компонентов. Итак, более экономный расход при применении инноваций. Всевозможные тесты доказывают: применяя приставку с рабочей шириной 9 м вместо 6-м, расход на тонну урожая корма становится до 30 % меньше.

Кабина водителя: Комфорт в обслуживании техники обеспечивает высокую производительность.

Длинные рабочие дни, часто до глубокой ночи - это требует от водителя выносливости и концентрации. Ясно, что при такой работе должен быть на высоте и комфорт рабочего места! Исходя из этого, фирма KRONE разработала новую просторную кабину Command-Vision-Cab, в соответствии с новейшими эргономическими достижениями. Новая кабина имеет много места, оптимально кондиционирована и оснащена абсолютно функционально: Здесь у водителя все важные рабочие и управляющие функции находятся непосредственно в поле зрения и под рукой.

Бузупречный круговой обзор: Из кабины Command-Vision-Cab от KRONE водитель видит все. 1 7 рабочих фар обеспечивают превосходный обзор, также при ночной работе. Это обеспечивает дополнительную безопасность.

Информационный центр "EasyTouch" от KRONE регистрирует все важные производственные данные и информирует водителя. Помимо этого можно простым нажатием клавиши произвести различные настройки, например, плавно изменить длину измельчения.Все в поле зрения! Прямо перед глазами водителя находятся органы управления для освещения, стеклоочистителя, отопления и кондиционера. Ясно, что в оснастку кабины входит также и холодильник.Для дополнительных функций: Наглядная консоль управления находится рядом с водительским сиденьем. Перекидные клавиши и нажимные кнопки служат для предохранения и включения или выключения отдельных рабочих функций, как например, ходового привода, блокировки дифференциала, агрегата измельчителя и т.д. Джойстик: С его помощью Вы просто и без проблем управляете ходовым приводом, рабочей приставкой и выгрузным желобом. Посредством джойстика можно запросить также предварительно запрограммированные параметры измельчения.

www.tehperm.ru

Перегрузочное устройство для полевого измельчителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в перегрузочных устройствах сельскохозяйственных машин, в особенности полевых измельчителей. Перегрузочное устройство в форме разгрузочной трубы состоит, по меньшей мере, из двух секций, соединенных друг с другом с возможностью изменения длины транспортирования убранной массы. По меньшей мере, одна секция образована сформованным в виде единого элемента основным корпусом, выполненным U-образным и открытым сверху. Соединение, по меньшей мере, двух секций выполнено, по меньшей мере, с частичным перекрытием без образования препятствий в области перекрытия по направлению движения потока убранной массы. Провода снабжения для регулировочных устройств и систем датчиков проложены в шахтах обслуживания, расположенных снаружи на секциях разгрузочной трубы. В перекрывающихся областях секций предусмотрены соединительные элементы для обеспечения сквозного соединения проводов снабжения. Перегрузочное устройство обеспечивает сохранение требуемой устойчивости при переменных условиях эксплуатации. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к перегрузочному устройству для полевого измельчителя в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

В сельском хозяйстве полевые измельчители служат для уборки и сбора культуры, например кукурузы, или травы. Перегрузка убранной и обработанной другими рабочими органами массы осуществляется, как правило, посредством выброса с помощью метателя через перегрузочное устройство на следующее рядом транспортное средство.

Такие перегрузочные устройства широко известны в различных вариантах выполнения из одной или нескольких частей. Как правило они выполнены из массивных листов, соединенных сварными швами, и имеют прямоугольное поперечное сечение.

Из патентного документа ФРГ №1165333 известен также навесной измельчитель с перегрузочным устройством круглого поперечного сечения. В отличие от него в патентном документе ФРГ №10335583 раскрыто перегрузочное устройство, по меньшей мере, частично имеющее трапецеидальную или криволинейную форму для того, чтобы предотвращать скопление убранной массы на днище или в нижних областях боковых стенок. Далее, известно выполнение перегрузочных устройств состоящими из одной части или нескольких секций. Соединение отдельных секций осуществляется фланцевым креплением. Недостаток известных решений состоит в высокой трудоемкости и стоимости изготовления с их соответствующим ростом при увеличении длины перегрузочного устройства.

Далее, в патентном документе ФРГ №102005016 А1 предлагается выполнение перегрузочного устройства в виде сборной рамной или решетчатой конструкции. Такая конструкция требует особенно больших затрат на изготовление. В документе не раскрыта возможность соединения нескольких секций для получения более длинного или более короткого перегрузочного устройства для настройки на различные условия использования.

Раскрытие изобретения

Соответственно, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в устранении недостатков известных решений уровня техники и усовершенствовании перегрузочного устройства для уборочной сельхозмашины указанного типа таким образом, чтобы при низких затратах на изготовление получить перегрузочное устройство, которое может использоваться для переменных условий при сохранении требуемой устойчивости.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения. В других пунктах формулы изложены особенности, выгодным образом развивающие данное решение.

Согласно изобретению, по меньшей мере, одна секция перегрузочного устройства образована сформованным в виде единого элемента основным корпусом, имеющим открытую область, а соединение, по меньшей мере, двух секций выполнено, по меньшей мере, с частичным перекрытием без образования препятствий в области перекрытия по направлению движения потока убранной массы. За счет этого достигается снижение трудоемкости и затрат при изготовлении. В особенности благодаря тому, что, по меньшей мере, одна секция образована сформованным в виде единого элемента основным корпусом, могут устраняться обычно необходимые затраты на изготовление путем сварки нескольких отдельных элементов. Соединение, по меньшей мере, двух секций с перекрытием дает то преимущество, что при сохранении устойчивости перегрузочного устройства больше не нужны обычно используемые фланцевые соединения, связанные с высокими затратами на изготовление.

В предпочтительном решении по развитию изобретения крепление областей перекрытия, по меньшей мере, двух секций находится за пределами потока убранной массы, так что этому потоку не создаются препятствия выступающими к нему частями крепежных элементов.

В простейшем случае изготовленный в виде единого элемента основной корпус выполнен U-образным. Помимо снижения затрат на изготовление это обеспечивает возможность оптимального потока убранной массы внутри перегрузочного устройства.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления открытая область выполненного в виде единого элемента основного корпуса секции закрыта без образования препятствий по направлению движения потока убранной массы. Таким образом, поток убранной массы может быть перегружен из уборочной машины в транспортное средство беспрепятственно и насколько возможно с низкими потерями на трение. Предпочтительно открытая область закрыта сменным листом износа, так что в случае износа возможна простая и быстрая его замена.

За счет того, что задняя или дальняя по направлению движения потока убранной массы секция плотно охватывает переднюю секцию в области перекрытия, конструктивно простым путем может достигаться устойчивое соединение между двумя секциями. Предпочтительно для этого область задней секции, охватывающая переднюю секцию, выполнена выгнутой наружу посредством высадки в соответствии с толщиной стенки передней секции. Это обеспечивает беспрепятственный поток убранной массы внутри перегрузочного устройства.

Предпочтительно выгнутая наружу посредством высадки область задней секции содержит проходящее по периметру и выдавленное в наружную сторону углубление. В него может быть заложен уплотнительный элемент для уплотнения соединения между секциями и предотвращения утечки влаги или сока, содержащихся в потоке убранной массы.

Предпочтительно U-образный основной корпус, по меньшей мере, одной секции содержит выполненные заодно с ним направляющие поверхности, расположенные сверху на боковых сторонах за пределами потока убранной массы. При этом, по меньшей мере, один сменный лист износа укреплен на секциях на направляющих поверхностях для обеспечения того, что по направлению транспортирования не создается никаких препятствий или выступов, на которых может накапливаться или откладываться убранная масса.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления изобретения провода снабжения для регулировочных устройств и системы датчиков проложены в шахтах обслуживания, расположенных снаружи на секциях, причем в перекрывающихся областях секций предусмотрены соединительные элементы, которые устанавливают сквозное соединение проводов снабжения.

Другие предпочтительные примеры осуществления изложены в дальнейших зависимых пунктах.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 изображает на виде сбоку полевой измельчитель с перегрузочным устройством по изобретению,

фиг.2 изображает в перспективе основные корпуса двух соединяемых секций перегрузочного устройства,

фиг.3 изображает узел А на фиг.2,

фиг.4 изображает узел В на фиг.1.

Осуществление изобретения

На фиг.1 схематично показан самоходный полевой измельчитель 1 на виде сбоку. Находящаяся на сельскохозяйственной площади убираемая масса срезается жатвенным аппаратом 2 самоходного полевого измельчителя 1 и после измельчения в измельчительном устройстве 3 и дальнейшей обработки в плющильном устройстве 4 поступает в разгрузочный ствол 5. Здесь с помощью метателя 6 осуществляется дальнейшее повышение энергии транспортирования, переданной убранной массе в пунктах обработки 3 и 4, для целей разгрузки убранной массы из полевого измельчителя 1. Под действием высокой энергии транспортирования убранная масса поступает в свободно установленное перегрузочное устройство 10, выполненное в данном примере осуществления из двух секций 8, 9 и обозначенное как разгрузочная труба 7, и по этой разгрузочной трубе 7 передается на непоказанное транспортное средство. За счет выполнения перегрузочного устройства 10 состоящим из секций рабочая длина транспортирования может быть изменена в соответствии с конкретными условиями перегрузки.

Разгрузочная труба 7 установлена на разгрузочном стволе 5 полевого измельчителя 1 с возможностью поворота с помощью поворотного круга 28 и может с помощью регулировочного устройства 11 поворачиваться вокруг шарнирной точки 12 для изменения высоты разгрузки в зависимости от имеющейся в распоряжении транспортной емкости. Разгрузочная труба 7 оснащена расположенным на конце разгрузочным дефлектором 13, положение которого управляется регулировочным устройством 14 с целью дополнительного управления и регулирования потока убранной массы при перегрузке.

Как показано на фиг.2, в соответствии с изобретением две секции 8, 9 состоят каждая из открытого сверху U-образного основного корпуса 15, 16, сформованного в виде единого элемента. Соединение двух основных корпусов 15, 16, по меньшей мере, двух секций 8, 9 производится с помощью обычного фланцевого крепления внахлестку с частичным перекрытием, что выгодным образом позволяет снизить трудоемкость и затраты при изготовлении. Сверху и сбоку за пределами потока убранной массы на основных корпусах 15, 16 секций 8, 9 выполнены направляющие поверхности 17, 18 для установки сменного листа износа, показанного на фиг.4. Перекрытие секций 8, 9 обеспечивается тем, что передняя область задней или дальней по направлению потока убранной массы секции 9 плотно охватывает конец передней секции 8. Для обеспечения беспрепятственного потока убранной массы в перегрузочном устройстве 10 в области 27 перекрытия эта область 27 перекрытия задней секции 9 выполнена с выгибом наружу посредством высадки в соответствии с толщиной стенки основного корпуса 15 передней секции 8.

Как это показано более подробно на фиг.3, соединение выгнутой наружу посредством высадки области 27 перекрытия задней секции 9 с концевой областью передней секции 8 производится за пределами потока убранной массы, так что для него не создается препятствий какими-либо выступающими частями непредставленных крепежных элементов в местах 20 крепления. Крепление может производиться с помощью винтов или других подходящих крепежных средств. Дополнительно в выгнутой наружу посредством высадки области задней секции 9 имеется проходящее по периметру углубление 21, выполненное в данном примере в виде канавки 22. В эту канавку 22 может быть заложен непоказанный уплотнительный элемент для уплотнения соединения между секциями 8, 9 в области 27 перекрытия, чтобы имеющаяся в потоке убранной массы влага или сок не выходили наружу в месте соединения секций.

На фиг.4 показан участок В перегрузочного устройства 10 по фиг.1. Основные корпуса 15, 16 секций 8, 9 перегрузочного устройства 10 выполнены U-образными, открытыми сверху. Открытая область секций закрыта сменным листом 23 износа, который прилегает к направляющим поверхностям 17, 18, лежащим на боковых сторонах за пределами потока убранной массы, так что поток может беспрепятственно проходить через разгрузочную трубу 7. Сменный лист 23 износа может быть выполнен из одной части или нескольких частей. Крепление сменного листа 23 износа может производиться не показанным здесь образом с помощью известных винтовых креплений в точках 24 на направляющих поверхностях 17, 18. Под направляющими поверхностями 17, 18 расположены шахты 25, 26 обслуживания для непоказанных проводов снабжения регулировочных устройств 11, 14, непоказанной имеющейся на перегрузочном устройстве 10 системы датчиков или для освещения. Шахты 25, 26 обслуживания могут быть изготовлены из металла или пластмассы. В целях снижения затрат на изготовление возможно устройство только одной из шахт 25, 26 обслуживания. В не показанной здесь области 27 перекрытия секций 8, 9 предпочтительно расположены соединительные элементы, которые автоматически соединяют между собой провода снабжения, проходящие в шахтах 25, 26 обслуживания.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения для получения описанных преимуществ возможны различные изменения и модификации описанного примера выполнения, не выходящие за пределы объема защиты изобретения.

1. Перегрузочное устройство в форме разгрузочной трубы, состоящее, по меньшей мере, из двух соединенных друг с другом секций для изменения длины транспортирования для уборочной сельхозмашины, в особенности полевого измельчителя, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна секция (8, 9) образована сформованным в виде единого элемента основным корпусом (15, 16), выполненным U-образным и открытым сверху, причем соединение, по меньшей мере, двух секций (8, 9) выполнено, по меньшей мере, с частичным перекрытием без образования препятствий в области (27) перекрытия по направлению движения потока убранной массы, причем провода снабжения для регулировочных устройств (11, 14) и системы датчиков проложены в шахтах (25, 26) обслуживания, расположенных снаружи на секциях (8, 9), причем в перекрывающихся областях секций (8, 9) предусмотрены соединительные элементы, устанавливающие сквозное соединение проводов снабжения.

2. Перегрузочное устройство по п.1, отличающееся тем, что крепление областей перекрытия, по меньшей мере, двух секций (8, 9) находится за пределами потока убранной массы.

3. Перегрузочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что открытая область выполненного в виде единого элемента основного корпуса (15, 16), по меньшей мере, одной секции (8, 9) закрыта без образования препятствий по направлению движения потока убранной массы.

4. Перегрузочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что открытая область выполненного в виде единого элемента основного корпуса (15, 16) закрыта сменным листом (23) износа.

5. Перегрузочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что задняя относительно направления движения потока убранной массы секция (9) охватывает переднюю секцию (8) в области (27) перекрытия.

6. Перегрузочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что область задней секции (9), охватывающая переднюю секцию (8), выполнена выгнутой наружу посредством высадки.

7. Перегрузочное устройство по п.6, отличающееся тем, что в выгнутой наружу посредством высадки области задней секции (9) предусмотрено, по меньшей мере, одно проходящее по периметру углубление (21).

8. Перегрузочное устройство по любому из пп.1, 2, 7, отличающееся тем, что основной корпус (15, 16), по меньшей мере, одной выполненной в виде единого элемента секции (8, 9) содержит выполненные заодно с ним направляющие поверхности (17, 18), расположенные сверху на боковых сторонах за пределами потока убранной массы.

9. Перегрузочное устройство по любому из пп.1, 2, 7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сменный лист (23) износа укреплен на направляющих поверхностях (17, 18).

www.findpatent.ru

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА, В ЧАСТНОСТИ ПОЛЕВОЙ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЬ

Область техники

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине, в частности к полевому измельчителю, в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

При эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, в частности полевого измельчителя, в ходе уборочных работ должны периодически проводиться различные мероприятия по техническому обслуживанию измельчительного аппарата для поддержания качества процесса измельчения. Процесс резки непрерывно поступающей убранной массы вызывает износ измельчительных ножей и противорежущей пластины измельчительного аппарата. Измельчение убранной массы тупыми ножами и/или, по разным причинам, неточная установка противорежущей пластины приводят к ухудшению качества измельчения и к повышенному расходу энергии на привод измельчительного аппарата.

Поэтому существует общеизвестная необходимость в проведении мероприятий по техническому обслуживанию измельчительного аппарата, которые включают в себя заточку ножей и/или точную установку противорежущей пластины для поддержания соответствующего зазора резки.

Согласно обычному для практики способу оба указанных процесса технического обслуживания проводят при работающем измельчительном барабане. Для заточки точило подается параллельно оси вращения (вращающегося) измельчительного барабана продольно измельчительным ножам с помощью ползуна точила и при этом прижимается радиально к измельчительным ножам с предварительным напряжением, чтобы обеспечить точильное усилие на ножах. В этом отношении можно сослаться на патентный документ DE 4128483 А1.

Для достижения различной длины резки при использовании на различных видах убираемых культур и/или по другим основаниям обычно измельчительный барабан оснащается различным числом ножей или используются различные типы измельчительных барабанов, которые содержат, например, разное число гнезд для ножей (а следовательно и разное число ножей). В отношении подлежащих проведению процессов заточки при увеличении расстояния между следующими друг за другом ножами, вследствие конструкции измельчительного барабана и/или вследствие оснащения измельчительного барабана ножами, создается риск того, что радиально прижатое к измельчительному барабану точило будет заскакивать в промежуточные пространства (просветы) между ножами. Эти скачки вызывают резкие колебания, которые выражаются в громком слышимом неприятном шуме и приводят к преждевременному износу, по меньшей мере, ножей и точильного устройства.

Кроме того, для сохранения высокого качества измельчения и во избежание повышенного расхода топлива расстояние удаления между противорежущей пластиной и вращающимся измельчительным барабаном всегда должно быть настроено на точный размер. Это производится известным образом, например, в соответствии с патентным документом ЕР 0291216 А. Для этого в ходе процесса настройки производят шаговую подачу противорежущей пластины к вращающемуся измельчительному барабану до тех пор, пока установленные на противорежущей пластине так называемые датчики стука не воспримут контакта противорежущей пластины с проходящими мимо нее ножами. Из-за используемых в этом процессе настройки систем датчиков, а также других условий окружения подлежащие обработке сигналы датчиков стука содержат высокую долю шума. В частности, когда измельчительные барабаны оснащены различным числом ножей и/или используются различные типы измельчительных барабанов, для используемых электронных средств обработки трудно распознавать отдельные ножи из низких по напряжению сигналов с высоким шумом. Вызываемые шумом отклонения напряжения легко могут интерпретироваться ошибочно, в то время как они могут вовсе не относиться к имеющимся ножам. На практике эта проблема еще усугубляется тем, что на барабанах используются все более широкие полосы установки ножей или все большее число ножей, так что датчики стука должны воспринимать удары, очень различные по времени.

Раскрытие изобретения

Соответственно, задачей настоящего изобретения является создание сельскохозяйственной уборочной машины указанного типа, в которой могут лучше проводиться мероприятия по техническому обслуживанию при работающем измельчительном барабане. В частности, это должно обеспечиваться для различных конфигураций измельчительного аппарата.

Решение поставленной задачи достигается в уборочной машине за счет признаков пункта 1 формулы изобретения. Она отличается тем, что содержит устройство для регулирования числа оборотов барабана в зависимости от характеристики барабана, по меньшей мере, во время процесса технического обслуживания измельчительного аппарата. Таким образом, по меньшей мере, во время процесса технического обслуживания с помощью устройства управления можно оказывать влияние на число оборотов барабана, так что процесс технического обслуживания может проводиться нужным образом с учетом характеристик используемого барабана. Поскольку было установлено, что посредством влияния на число оборотов могут достигаться преимущества для различных процессов технического обслуживания, обеспечивается решение указанной выше задачи.

В принципе, характеристикой барабана может быть любая величина, каким-либо образом влияющая на процесс технического обслуживания. Предпочтительно характеристикой барабана является его оснащенность ножами, то есть, в частности, число ножей, расположенных на барабане. Далее, состояние оснащения может содержать дополнительные данные, например, о виде оснащения (расположение ножей в несколько рядов, расстояние между ножами, установочный угол ножей, тип ножей и т.д.). Кроме того, характеристикой барабана может быть вид его конструкции.

Согласно следующему предпочтительному решению характеристикой барабана могут быть частоты его собственных колебаний. Учет собственных частот колебаний барабана дает преимущество в том, что во время процесса технического обслуживания число оборотов барабана может быть заложено в интервалах между частотами собственных колебаний и за счет этого может быть значительно снижена вредная вибрация из-за собственных колебаний.

В предпочтительном решении по развитию изобретения в качестве общего предпочтительного принципа предусмотрено, что при процессе технического обслуживания барабан с более длинным расстоянием между следующими друг за другом ножами приводится во вращение с более высоким числом оборотов, чем барабан с меньшим расстоянием между следующими друг за другом ножами. При этом для различного оснащения ножами может достигаться примерно одинаковая частота ножей (число ножей, проходящих в единицу времени) по отношению к неподвижному инструменту (точильному устройству, противорежущей пластине).

Предусмотренное изобретением регулирование числа оборотов предпочтительно используется для процессов технического обслуживания, которые охватывают привод в действие одного из предназначенных для барабана инструментов.

Таким инструментом может быть точильное устройство для ножей барабана. В этом случае число оборотов барабана может быть выбрано таким, что между следующими друг за другом ножами вызываемые просветами ножей возможные перерывы контакта между точилом и ножами имеют такую короткую продолжительность, что предотвращен радиальный заскок точила в эти просветы ножей. Это достигается, в частности, за счет того, что для менее оснащенного ножами барабана выбирается более высокое число оборотов, чем для более оснащенного ножами барабана. Благодаря предусмотренной адаптации числа оборотов процесс заточки в особенности для менее оснащенных барабанов проходит со значительно меньшими колебаниями. Помимо снижения колебаний и вместе с ними шума благодаря описанной адаптации числа оборотов достигается лучший, в частности, более равномерный результат заточки.

В рамках использования регулирования числа оборотов для процесса заточки далее может быть предусмотрено, что выбираемое для процесса заточки число оборотов барабана подбирается также в зависимости от эксплуатационного состояния ножей. Так например, во время заточки новых ножей (не бывших в употреблении) используется другое число оборотов, чем во время заточки уже бывших в употреблении ножей. В соответствии с этим такой барабан может затачиваться с повышенным числом оборотов, чтобы компенсировать более длинные просветы ножей и устранить вредные радиальные заскоки точила.

Альтернативно или дополнительно инструментом может быть устройство для настройки удаления противорежущей пластины от барабана. Такие регулировочные устройства для противорежущей пластины обычно работают на основе медленной шаговой подачи противорежущей пластины к вращающемуся барабану до тех пор, пока датчиками колебаний (так называемыми «датчиками стука») не будут распознаны удары ножей в противорежущую пластину. Поскольку измерительные сигналы датчиков стука, как правило, подвержены интенсивным шумам, требуемая для процесса настройки обработка сигналов затруднена. При использовании различных барабанов и/или барабанов с различным оснащением ножами отнесение измерительных сигналов к контактам ножей затрудняется еще больше. Поэтому для облегчения обработки сигналов предпочтительно в процессе настройки противорежущей пластины число оборотов барабана выбирается таким, что на противорежущей пластине для различного оснащения ножами и/или различных типов барабана создается примерно одинаково воспринимаемая частота стуков. Согласно этому, например, барабан, оснащенный половиной числа ножей вращается вдвое быстрее, чем барабан с полным числом ножей, для обеспечения того, чтобы датчики стука воспринимали одинаковую частоту ударов. В этом случае обработка сигналов для различного оснащения барабанов ножами производится одинаковым образом, в частности, по одной и той же программе обработки данных.

Согласно предпочтительному решению по развитию изобретения уборочная машина отличается далее тем, что содержит устройство управления, которое выполнено с возможностью при известном числе оборотов барабана на основе вызываемой ножами частоты стука определять число установленных на барабане ножей, чтобы предоставлять его в распоряжение для процесса технического обслуживания, как это было описано выше. При этом предпочтительно создана возможность определения машинными средствами числа ножей, имеющихся на барабане. В этом случае возможет также (альтернативно) ручной ввод числа ножей оператором.

Краткий перечень чертежей

Изобретение будет пояснено в последующем описании со ссылками на три прилагаемых чертежа. Из описания будут ясны другие особенности и преимущества изобретения. На чертежах изображено следующее.

На фиг. 1 схематично показан самоходный полевой измельчитель на виде сбоку.

На фиг. 2 показана на виде сбоку принципиальная схема измельчительного аппарата, измельчительный барабан которого оснащен первым числом ножей.

На фиг. 3 показан измельчительный барабан, оснащенный вторым числом ножей.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная уборочная машина в виде самоходного полевого измельчителя 1. Полевой измельчитель 1 содержит известные и поэтому здесь не описываемые конструктивные признаки обычного полевого измельчителя. При работе на уборке полевой измельчитель 1 используется, в частности, для того, чтобы измельчать («резать») подобранную убранную массу 7, которая подводится к измельчительному аппарату 2 в виде предварительно уплотненной дорожки, и затем выбрасывать ее из полевого измельчителя 1 на транспортное средство (не показано). Траектория движения убранной массы 7 через полевой измельчитель 1 показана на фиг. 1 линией со стрелками.

Как видно на фиг. 1, измельчительный аппарат 2 содержит измельчительный барабан 3, который на своей окружной периферии оснащен множеством ножей 4. Измельчительный барабан 3 приводится во вращение в показанном стрелкой направлении (на фиг. 1 против часовой стрелки). Для привода служит приводная трансмиссия (не показана), образованная приводным двигателем и промежуточным передаточным механизмом (например, ременной передачей). Предпочтительно приводная трансмиссия содержит, по меньшей мере, одну муфту сцепления. Передаточный механизм может иметь постоянные передаточные ступени и/или ступени изменения числа оборотов. Кроме того, измельчительный аппарат 2 содержит неподвижную противорежущую пластину 5, установленную напротив вращающегося измельчительного барабана 3. Противорежущая пластина 5 и измельчительный барабан 3 (в частности, его ножи) образуют между собой режущий просвет 6 (обозначен на фиг. 2), в котором измельчительный аппарат 2 при уборке измельчает подаваемую убранную массу 7 на части желаемой длины резки.

Далее, полевой измельчитель 1 содержит устройство 8 управления, обслуживания и отображения, которое в показанном примере выполнения расположено в кабине водителя полевого измельчителя 1 и находится в зоне доступа для оператора. Как это будет подробно описано со ссылкой на фиг. 2, в соответствии с изобретением устройство 8 управления, обслуживания и отображения полевого измельчителя 1 служит для управления числом n оборотов измельчительного барабана 3, по меньшей мере, в процессе технического обслуживания измельчительного аппарата в зависимости от характеристики измельчительного барабана 3. Для этого устройство 8 управления, обслуживания и отображения находится в сигнальной связи с исполнительным органом, влияющим на число n оборотов измельчительного барабана 3. Исполнительным органом известным образом может быть, например, приводной двигатель и/или компонент передаточного механизма полевого измельчителя 1.

На фиг. 2 показана более подробно по сравнению с фиг. 1 принципиальная схема измельчительного аппарата. В принципе, измельчительный аппарат 2 по фиг. 2 может быть встроен в полевой измельчитель 1 по фиг. 1. Существенными компонентами для эксплуатации на уборке являются прежде всего измельчительный барабан 3 и противорежущая пластина 5. При этом измельчительный барабан 3 оснащен множеством ножей 4, которые распределены на окружной периферии с равномерным расстоянием друг от друга (в целях наглядности показана и обозначена лишь часть ножей). Ножи 4 укреплены на измельчительном барабане 3 съемным образом, так что они могут быть демонтированы при износе и, в частности, при переоснащении измельчительного барабана 3. В этом отношении можно сослаться на фиг. 3, где показан измельчительный барабан 3', который, например, для получения большей длины резки оснащен меньшим числом ножей 4'', чем измельчительный барабан по фиг. 2. Следует отметить, что на измельчительном барабане 3, 3' расположены рядом друг с другом (по отношению к оси 11 вращения) несколько, предпочтительно два ряда ножей 4, 4'. Кроме того, ножи 4, 4' установлены под небольшим углом поворота относительно оси вращения измельчительного барабана 3, 3' (не показано) для достижения более равномерной нагрузки на привод измельчительных барабанов 3, 3'.

Для обеспечения эффективного процесса измельчения необходимо через определенные промежутки времени производить техническое обслуживание измельчительного аппарата 2. К нему известным образом относятся заточка ножей 4 и установка противорежущей пластины 5 на точном удалении от измельчительного барабана 3.

Для этого измельчительный аппарат 2 снабжен точильным устройством 17. Оно содержит точило 13, которое может перемещаться к огибающей окружности измельчительных ножей 4. Точило 13 укреплено на ползуне 16, который с помощью регулировочного цилиндра 14 может перемещаться вдоль направляющей 15 параллельно оси 11 вращения измельчительного барабана 3. При этом при вращающемся измельчительном барабане 3 точило 13 может перемещаться возвратно-поступательно по всей ширине измельчительного барабана 3 для заточки ножей 4 по всей их длине. Для обеспечения фрикционной силы, необходимой дл заточки ножей 4, точило 13 радиально прижимается к измельчительному барабану 3 с предварительным напряжением и, следовательно, имеет радиальную подвижность в определенных пределах (показано двойной стрелкой).

Как видно на фиг. 2, просветы 20 между следующими друг за другом ножами 4 настолько малы, что несмотря на радиальное предварительное напряжение (в направлении в оси 11 вращения) точило 13 не может проникать в просветы. Поэтому точило 13 практически постоянно находится в контакте, по меньшей мере, с одним ножом 4.

Однако если, например, как это показано на фиг. 3, измельчительный барабан 3' оснащен меньшим числом ножей 4', в процессе заточки имеется опасность того, что точило будет заскакивать в просветы 20', так как они значительно больше (в окружном направлении), чем просветы 20 измельчительного барабана 3. Даже когда радиальная подвижность точила 13 ограничена, при заскоках и последующих ударах ножей 4' в точило 13 создаются значительные колебания, которые приводят к шуму и повышенному износу.

Для устранения этих недостатков устройство 8 управления выбирает в процессе заточки число n оборотов барабана 3 или 3' в зависимости от оснащения ножами барабана 3, 3' таким, что вызываемые просветами 20, 20' возможные перерывы в контакте между точилом 13 и ножами 4, 4' имеют настолько короткую продолжительность, что предотвращается заскок точила 13 в просветы 20, 20'. Другими словами, в зависимости от состояния оснащения ножами устройство 8 управления задает число n оборотов барабана, при котором точило 13, имеющее подвижность только с определенной инерционностью, не успевает заскакивать в просветы 20, 20'. Для этого устройство 8 управления связано сигнальной связью с исполнительным органом, влияющим на число оборотов барабана 3' (приводным двигателем, компонентом передаточного механизма или др.) для настройки подходящего числа n оборотов барабана 3, 3'. Таким образом, даже при меньшем оснащении барабана 3' достигается плавный ход процесса заточки.

Далее, измельчительный аппарат 2 содержит регулировочное устройство 19 настройки положения противорежущей пластины. С его помощью может быть точно настроен зазор 6 резки, образованный между ножами 4 измельчительного барабана 3 и противорежущей пластиной 5. Для этого противорежущая пластина 5 известным образом установлена с возможностью поворота относительно опоры 10, жестко связанной с рамой машины. Для противорежущей пластины 5 предназначены два выполненных с резервированием датчика 9 стука, которые могут воспринимать колебания, в частности шумы, вызванные ударами ножей 4 в противорежущую пластину 5. С помощью рычага 18, который установлен на боковой стороне противорежущей пластины 5 и связан своим верхним концом с регулировочным двигателем 12 посредством винтовой передачи, противорежущая пластина 5 может перемещаться относительно измельчительного барабана 3 для регулировки зазора 6 резки.

Поскольку по физическим условиям измерительные сигналы датчиков 9 стука подвержены интенсивным шумам, для требуемой в ходе настройки обработки сигналов непросто однозначно относить отклонения напряжений в датчиках 9 стука к контакту ножей. При этом может случаться, что вызванное шумом отклонение напряжения может ошибочно приписываться контакту ножей (не имеющему места). В этом случае неправильная настройка противорежущей пластины 5 (например, со слишком большим отступом) может приводить к негативному влиянию на эффективность процесса измельчения. Опасность такой ложной интерпретации значительно повышается при использовании различно оснащенных измельчительных барабанов 3.

Для устранения этого недостатка в ходе процесса настройки противорежущей пластины 5 устройство 8 управления обеспечивает выбор числа n оборотов барабана 3 в зависимости от оснащения ножами барабана 3 таким, что для различного оснащения ножами (и/или для различных типов барабанов) на противорежущей пластине 5 создается примерно одинаково воспринимаемая частота стуков. Благодаря этому датчики стука подвергаются сопоставимой по времени частоте стуков независимо от числа установленных на барабане 3 ножей. При этом обработка сигналов может выполняться всегда с одинаковым алгоритмом по времени, так что достигаются надежные результаты. За счет этого настройка противорежущей пластины 5 может производиться более точно и надежно.

Для того чтобы в качестве базы для управления задавать устройству 8 управления число установленных на барабане 3 ножей 4, в простом случае может производиться ручной ввод оператором машины числа ножей и/или других характеристик барабана (типа барабана). Предпочтительно может быть также предусмотрено, что состояние оснащения ножами определяется автоматически. Для этого, например, вначале барабан 3 может приводиться с известным числом n оборотов, при этом устройство 8 управления на основе определяемой датчиками 9 стука частоты стуков при известном числе n оборотов определяет число ножей 4 на барабане 3. После этого определения числа ножей процесс заточки и/или процесс настройки противорежущей пластины (описанные выше) могут выполняться с учетом определенного числа ножей и при регулировании числа n оборотов в зависимости от него.

Перечень позиций

1 - Полевой измельчитель

2 - Измельчительный аппарат

3 - Измельчительный барабан

4 - Нож

5 - Противорежущая пластина

6 - Зазор резки

7 - Убранная масса

8 - Устройство управления, обслуживания и отображения

9 - Датчик стука

10 - Опора

11 - Ось вращения

12 - Регулировочный двигатель

13 - Точило

14 - Регулировочный цилиндр

15 - Направляющая

16 - Ползун

17 - Точильное устройство

18 - Рычаг

19 - Регулировочное устройство противорежущей пластины

20 - Просвет между ножами

3' - Измельчительный барабан

4' - Нож

20' - Просвет между ножами

n - Число оборотов барабана

edrid.ru

Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, в частности полевой измельчитель

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина включает уборочный навесной агрегат и по меньшей мере один рабочий агрегат. Уборочный навесной агрегат предназначен для захвата убираемой культуры с поля. Рабочий агрегат предназначен для обработки и/или подачи убранной культуры. Предусмотрено регулирование по меньшей мере одного параметра по меньшей мере одного связанного с уборочной машиной функционального устройства по меньшей мере одного рабочего агрегата для настройки на различные условия применения. Предусмотрено устройство управления, выполненное с возможностью эксплуатации в режиме скашивания первой полосы на поле для задания для уборочного навесного агрегата и/или по меньшей мере одного рабочего агрегата по меньшей мере одного параметра для перевода уборочной машины в конфигурацию для скашивания первой полосы на поле. Изобретение обеспечивает снятие нагрузки с механизатора, управляющего уборочной машиной, в начале уборки необработанного поля. 1 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Область техники

Изобретение относится к самоходной сельскохозяйственной уборочной машине согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Самоходные уборочные машины, в частности полевые измельчители, в период уборки урожая работают, как правило, на нескольких полях, что объясняется экономией. Поэтому механизаторам приходится многократно переводить машину с обработанных полей на новые поля, на которых нужно продолжать уборку урожая.

При так называемом «врезании» в поле, то есть при первом прохождении уборочной машины через культуру, растущую на поле, от механизатора всегда требуется повышенная внимательность. Во-первых, он должен следить за тем, находятся ли на еще плохо просматриваемом пути движения препятствия любого рода (камни, ограничительные устройства, уклоны, неровности, возможно, живые существа), которые могут привести к повреждению уборочного навесного агрегата. Кроме того, ему нужно следить за процессом перегрузки и контролировать его. При работе на полевом измельчителе в задачи механизатора входит визуальный контроль потока убранной культуры, поступающего через перегрузочное устройство (также называемое «выпускным коленом») на движущееся рядом транспортное средство, а также регулировка (возможно, дозированная) перегрузочного устройства в процессе работы с целью направления потока убранной культуры в транспортное средство и предотвращения потерь убранной культуры. Поскольку в большинстве случаев по соображениям экономии места срезанная культура перегружается в направлении назад, механизатору приходится смотреть как вперед (на уборочный навесной агрегат), так и назад (на процесс перегрузки).

Учитывая особые условия работы при скашивании поля (в частности, перегрузку назад, плохой обзор пути движения, первый ввод уборочной машины в эксплуатацию на новом поле), механизатору чаще всего приходится устанавливать различные параметры иначе, чем при (последующей) уборке на поле со скошенной полосой. Так, для скашивания первой полосы, как правило, отключают автоматические функции, например, систему круиз-контроля и автоматику перегрузочного устройства, и/или задают иную высоту срезания или частоту вращения двигателя. Так как уборка урожая чаще всего проводится в сжатые сроки, а механизатор помимо управления своей машиной зачастую должен координировать или, по меньшей мере, контролировать работу сопровождающих транспортных средств, настройка уборочной машины для скашивания первой полосы на поле отнимает много сил и, тем самым, чревата ошибками. Если механизатор забудет выполнить важные настройки, то это может легко привести к потерям убранной культуры, потере качества или даже повреждениям вследствие аварий. Поэтому при движении уборочной машины в начале уборки поля обычно соблюдается максимальная осторожность и уменьшается нагрузка.

Раскрытие изобретения

Таким образом, задачей предлагаемого изобретения является снятие нагрузки с механизатора, управляющего уборочной машиной, в начале уборки необработанного поля, и повышение безопасности и эффективности процесса уборки даже в том случае, если уборка поля с самого начала производится неопытным механизатором.

Задача решена уборочной машиной с признаками, раскрываемыми в пункте 1 формулы изобретения. Эта машина отличается наличием устройства управления, которое выполнено с возможностью эксплуатации в режиме скашивания первой полосы на поле для задания, по меньшей мере, для одного из функциональных устройств, по меньшей мере, одного параметра, который обеспечит перевод уборочной машины в конфигурацию, подходящую для скашивания первой полосы на поле.

За счет предусмотренного изобретением задания настроек параметров, по меньшей мере, одного функционального устройства механизатор имеет простую и безопасную возможность быстро переключать уборочную машину из любой предыдущей конфигурации в конфигурацию, подходящую для уборочного режима скашивания первой полосы на поле, то есть для первого прохождения через поле с подлежащей уборке культурой. Таким образом, при активации режима скашивания первой полосы на поле, осуществляемой, например, нажатием кнопки, любое из имеющихся на машине функциональных устройств можно эксплуатировать с другими настройками параметров, причем механизатору не нужно будет настраивать эти параметры по отдельности и для каждой функции машины. Таким образом, благодаря предусмотренному изобретением заданию параметров механизатору в режиме скашивание первой полосы на поле не нужно вручную регулировать зачастую большое количество параметров, то есть с него снимается значительная часть нагрузки. При этом также повышается безопасность и эффективность уборочного процесса. Тем самым решается поставленная выше задача.

Уже здесь следует заметить, что при деактивации режима скашивания первой полосы на поле уборочная машина может быть выгодным образом возвращена в предыдущее состояние. При этом, выгодным образом, устройство управления обеспечивает задание настроек параметров для ранее заданной конфигурации уборочной машины или для другой сохраненной и могущей быть вызванной конфигурации, и, в частности, инициирует применение соответствующей настройки.

По существу, под по меньшей мере одним функциональным устройством может пониматься любое устройство, которое взаимодействует с работающей уборочной машиной и допускает регулировку какого-либо параметра. Под это описание подпадает, например, уборочный навесной агрегат, у которого можно регулировать высоту срезания и/или скорость подачи, втягивающий агрегат, кондиционирующее устройство и ускоритель выброса, у которых можно регулировать скорость подачи, а также перегрузочное устройство, у которого можно регулировать положение (угол поворота или возвышения) и/или угол выброса (выпускную заслонку). Кроме того, к функциональным устройствам могут относиться автоматические устройства, в частности, система круиз-контроля, автономная система управления, автоматическое перегрузочное устройство, которые могут включаться и выключаться, а также в большинстве случаев допускают регулировку ряда прочих параметров. В этом смысле на уборочной машине может быть установлено множество других функциональных устройств, которые будут учитываться при эксплуатации уборочной машины в режиме скашивания первой полосы на поле.

Выгодным образом, изобретение предусматривает задание параметров для нескольких функциональных устройств. Поскольку, как уже упоминалось, на уборочной машине при переключении в режим скашивания первой полосы на поле необходимо выполнить несколько настроек на различных функциональных устройствах, нагрузка на механизатора, тем самым, значительно снижается, так как ему больше не требуется выполнять ряд настроек и, тем самым, практически исключается риск пропуска какой-либо настройки.

Согласно следующему простому варианту исполнения изобретения, настройки параметров могут исходно задаваться в форме рекомендации, в частности, путем оптической индикации и/или звукового оповещения пользователя. Это удобно для механизатора тем, что он всегда может самостоятельно решать, будет ли он следовать этой рекомендации.

В качестве альтернативы или дополнения предусмотрен особо выгодный вариант, в котором между устройством управления и, по меньшей мере, одним функциональным устройством установлена сигнальная связь, позволяющая настроить на нем, по меньшей мере, один параметр при активации режима скашивания первой полосы на поле. В этом случае задание настроек параметров не ограничивается простой рекомендацией пользователю, но выполняется самостоятельно путем активации соответствующей команды. Может быть предусмотрен выгодный вариант исполнения, согласно которому в этом смысле сначала выводится рекомендация механизатору, а затем, после подтверждения рекомендации (например, в рамках запроса через панель управления), устройство управления выполняет настройку.

Целесообразно, устройство управления имеет доступ к запоминающему устройству, в которое заложена информация о настройках параметров, предпринимаемых в рамках режима скашивания первой полосы на поле. Эта информация может быть вызвана при активации режима скашивания первой полосы на поле.

При этом в запоминающем устройстве могут храниться с возможностью вызова различные наборы такой информации, причем наборы информации могут быть связаны, например, с различными видами культуры, различными пользователями и/или прочими условиями работы. Благодаря хранению различных наборов информации механизатор может получать соответствующую информацию в зависимости от преследуемых целей. Таким образом, он сможет быстро и легко сконфигурировать различные настройки машины в зависимости от вида культуры (кукуруза или трава). Кроме того, можно будет выполнять личные настройки, благодаря чему можно будет быстро применять личные настройки механизатора.

В следующем выгодном варианте исполнения уборочной машины информация, хранящаяся в запоминающем устройстве, позволяет выбирать задаваемые параметры. Это означает, что имеющаяся информация сначала позволяет понять, какие параметры вообще необходимо изменять в рамках режима скашивания первой полосы на поле. Выгодным образом, этот выбор может быть изменен механизатором, то есть механизатор может самостоятельно решать, надо ли изменять параметры для работы в режиме скашивания первой полосы на поле, и если надо, то какие. Механизатор может выполнить это на панели управления путем активации или деактивации отдельных параметров.

Целесообразно, информация, заложенная в память для каждого конкретного параметра, содержит установочное значение. При этом в простейшем случае, в зависимости от соответствующего параметра, речь идет о переключающих состояниях наподобие «вкл» и «выкл» (например, для системы круиз-контроля или автономной системы управления) и/или, например, о численных значениях (высоте, длине, длительности, скорости и т.п.), коррелирующих с установочными значениями функциональных устройств.

Выгодным образом, некоторые параметры, задаваемые устройством управления в рамках режима скашивания первой полосы на поле, можно выбирать и редактировать индивидуально. Это выгодно тем, что механизатор может свободно определять и гибко изменять степень вмешательства при работе в режиме скашивания первой полосы на поле.

Согласно следующему простому варианту исполнения, режим скашивания первой полосы на поле может быть активирован вручную. Выгодным образом, это можно осуществить при помощи панели управления или отдельного переключающего устройства в доступной механизатору области (предпочтительно, внутри кабины механизатора).

В целях дополнительного снижения нагрузки на механизатора может быть предусмотрен вариант, в котором устройство управления самостоятельно активирует режим скашивания первой полосы на поле, как только информация о состоянии, получаемая уборочной машиной, указывает на начало скашивания поля. Необходимая для этого информация о состоянии может быть предоставлена, например, датчиками машины (датчиком расхода, камерой, информацией о местоположении, например, спутниковой навигацией).

По существу, под скашиванием первой полосы на поле понимается первое прохождение через поле, на котором произрастает подлежащая уборке культура. Соответственно, под конфигурацией, подходящей для режима скашивания первой полосы на поле, понимается, в частности, конфигурация, с которой уборочная машина начинает скашивание подлежащей уборке культуры, произрастающей на поле, с кромки поля и/или совершает первый проход через такое поле.

Под настройками параметров, которые могут быть заданы в рамках режима скашивания первой полосы на поле, может пониматься множество настроек, которые не в последнюю очередь зависят от уровня оснащенности уборочной машины. Например, к ним относятся возможные настройки: высоты срезания, регулировки автономной системы управления (например, расстояния относительно убираемой культуры, на котором уборочная машина движется через поле), скорости уборочного навесного агрегата, скорости втягивающего агрегата, скорости кондиционирующего устройства, скорости ускорителя выброса, зазор ускорителя выброса, состояния активации и/или скорости движения, заданной системой круиз-контроля, положения перегрузочного устройства, в частности, угла поворота, высоты и/или заслонки, состояния активации автономной системы управления, состояния привода ходовой части (в частности, состояния активации механизма блокировки дифференциала), давления в шинах, состояния осветительного оборудования и т.п. Возможно множество других регулируемых параметров.

Следующий выгодный вариант исполнения изобретения предусматривает, что при активации режима скашивания первой полосы на поле инициируется выполнение процесса подготовки к уборочным работам, в частности, процесса очистки функционального устройства уборочной машины. Под таким процессом может пониматься, например, открытие и закрытие дна барабана (под измельчающим барабаном), отведение и выдвижение ножей, выступающих в поток убранной культуры, заточка ножей, регулировка противорежущих пластин измельчающего агрегата, очистка оптических элементов (например, камеры, инфракрасных датчиков), калибровка и т.п. При этом автоматическое выполнение процесса снижает нагрузку на механизатора, которому в ином случае пришлось бы запускать эти процессы перед началом движения самостоятельно. В выгодном варианте исполнения может быть предусмотрено, что осуществление соответствующего процесса будет привязано к предыдущему запросу состояния и будет происходить только по мере необходимости (например, проведение очистки дна барабана только при загрязнении и т.п.).

Чтобы после скашивания первой полосы на поле уборочная машина могла быть легко и безошибочно переведена в обычный режим уборки (для полевого измельчителя это может быть перегрузка с направленным вбок перегрузочным устройством), необходимо, выгодным образом, отключить режим скашивания первой полосы на поле, причем устройство управления может быть использовано таким образом, чтобы после деактивации режима скашивания первой полосы на поле задавать настройки параметров для ранее принятой конфигурации уборочной машины или иной конфигурации, сохраненной в запоминающем устройстве с возможностью вызова, и, в частности, инициировать выполнение соответствующих настроек. Таким образом, механизатор быстро возвращает уборочную машину в исходное состояние или быстро переводит ее в иную требуемую конфигурацию.

Краткое описание чертежей

Изобретение детально описывается ниже на основании фигур 1 и 2. При этом рассматриваются также другие выгодные действия и эффекты. На чертежах изображено:

Фигура 1: полевой измельчитель во время процесса уборки, схематичный вид сбоку.

Фигура 2: полевой измельчитель и сопровождающий его трактор с транспортным прицепом при скашивании первой полосы на поле, схематичная горизонтальная проекция.

Осуществление изобретения

На фигуре 1 представлена уборочная машина согласно одному из вариантов исполнения, выполненная в виде полевого измельчителя 1 и схематично изображенная с боковой стороны. Полевой измельчитель 1 движется через поле 2 с целью уборки произрастающей на нем культуры 3 (обычно кукурузы). Полевой измельчитель 1 известным образом оснащен уборочным навесным агрегатом 5, который позволяет срезать верхнюю часть стеблей 3 кукурузы с поля и подавать их на полевой измельчитель 1 для дальнейшей обработки в виде потока 4 убранной культуры. Полученный таким образом поток 4 убранной культуры транспортируется вдоль показанной на фигуре и обозначенной стрелками линии через полевой измельчитель 1 и впоследствии перегружается на транспортное средство, не показанное на этой фигуре.

После уборочного навесного агрегата 5 (по направлению потока убранной культуры) расположен втягивающий агрегат 6, который предварительно спрессовывает поток 4 убранной культуры и подает его с заданной скоростью на измельчающий агрегат 7. Измельчающий агрегат 7 оснащен вращающимся измельчающим барабаном с ножами, предназначенными для разрезания убранной культуры 4 во взаимодействии с неподвижными противорежущими пластинами на части нужной длины. Измельченная таким образом убранная культура 4 попадает через проходящую под кабиной механизатора подающую шахту, поднимающуюся в направлении назад, на (дополнительное) кондиционирующее устройство 8, чтобы впоследствии быть ускоренным посредством ускорителя 9 выброса до скорости, достаточной для выбрасывания через перегрузочное устройство 10.

Скорость работы уборочного навесного агрегата 5, втягивающего агрегата 6, кондиционирующего устройства 8 и/или ускорителя 9 выброса, то есть в частности, частоты n1, n2, n3, n4 вращения этих устройств, могут регулироваться, что позволяет изменять на этих функциональных устройствах, в частности, скорость подачи убранной культуры, полученную длину среза, измельчающее действие и/или производительность выброса. В ускорителе выброса можно дополнительно регулировать зазор s (между выбрасывающей лопастью и корпусом), что также позволяет изменять достигаемую производительность выброса.

Кроме того, можно регулировать высоту уборочного навесного агрегата 5, благодаря чему можно изменять высоту h срезания. Чем меньше высота h срезания, тем больше приближается к почве уборочный навесной агрегат 5. Поэтому малая высота h срезания связана с возрастающим риском повреждения уборочного навесного агрегата 5, в частности, при работе на неровной и/или загрязненной местности.

Кроме того, на уборочном навесном агрегате 5 может быть расположена автономная система 19 управления, которая при обнаружении (в данном случае -оптическим путем посредством камеры, но возможен и механический путь обнаружения посредством датчика) подлежащей уборке культуры 3, находящейся перед полевым измельчителем 1, может автоматически выполнить операции управления полевым измельчителем 1 относительно произрастающей на поле культуры 3. При этом, в частности, можно вести полевой измельчитель 1 на задаваемом боковом удалении от подлежащих уборке рядков кукурузы, чтобы убрать поле 2 вдоль рядков растений.

Перегрузочное устройство 10, выполненное в виде так называемого «выпускного колена», может известным образом регулироваться по высоте при помощи цилиндра 13 регулировки высоты и отклоняться вбок относительно вертикальной оси вращения при помощи поворотного круга 12. На оконечности перегрузочного устройства 10, удаленной от машины, предусмотрена выпускная заслонка 11, которая также может поворачиваться, задавая угол выброса потока 4 убранной культуры. Следует заметить, что полевой измельчитель 1 на фигуре 1 по соображениям наглядности показан с повернутым назад перегрузочным устройством 10. При обычной уборке урожая (на поле с уже скошенной первой полосой) перегрузочное устройство 10 обычно повернуто вбок при помощи поворотного круга 12, то есть выступает из плоскости фигуры (в ту или другую сторону).

Расположенный в задней части машины приводной двигатель 18 служит для привода рабочих агрегатов полевого измельчителя 1 и для привода передних колес 16 и, возможно, задних колес 17 (при подключении полного привода), а также для энергоснабжения прочих функциональных устройств.

В кабине 14 механизатора в доступной для механизатора зоне находится устройство 15 управления и индикации, которое состоит в сигнальной связи с важными функциональными устройствами полевого измельчителя 1, благодаря чему механизатор при помощи устройства 15 управления и индикации может получить доступ к множеству предоставляемых машиной функций, в частности, может контролировать их и управлять ими. Может быть предусмотрен вариант, в котором некоторые из функций в качестве дополнения или альтернативы могут управляться при помощи органов управления, дополнительно расположенных в кабине 14 механизатора, например, при помощи рычагов управления, кнопок, поворотных регуляторов и т.п., что позволяет обеспечить особенно быстрый доступ к этим функциям.

Если механизатор переводит полевой измельчитель 1 на новое подлежащее обработке поле, то он должен особенным образом настроить полевой измельчитель 1, по меньшей мере, на время первого обхода внешних кромок поля. В частности, процесс перегрузки при помощи перегрузочного устройства 10 по соображениям доступного пространства может осуществляться только в заднем направлении, чего обычно избегают при последующей уборке поля со скошенной первой полосой по причине возникающих при этом неблагоприятных условий (ухудшение обзора, увеличение высоты выброса и связанное с этим снижение точности попадания). Кроме того, необходимость перегрузки назад возникает при первом прохождении поля («врезании»). При движении по кромке поля механизатор должен избегать повреждения уборочного навесного агрегата 5, которое может быть легко причинено, например, при столкновении уборочного навесного агрегата 5 с загрязнениями почвы, например, камнями, мусором и/или растительными остатками на поле или прочими посторонними объектами, в том числе, объектами на соседних площадях (поля, леса, застроенные участки и т.п.).

Согласно изобретению, механизатору при выполнении множества настроек, необходимых при скашивании первой полосы на поле, помогает автоматика, которая может быть реализована устройством 15 управления и индикации. Для этого устройство 15 управления и индикации позволяет (например, путем ручного включения нажатием кнопки) работать в режиме «Скашивание первой полосы на поле», чтобы для каждого из индивидуально выбираемых механизатором функциональных устройств задавалась, по меньшей мере, одна настройка параметра, при помощи которой полевой измельчитель 1 можно переводить в конфигурацию, пригодную для режима «Скашивание первой полосы на поле».

На фигуре 2 показана подобная конфигурация на примере горизонтальной проекции схематично показанного полевого измельчителя 1. Под полевым измельчителем, показанным на фигуре 2, понимается, например, полевой измельчитель, описанный в связи с фигурой 1. На поле 2 прямоугольной формы произрастает подлежащая уборке культура 3. Чтобы можно было приступить к уборке урожая на поле 2, полевой измельчитель 1 должен сначала обработать поле 2 вдоль его внешних кромок, что показано стрелками на фигуре. Для этого полевой измельчитель 1 сначала включают в режим «Скашивание первой полосы на поле», причем устройство 15 управления и индикации выполняет различные мероприятия. В том числе, оно поворачивает перегрузочное устройство 10 при помощи поворотного круга 12 таким образом, чтобы оно было обращено назад. Теперь выпускная заслонка 11 полностью открыта, а цилиндр 13 регулировки высоты выдвинут, чтобы в транспортный прицеп 21, буксируемый трактором 20 за полевым измельчителем 1, мог выбрасываться поток 4 убранной культуры максимальной ширины. Для этого также устанавливают на минимум зазор s ускорителя 9 выброса. Кроме того, можно было бы также повысить частоту n4 вращения ускорителя 9, чтобы дополнительно увеличить производительность выброса.

Кроме того, устанавливают увеличенную высоту h срезания, чтобы исключить повреждения уборочного навесного агрегата 5. Задаваемую системой круиз-контроля скорость v движения устанавливают на меньшее значение.

В рамках режима «Скашивание первой полосы на поле» могут быть предприняты разнообразные другие настройки параметров, которые также может выбирать механизатор. То есть механизатор может в каждом конкретном случае выбирать, какие параметры вообще следует изменять в рамках режима «Скашивание первой полосы на поле». Кроме того, механизатор может задать нужное установочное значение для каждого выбранного параметра. При этом, в зависимости от настраиваемого функционального устройства речь может идти о численных значениях (высота срезания, угол заслонки, частота вращения, скорость движения и т.п.) и/или о состояниях активации (автопилот вкл/выкл, автоматическое управление перегрузкой вкл/выкл, система круиз-контроля вкл/выкл).

Выгодным образом, может быть предусмотрено, что при активации режима «Скашивание первой полосы на поле» инициируется процесс подготовки к уборочному процессу. Под этим процессом может пониматься, например, процесс очистки функционального устройства (например, очистка дна барабана под измельчающим барабаном) полевого измельчителя 1 или процесс калибровки, который должен целесообразно выполняться перед началом движения.

После завершения скашивания первой полосы на поле можно снова отключить режим «Скашивание первой полосы на поле», причем в этом случае устройство 15 управления и индикации задает настройки параметров для ранее принятой конфигурации полевого измельчителя 1 или иной конфигурации, сохраненной в запоминающем устройстве с возможностью вызова, и настраивает машину соответствующим образом.

Предусматриваемое изобретением задание параметров для режима скашивания первой полосы на поле значительно снижает нагрузку на механизатора, так как оно позволяет быстро, легко и надежно перевести полевой измельчитель 1 в конфигурацию, соответствующую режиму «Скашивание первой полосы на поле», а также вывести измельчитель из этой конфигурации. Тем самым, различные функции полевого измельчителя 1 (также: автоматические функции) могут быть быстро введены в эксплуатацию с другими настройками, причем не потребуется изменять настройки каждого отдельного параметра. Кроме того, при этом снижается риск ошибок регулировки.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 полевой измельчитель

2 поле

3 произрастающая на поле культура

4 убранная культура

5 уборочный навесной агрегат

6 втягивающий агрегат

7 измельчающий агрегат

8 кондиционирующее устройство

9 ускоритель выброса

10 перегрузочное устройство

11 выпускная заслонка

12 поворотный круг

13 цилиндр регулировки высоты

14 кабина механизатора

15 устройство управления и индикации

16 переднее колесо

17 заднее колесо

18 приводной двигатель

19 автономное устройство управления

20 трактор

21 прицеп трактора

h высота срезания

v скорость движения

n1 скорость уборочного навесного агрегата

n2 скорость втягивающего агрегата

n3 скорость кондиционирующего устройства

n4 скорость ускорителя выброса

s зазор ускорителя выброса.

Формула изобретения

1. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина (1), в частности, полевой измельчитель, с уборочным навесным агрегатом (5), предназначенным для захвата убираемой культуры (4) с поля (2), и, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом (6, 7, 8, 9, 10, 11), предназначенным для обработки и/или подачи убранной культуры (4), причем обеспечено регулирование по меньшей мере одного параметра (h, v, n1, n2, n3, n4, s) по меньшей мере одного связанного с уборочной машиной (1) функционального устройства, например уборочного навесного агрегата (5), по меньшей мере одного рабочего агрегата (6, 7, 8, 9, 10, 11) и/или иного устройства (11, 12, 13, 18, 19), связанного с работой уборочной машины (1), для настройки на различные условия применения, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (15) управления, выполненное с возможностью эксплуатации в режиме скашивания первой полосы на поле для задания, по меньшей мере, для уборочного навесного агрегата (5) и/или, по меньшей мере, для одного рабочего агрегата (6, 7, 8, 9, 10, 11), по меньшей мере, одного параметра, который обеспечит перевод уборочной машины (1) в конфигурацию, подходящую для скашивания первой полосы на поле (2).

2. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрено задание параметров для нескольких функциональных устройств (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 18, 19).

3. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что задание обеспечено в форме рекомендации, в частности, путем оптической индикации и/или звукового оповещения пользователя.

4. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что между устройством (15) управления и, по меньшей мере, одним функциональным устройством (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 18, 19) установлена сигнальная связь для настройки на нем, по меньшей мере, одного параметра при активации режима скашивания первой полосы на поле.

5. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (15) управления имеет доступ к запоминающему устройству, в которое заложена информация о настройках параметров, предпринимаемых в рамках режима скашивания первой полосы на поле, которая может быть вызвана при активации режима скашивания первой полосы на поле.

6. Уборочная машина по п. 5, отличающаяся тем, что в запоминающем устройстве могут храниться с возможностью вызова различные наборы такой информации, причем наборы информации могут быть связаны, например, с различными видами культуры, различными пользователями и/или прочими условиями работы.

7. Уборочная машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что информация, хранящаяся в запоминающем устройстве, обеспечивает выбор задаваемых параметров (h, v, n1, n2, n3, n4, s).

8. Уборочная машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что информация, заложенная в память для каждого конкретного параметра (h, v, n1, n2, n3, n4, s), содержит установочное значение.

9. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность индивидуального выбора и редактирования некоторых параметров (h, v, n1, n2, n3, n4, s), задаваемых устройством (15) управления в рамках режима скашивания первой полосы на поле.

10. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена ручная активация режима скашивания первой полосы на поле.

11. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (15) управления выполнено с возможностью самостоятельной активации режима скашивания первой полосы на поле, как только информация о состоянии, получаемая уборочной машиной (1), указывает на начало скашивания поля (2).

12. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что под конфигурацией, подходящей для скашивания первой полосы на поле (2), понимают конфигурацию, с которой уборочная машина (1) начинает скашивание подлежащей уборке культуры (3), произрастающей на поле (2), с кромки поля и/или совершает первый проход через такое поле (2).

13. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что под настройками параметров, которые могут быть заданы в рамках режима скашивания первой полосы на поле, понимают следующие параметры: высота (h) срезания, регулировка автономной системы управления, скорость (n1) уборочного навесного агрегата, скорость (n2) втягивающего агрегата, скорость (n3) кондиционирующего устройства, скорость (n4) ускорителя выброса, зазор (s) ускорителя выброса, состояние активации и/или скорость (v) движения, заданную системой круиз-контроля, положение перегрузочного устройства, в частности, угол его поворота, высоты и/или заслонки, состояние активации автономной системы управления, состояние привода ходовой части, давление в шинах, состояние осветительного оборудования.

14. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что при активации режима скашивания первой полосы на поле обеспечена инициация выполнения процесса подготовки к уборочным работам, в частности, процесса очистки функционального устройства уборочной машины (1).

15. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрено отключение режима скашивания первой полосы на поле, причем устройство (15) управления выполнено с возможностью эксплуатации таким образом, чтобы после деактивации режима скашивания первой полосы на поле задавать настройки параметров для ранее принятой конфигурации уборочной машины (1) или иной конфигурации, сохраненной в запоминающем устройстве с возможностью вызова, и, в частности, инициировать выполнение соответствующей настройки.

bankpatentov.ru

Приемное устройство для полевого измельчителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полевой измельчитель включает измельчительный аппарат, состоящий из установленного в корпусе измельчителя с возможностью вращения измельчительного барабана и привода. Перед измельчительным барабаном расположен приемный корпус с вальцами предварительного прессования. Два вальца предварительного прессования стационарно установлены с возможностью вращения. Другие два вальца предварительного прессования установлены с возможностью вращения в качающихся опорных рычагах. Каждый из качающихся опорных рычагов в точке шарнирного соединения опирается на соединительное звено, которое соединено с приемным корпусом или корпусом измельчителя и опирается на него в стационарном месте крепления. Подвижные вальцы предварительного прессования могут быть прижаты к стационарно установленным вальцам устройством предварительного напряжения. Точка шарнирного соединения качающегося опорного рычага расположена между опорами двух вальцов предварительного прессования. Полевой измельчитель обеспечивает плавную работу вальцов предварительного прессования. 7 з.п. ф-лы, 11 ил.

 

Изобретение относится к приемному устройству для полевого измельчителя в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.

Уровень техники

Из уровня техники известен полевой измельчитель с установленным перед измельчительным барабаном приемным корпусом для приема подлежащей измельчению убранной массы. В нем установлены подающие вальцы и вальцы предварительного прессования, предварительно напряженные с помощью пружин или гидроцилиндров, при этом подвижные, расположенные непосредственно перед измельчительным барабаном вальцы предварительного прессования установлены на первом качающемся опорном рычаге, который соединен с приемным корпусом с помощью трехточечной шарнирно-рычажной системы.

Пример выполнения такой системы представлен в патентном документе DE 102005953 А1. Когда убранная масса в виде полосы поступает в приемное устройство, верхние приемные вальцы отходят вверх против действия предварительного напряжения пружин, что создает силы реакции в опорах приемных вальцов и вальцов предварительного прессования. Равнодействующие от сил реакции проходят преимущественно перпендикулярно направлению подачи убранной массы и направлены противоположно друг другу в опорах вальцов предварительного прессования, расположенных напротив друг друга. Линии их действия проходят перпендикулярно полосе убранной массы и одновременно через центральные точки опор соответствующей пары вальцов предварительного прессования. Все вальцы пар вальцов предварительного прессования являются приводными, и от сил реакции пружин предварительного напряжения или гидроцилиндров создаются силы трения и силы сцепления между вальцами и полосой убранной массы, подаваемой ими в направлении к измельчительному барабану. При этом в результате сочетания этих сил трения и сцепления и крутящих моментов на вальцах предварительного прессования создаются силы подачи полосы убранной массы.

Линии действия сил подачи направлены преимущественно горизонтально. Силы реакции от сил подачи должны восприниматься опорами подающих вальцов. Опоры нижних вальцов предварительного прессования стационарно поддерживаются боковыми стенками приемного корпуса, а опоры верхних подвижных вальцов предварительного прессования поддерживаются качающимися опорными рычагами, на которые воздействуют силы предварительного напряжения.

Высота подъема установленных на качающихся опорных рычагах верхних приемных вальцов и вальцов предварительного прессования, а следовательно, и величины сил в опорах, зависят от толщины подаваемой полосы убранной массы. Однако последние зависят также от растяжения витков пружин или, при сравнимом гидравлическом предварительном напряжении, от гидравлического давления предварительного напряжения и от положения поршневых штоков.

Расположенный перед измельчительным барабаном первый валец предварительного прессования установлен в своих опорных местах в свободных концах соединительных звеньев, другие концы которых стационарно установлены с возможностью шарнирного поворота на боковых стенках приемного корпуса. Одновременно это опорное место первого вальца является точкой соединения или крепления качающегося рычага, несущего опоры вальцов предварительного прессования.

Силы реакции на преимущественно горизонтальные силы подачи полосы убранной массы воспринимаются соединительными звеньями в точках соединения или крепления между соединительными звеньями и качающимися рычагами. Эти силы реакции направлены противоположно направлению подачи полосы убранной массы и вследствие шарнирной установки соединительных звеньев они могут воспринимать только тяговые силы. Однако поскольку линия действия этой тяговой силы не обязательно идентична линии действия силы реакции на силу подачи в соответствующей точке соединительного звена, при этом, как известно, данные силы представляют векторы, в том случае, когда они образуют между собой угол, согласно закономерности векторного произведения векторного исчисления они создают крутящий момент на соответствующем соединительном звене вокруг стационарной точки опоры на корпусе предварительного прессования.

Однако восприятие этого крутящего момента происходит также в точке соединения или крепления между соединительным звеном и качающимся опорным рычагом и при этом создается сила реакции, воздействующая перпендикулярно на плечо соединительного звена. Согласно закономерностям векторного анализа эта сила реакции должна восприниматься в качестве силы реакции и согласно уровню техники она должна восприниматься опорами противолежащего вальца пары вальцов и одновременно она повышает или, в зависимости от направления действия, снижает силу прессования между парой вальцов и полосой убранной массы. Величины и направление действия этих сил реакции в точке соединения или крепления подвержена резким динамическим изменениям, и они оказывают влияние на силу предварительного прессования и при определенных условиях на проскальзывание между вальцами предварительного прессования и полосой убранной массы при ее продвижении.

Этот динамический режим дополнительно вызывает наложение колебаний как в приводной системе, так и в процессах вертикальных и горизонтальных движений подвижных вальцов предварительного прессования и тем самым, особенно при высокой производительности, оказывает неблагоприятное влияние на плавность работы вальцов предварительного прессования и измельчительного барабана вплоть до резонансных явлений в приводных системах.

В документе FR-A-2047233 раскрыта соломорезка с измельчительным барабаном и расположенными на качающихся опорных рычагах вальцами, выполненными с возможностью предварительного натяжения напротив других вальцов, и между которыми измельчаемая масса проводится к измельчительному барабану, причем вальцы, выполненные с возможностью предварительного натяжения, установлены на качающихся опорных рычагах, шарнирно соединенных с установленным с возможностью шарнирного поворота соединительным звеном противоположно направлению подачи выше по потоку.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является создание полевого измельчителя с усовершенствованным устройством приема и предварительного прессования в отношении более плавной работы подающих вальцов и вальцов предварительного прессования.

Решение поставленной задачи достигается благодаря изобретательской идее по пункту 1 формулы изобретения. Дальнейшие решения по развитию изобретения изложены в зависимых пунктах.

Поставленная перед изобретением задача решается за счет отличительных признаков независимого пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления изобретения будут ясны из зависимых пунктов, описания и чертежей.

Полевой измельчитель по изобретению содержит приемный корпус, по меньшей мере, с двумя парами вальцов предварительного прессования, состоящими каждая из нижнего и верхнего вальца предварительного прессования, которые при уборке подают полосу убранной массы к измельчительному барабану, оснащенному ножами и взаимодействующему с противорежущей пластиной для измельчения полосы убранной массы на мелкие части. Расположенный напротив противорежущей пластины валец предварительного прессования, который, как правило, но не обязательно, является верхним вальцом, выполнен подвижным перпендикулярно направлению движения полосы убранной массы и, как правило, предварительно прижат к другому вальцу с помощью силы пружины и/или гидропневматически предварительно нагруженного гидроцилиндра, чтобы обеспечить желаемое воздействие предварительного прессования.

Для того чтобы на динамические силы, которые действуют на систему пружин и масс, а следовательно, и на подающие вальцы, не накладывались дальнейшие, излишне большие силы предварительного прессования, которые приводят к тому, что приводные крутящие моменты на вальцах предварительного прессования становятся слишком высокими и, кроме того, в системе пружин и масс возбуждаются слишком большие амплитуды колебаний, качающиеся опорные рычаги, предназначенные для установки опор подвижных вальцов предварительного прессования, шарнирно соединены с соединительными звеньями, которые служат элементами соединения с приемным корпусом и шарнирно прикреплены к нему в стационарных точках, таким образом, что точка соединения расположена в направлении, противоположном направлению потока убранной массы, выше по потоку на расстоянии от опоры вальца предварительного прессования, расположенного в непосредственном соседстве с измельчительным барабаном.

Это оказывает благоприятное влияние на величины и направления действия упомянутых реакционных сил на точки шарнирного соединения между соединительными звеньями и качающимися опорными рычагами и одновременно позволяет пропускать убранную массу с большим расходом, так как расположенные непосредственно перед измельчительным барабаном вальцы предварительного прессования, имеющие меньшие размеры и гладкую наружную поверхность при большей толщине полосы убранной массы подвергаются меньшей нагрузке, а расположенные перед ними вальцы предварительного прессования большего диаметра нагружаются дополнительно. За счет этого соотношения приводных крутящих моментов изменяется благоприятно для малых вальцов предварительного прессования, а большие профилированные передние вальцы предварительного прессования берут на себя более высокие крутящие моменты. При этом благоприятно также что значительно меньше становится эффект зажима, который меньшие вальцы предварительного прессования оказывают на полосу убранной массы при ее большой толщине, что способствует устранению заторов в подаче полосы убранной массы.

Вследствие рассмотренного выше векторного векторного произведения, которое определяется параметрами убранной массы полосы убранной массы и особенно толщиной полосы, силами предварительного прессования, окружными силами на вальцах предварительного прессования и приводными крутящими моментами на вальцах предварительного прессования, а также величинами мгновенной силы предварительного натяжения пружин или гидропневматически предварительно нагруженных гидроцилиндров в качестве цилиндров предварительного напряжения, но также и мгновенным положением и ориентацией соединительных звеньев и качающихся опорных рычагов, на соединительных звеньях устанавливается реактивный момент, который воспринимается противодействующей силой на полосе убранной массы.

Согласно изобретению либо часть, либо вся противодействующая сила воспринимается в качестве силы реакции на вальце предварительного прессования, который отстоит дальше от измельчительного барабана, имеет больший диаметр, оснащен захватными планками и расположен выше по направлению потока убранной массы, чем валец предварительного прессования, находящийся в непосредственном соседстве с измельчительным барабаном.

При этом положение стационарной точки крепления и мгновенная ориентация соединительного звена относительно вальцов предварительного прессования и в результате к направлению потока убранной массы также играет значительную роль в общем динамическом поведении приемных вальцов полевого измельчителя, которое благоприятно влияет на плавность работы привода и колебательных движений вальцов предварительного прессования и, в частности, снижает до минимума проскальзывание между полосой убранной массы и вальцами предварительного прессования.

Качающиеся опорные рычаги могут быть выполнены также в виде тандемных качающихся опорных рычагов, на которых установлены, по меньшей мере, два вальца предварительного прессования. В этом случае точка шарнирного соединения соединительного звена с тандемным качающимся опорным рычагом расположена между опорами, по меньшей мере, двух вальцов предварительного прессования.

В предпочтительном примере осуществления точки шарнирного соединения совпадают с осями вращения опор вальца предварительного прессования, который расположен перед вальцом предварительного прессования, расположенным в непосредственном соседстве с измельчительным барабаном. В следующем предпочтительном примере выполнения опоры вальца предварительного прессования установлены в самих соединительных звеньях в точках их соединения с качающимися опорными рычагами.

Предпочтительно стационарные точки крепления соединительных звеньев опираются на боковые стенки приемного корпуса и предпочтительно они лежат в области плоскости, которая определяется двумя лучами, которые исходя из оси вращения измельчительного барабана,пересекают нижнее и верхнее конечные положения опорных точек вальца предварительного прессования, расположенного перед первым вальцом предварительного прессования, который расположен в непосредственном соседстве с измельчительным барабаном, при этом лучи определяют угол (α) раствора, величина которого лежит в диапазоне 30°±10°.

В следующем особенно предпочтительном примере выполнения точка крепления соединительного звена расположена примерно на биссектрисе угла (α) раствора, при этом угол (β) биссектрисы угла (α) раствора предпочтительно составляет 16°±4°.

В примере осуществления, особенно удобном для работ по техническому обслуживанию, приемный корпус может быть выполнен откидным от корпуса измельчителя, так что обеспечивается беспрепятственный доступ к ножам измельчительного барабана, как это описано, например, в патентном документе ЕР 1452088 фирмы CLAAS. Для беспроблемного обеспечения этой возможности предпочтительно точки крепления соединительных звеньев находятся перед разделительным стыком между приемным корпусом и корпусом измельчительного барабана.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описан пример осуществления изобретения. На чертежах:

фиг. 1 изображает на виде сбоку в упрощенном виде измельчительный аппарат с установившимся минимальным просветом приема и предварительного прессования,

фиг. 2 изображает на виде сбоку в упрощенном виде измельчительный аппарат с установившимся максимальным просветом приема и предварительного прессования,

фиг. 3 изображает в увеличенном виде часть аппарата по фиг. 1,

фиг. 3а изображает схему векторов сил на верхних вальцах в положении по фиг. 3,

фиг. 3b изображает схему векторов сил на соединительном звене в его самом нижнем положении,

фиг. 3с изображает многоугольник векторов сил на верхних вальцах по фиг. 3,

фиг. 4 изображает в увеличенном виде часть аппарата по фиг. 2,

фиг. 4а изображает схему векторов сил на верхних вальцах по фиг. 4,

фиг. 4b изображает схему векторов сил на соединительном звене в его самом верхнем положении,

фиг. 4с изображает многоугольник векторов сил на верхних вальцах в положении по фиг. 4,

фиг. 5 изображает нижнее и верхнее конечные положения верхних подающих вальцов.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 и 2 показан на виде сбоку в упрощенном виде измельчительный аппарат 1, а на фиг. 3 и 4 показана в увеличенном виде часть аппарата по фиг. 1 и 2. На фиг. 1 и 3 измельчительный аппарат 1 показан с тонкой полосой 22 убранной массы и минимальным установившимся размером 18 просвета подачи и минимальным установившимся размером 19 просвета прессования. На фиг. 2 и 4 измельчительный аппарат 1 показан с толстой полосой 22 убранной массы и максимальным установившимся размером 18 просвета подачи и максимальным установившимся размером 19 просвета прессования.

На фиг. 3а представлена схема векторов сил на подвижных вальцах 4 и 6 предварительного прессования по фиг. 3 с минимальной толщиной 40 полосы убранной массы, а на фиг. 4а представлена схема векторов сил на подвижных вальцах 4 и 6 предварительного прессования по фиг. 3 с максимальной толщиной 40′ полосы убранной массы. Согласно правилам векторного анализа на этих чертежах знак минус перед векторами сил символизирует только различные направления действия двух секторов сил, находящихся во взаимодействии.

На фиг. 3b показаны реактивные силы на соединительном звене 14 в результате мгновенной ситуации положения прессующих вальцов 3, 4, 5, 6 и их приводных крутящих моментов М3, М4, М5, М6, а также сил FV, -FV предварительного напряжения пружин и положения и ориентации соединительного звена 14 в пространстве по отношению к точке 21 крепления при минимальной толщине слоя полосы 22 убранной массы.

На фиг. 4b показаны силы реакции на соединительном звене 14 в результате мгновенной ситуации положения прессующих вальцов 3, 4, 5, 6 и их приводных крутящих моментов М′3, М′4, М′5, М′6, а также силы F′V, предварительного напряжения пружины и положения и ориентации соединительного звена 14 в пространстве по отношению к точке 21 крепления при максимально толщине слоя полосы 22 убранной массы.

Приводной вал 9 с оснащенным измельчительными ножами измельчительным барабаном 7 установлен в боковых стенках корпуса 2 измельчителя с возможностью вращения и привода, создающего приводные крутящие моменты MH, М′H. В целях наглядности измельчительный барабан 7 показан только в виде окружности его внешнего контура. Противорежущая пластина 8 также опирается на боковые стенки корпуса 2 измельчителя. При этом измельчительные аппараты данного типа одновременно выполнены в виде измельчительных швырялок, так что подлежащий измельчению поток убранной массы, который известным образом входит в корпус измельчителя через приемный просвет в области Е подачи, после прохода через измельчительный барабан измельчительного аппарата также известным образом далее выходит через выход А.

В передней открытой приемной области Е корпуса 2 измельчителя находятся нижний подающий валец 3 и верхний подающий валец 4, которые определяют просвет подачи, имеющий размер 18, 18′ просвета подачи. Между подающими вальцами 3 и 4 и измельчительным барабаном 7 находятся нижний прессующий валец 5 и верхний прессующий валец 6, которые определяют просвет прессования, имеющий размер 19, 19′ просвета прессования.

Нижний подающий валец 3 и нижний прессующий валец 5 жестко заделаны в опоры 10 и 11 на боковых стенках корпуса 2 измельчителя. В отличие от них верхний подающий валец 4 и верхний прессующий валец 6 установлены в опорах 12 и 13 на фиксированном расстоянии друг от друга, но с возможностью шарнирного поворота на качающихся опорных рычагах 15, которые находятся по обеим сторонам снаружи корпуса 2 измельчителя.

При этом возможность шарнирного поворота относится, с одной стороны, к возможной подвижности с поворотом вокруг точки 20 шарнирного соединения и, с другой стороны, к дополнительной возможности шарнирного поворота вокруг шарнирной оси точки 21 крепления соединительного звена 14, причем соединительные звенья 14 установлены с двух сторон снаружи от боковых стенок 17 и шарнирно прикреплены к этим стационарным точкам 21 крепления.

В особенно предпочтительном примере выполнения соединительные звенья 14, качающиеся опорные рычаги 15 и опоры 12 переднего прессующего вальца 4 соединены в одной общей точке 27 поворота, как это показано на фиг. 1 и 2.

На качающийся опорный рычаг 15 действует сила FV, F′V предварительного напряжения пружины 16 растяжения, которая прикреплена с одной стороны в точке 35 крепления к корпусу 2 измельчителя и с другой стороны в точке 39 крепления к качающемуся опорному рычагу 15. При этом силы FV, F′V предварительного напряжения пружины в соответствии с положением точки 39 крепления на качающемся опорном рычаге 15 уравновешивают опорные реакции -F4, -F6 или -F′4, -F′6 в опорах 10, 11, 12, 13.

Таким образом, качающиеся опорные рычаги 15 шарнирно соединены в точках 20 шарнирного соединения с соединительными звеньями 14, которые имеют возможность шарнирного поворота в точках 21 крепления и служат элементами соединения с приемным корпусом 25. При этом соответствующая точка 20 шарнирного соединения расположена по направлению, противоположному направлению 23 потока убранной массы, перед опорой 13 первого вальца 6 предварительного прессования, ближайшего к измельчительному барабану 7. Качающийся опорный рычаг 15 содержит, по меньшей мере, две опоры 12, 13 для установки, по меньшей мере, двух вальцов 5, 6 предварительного прессования. В принципе качающийся опорный рычаг 15 может нести больше двух вальцов предварительного прессования, например три вальца. Альтернативно точка 20 шарнирного соединения может быть расположена между опорами 12, 13, по меньшей мере, двух вальцов 4, 6 предварительного прессования. Особенно выгодно, когда точки 20 шарнирного соединения качающихся опорных рычагов 15 и оси вращения опор 12 первого вальца 4 предварительного прессования, который расположен перед ближним к измельчительному барабану 7 вальцом 6 предварительного прессования, расположены в общей точке 27 поворота, то есть совмещены.

На фиг. 3с в соответствии с правилами векторного анализа показан многоугольник 38 сил на верхних вальцах, в основу которого положена сила FV предварительного напряжения пружины с условным значением величины силы |1|. При этом коэффициент трения между полосой 22 убранной массы и вальцами 3, 4, 5, 6 предварительного прессования принят равным 0,5.

На фиг. 4с аналогично фиг. 3с показан многоугольник 38′ сил применительно к исходной ситуации с условным значением величины силы |1| по фиг. 3с, в основу которого положена устанавливающейся силой F′V предварительного напряжения пружины, которая повысилась в соответствии с законом Гука. Таким образом, многоугольники 38, 38′ сил показывают при прямом сравнении соотношения сил на основе одной и той же геометрии, а именно на фиг. 3с показана исходная ситуация с наименьшей возможной толщиной 40 полосы убранной массы 22, а на фиг. 4с исходная ситуация с наибольшей возможной толщиной 40′ полосы убранной массы 22.

Исходя из геометрии и положения вальцов 3, 4, 5, 6 предварительного прессования по отношению друг к другу, геометрии шарнирного соединения подвижных вальцов 4, 6 с соединительным звеном 14 и положения стационарной точки 21 крепления по фиг. 3 и 4 устанавливаются силы вальцов предварительного прессования и реакции F5, F′5, F6, -F6 их опор, реакции FU3, -FU3, F′U3, -F′U3, FU4, -FU4, F′U4,-F′U4, FU5, -FU5, FU6, -FU6, F′U6, -F′U6, опор на окружные силы, а также замыкающая многоугольник сил сила FR, F′R реакции. На вальцах 3, 4, 5, 6 предварительного прессования устанавливаются приводные крутящие моменты М3, М′3, М4, М′4, М5, М′5, М6, М′6. И наконец, силы FR, -FR, F′R, -F′R реакции удерживают динамическую систему сил в равновесии сил. При этом величина сил FR, F′R реакции, а также точка их приложения и направление действия имеют решающее значение для динамики плавной работы всей системы приема и предварительного прессования. Они оказывают решающее влияние на реакции в опорах 10, 11, 12, 13 и тем самым одновременно на величины сил предварительного прессования на вальцах 3, 4, 5, 6 предварительного прессования, поскольку силы FR, F′R реакции создают крутящий момент -MK, +MK на соединительном звене 14, которое в точке 20 шарнирного соединения соединительного звена 14 создает силу FKR, +FKR реакции опор.

Этот крутящий или опорный момент -MK, +MK создается из векторного произведения векторов FR и FK сил на угол δ между ними. Из него для плеч R, R1, R2, или R, R′1, R′2 выводится сила FR, F′R, линия действия которой идентична пространственной ориентации линии действия реакции в опорах 10, 11, 12, 13.

Этими силами -FKR, +F′KR являются силы, которые в зависимости от положения точки 20 шарнирного соединения действуют в опорах 10, 11, 12, 13 вальцов 3, 4, 5, 6 предварительного прессования, и это означает, что в соответствии с принципом наложения они накладываются на прижимные силы F3, F4, F′3, F′4 вальцов. В зависимости от направления действия сил -FKR, +F′KR реакции и направления вращения крутящих моментов -MK, +MK или опорного момента на соединительном звене 14 они вызывают проциклическое или антициклическое усиливающее действие сил предварительного прессования на вальцах предварительного прессования, которые к тому же вследствие отнюдь не обладающей жесткостью полосы 22 убранной массы входят вместе с ней в общую пружинную систему. В результате эти колебания сил предварительного прессования могут возбуждающим образом воздействовать на систему пружин и масс, состоящую из вальцов предварительного прессования и пружин 16 растяжения. При этом дополнительно слишком высокие силы F3, F4, F5, F6 предварительного напряжения и приводные крутящие моменты на вальцах предварительного прессования, в особенности за счет сдвига убранной массы, могут вызывать проскальзывание между гладкими вальцами 5, 6 предварительного прессования, так что процесс подачи полосы 22 убранной массы становится прерывистым и неустойчивым.

В качестве обратной связи это оказывает влияние на величину и ориентацию линии действия мгновенной силы -FKR, +FKR реакции, а следовательно, и на величину и ориентацию крутящего момента -MK, +MK на соединительном звене 14, так что вследствие этого могут установиться дисгармонические колебательные процессы вплоть до резонансных колебаний системы пружин и масс из подвижных вальцов предварительного прессования. В этом случае вследствие мгновенных колебаний в системе пружин и масс подвижных вальцов предварительного прессования и вызываемого ими прерывистого движения подачи полосы 22 убранной массы в приводе измельчительного барабана 7 могут установиться резко изменяющиеся колебания крутящего момента, что также может значительно нарушать плавность общего процесса измельчения. Система шарнирного соединения соединительных звеньев 14 с подвижными вальцами в соответствии с изобретением снимает нагрузку с сил F5 и F6 предварительного прессования на гладких вальцах 5, 6 предварительного прессования и тем самым препятствует описанному эффекту зажима и вытекающему из него неплавному ходу вальцов предварительного прессования и всей системы измельчения.

При этом выполнение системы шарнирного соединения соединительных звеньев 14 в соответствии с изобретением играет важную роль как в отношении положения стационарной точки 21 крепления к приемному корпусу 25, так и в отношении точки 20 шарнирного соединения качающихся опорных рычагов 15. Это поясняется, в частности, чертежом по фиг. 5.

На фиг. 5 показано нижнее конечное положение 32 и верхнее конечное положение 33 верхних прессующих вальцов 4 и 6. Стационарные точки 21 крепления соединительных звеньев 14 опираются на боковые стенки 17 приемного корпуса 25.

При этом стационарная точка 21 крепления соединительного звена 14 лежит в пределах области плоскости 30, которая определяется двумя ограничивающими лучами 28, 29, проходящими от оси 36 вращения через опорные точки 34, 34′ в их самом нижнем и самом верхнем конечных положениях 32, 33, и соединительной линией 37 между опорными точками 34, 34 вальца 4 предварительного прессования в его нижнем и верхнем конечных положениях 32 и 33. Лучи 28, 29 образуют между собой угол α раствора, размер которого лежит в диапазоне 30°±10°. При этом стационарная точка 21 крепления соединительного звена 14 лежит на биссектрисе 31 угла α раствора.

Предпочтительно угол β биссектрисы 31 лежит в диапазоне 16°±4°. Это означает, что точка 21 крепления предпочтительно лежит на луче, который отходит от точки исхода биссектрисы 31 с отклонением от угла β биссектрисы 31 в диапазоне угла β±4°. Точки 21 крепления соединительных звеньев 14 находятся перед разделительным стыком 24 между приемным корпусом 25 и корпусом 26 измельчительного барабана, причем разделительный шов предпочтительно проходит по прямой.

За счет такого расположения соединительных звеньев 14 на качающихся опорных рычагах 15 в сочетании с их точками 21 крепления соединительные звенья 14 имеют увеличенную длину в своей продольной протяженности и лучше копируют радиус R измельчительного барабана 7. Это означает, что выдерживается меньшей разница расстояния между измельчительным барабаном 7 и ближайшим к нему прессующим вальцом 6, а также уменьшается угол α, на который должны повернуться соединительные звенья 14 для достижения положения при максимальной толщине полосы 22 убранной массы. При этом могут также удерживаться низкими проходящие примерно перпендикулярно направлению 23 потока убранной массы составляющие FKR, F′KR сил, которые при малой толщине полосы убранной массы могут быть направлены вверх.

В том случае, когда точка 20 шарнирного соединения лежит между двумя подвижными вальцами 4 и 6 предварительного прессования, составляющие FKR, F′KR сил могут быть также распределены на оба вальца 4 и 6 предварительного прессования. Это также и особенно выгодно в верхнем положении вальцов, так как при этом составляющая F′KR сил всегда действует вниз. Результатом является более спокойный ход вальцов 4, 6 предварительного прессования, лучшее и более уравновешенное предварительное прессование всеми вальцами, оптимальная подача полосы убранной массы с наименьшим сопротивлением движению и в итоге лучшее качество измельчения. В рамках изобретения возможно оснащение подвижных вальцов полевого измельчителя демпферными средствами, например, гидравлическими демпферами толчков. Однако независимо от этого изобретение обеспечивает значительно более спокойный режим работы по сравнению с решениями, не имеющими признаков изобретения.

Перечень позиций

1 Измельчительный аппарат

2 Корпус измельчителя

3 Валец предварительного прессования, нижний подающий валец

4 Валец предварительного прессования, верхний подающий валец

5 Валец предварительного прессования, нижний прессующий валец

6 Валец предварительного прессования, верхний прессующий валец

7 Измельчительный барабан

8 Противорежущая пластина

9 Приводной вал

10 Опора

11 Опора

12 Опора

13 Опора

14 Соединительное звено

15 Качающийся опорный рычаг

16 Пружина растяжения

17 Боковая стенка

18, 18' Размер просвета подачи

19, 19' Размер просвета прессования

20 Точка шарнирного соединения

21 Точка крепления

22 Полоса убранной массы

23 Направление потока убранной массы

24 Разделительный шов

25 Приемный корпус

26 Корпус измельчительного барабана

27 Общая точка поворота

28 Луч

29 Луч

30 Плоскость

31 Биссектриса угла

32 Нижнее конечное положение

33 Верхнее конечное положение

34, 34' Опорная точка

35 Точка крепления пружины

36 Ось вращения

37 Соединительная линия

38, 38' Многоугольник сил

39, 39' Точка крепления пружины

40, 40' Толщина полосы убранной массы

FV, FV' Сила предварительного напряжения пружины

F3, F3' Прижимная сила вальца, реакция опор

F4, -F4 Прижимная сила вальца, реакция опор

F4' , −F4' Прижимная сила вальца, реакция опор

F5, F5' Прижимная сила вальца, реакция опор

F6, -F6 Прижимная сила, реакция опор

F6' , −F6' Прижимная сила вальца, реакция опор

FU3, -FU3 Окружная сила, реакция опор

FU4, -FU4 Окружная сила, реакция опор

FU4' , −FU4' Окружная сила, реакция опор

FU5, -FU5 Окружная сила, реакция опор

FU6, -FU6 Окружная сила, реакция опор

FU6' , −FU6' Окружная сила, реакция опор

FR, -FR Суммарная опорная сила

FR' , −FR' Суммарная опорная сила

FK, FK' Сила реакции

+FK' , −FK' Сила реакции (тяговая сила в соединительном звене)

+FKR, −FKR' Сила реакции

М3, M3' Приводные крутящие моменты

М4, M4' Приводные крутящие моменты

M5, M5' Приводные крутящие моменты

M6, M6' Приводные крутящие моменты

-MK, +MK Крутящий момент, опорный момент

MH, MH' Приводные крутящие моменты

А Выход

Е Приемная область, вход, место входа

R Плечо рычага

R1, R1' Плечо рычага

R2, R2' Плечо рычага

α Угол раствора

β Угол

δ Угол.

1. Полевой измельчитель, содержащий измельчительный аппарат, состоящий из измельчительного барабана (7), установленного в корпусе измельчителя с возможностью вращения, и привода и расположенного перед измельчительным барабаном (7) приемного корпуса (25), по меньшей мере, с двумя вальцами (3, 5) предварительного прессования, стационарно установленными с возможностью вращения и привода, и, по меньшей мере, с двумя вальцами (4, 6) предварительного прессования, которые установлены с возможностью вращения и привода в качающихся опорных рычагах (15), причем между вальцами (3, 5, 4, 6) предварительного прессования направляется полоса (22) убранной массы и подается к измельчительному барабану (7), расположенному по направлению потока непосредственно за вальцами (5, 6) предварительного прессования, при этом каждый из качающихся опорных рычагов (15) в точке (20) шарнирного соединения опирается на соединительное звено (14), которое в свою очередь соединено с приемным корпусом или корпусом измельчителя и опирается на него в стационарном месте (21) крепления, выполненном в виде шарнирной опоры, при этом подвижные вальцы (4, 6) предварительного прессования могут быть прижаты с предварительным напряжением к стационарно установленным вальцам (3, 5) предварительного прессования посредством, по меньшей мере, одного устройства, создающего силу предварительного напряжения, при этом точка (20) шарнирного соединения качающегося опорного рычага (15) с шарнирно установленным соединительным звеном (14) расположена в направлении, противоположном направлению (23) потока убранной массы, выше по потоку на расстоянии от опоры (13) первого вальца (6) предварительного прессования, расположенного в непосредственном соседстве с измельчительным барабаном (7), отличающийся тем, что точка (20) шарнирного соединения расположена между опорами (12, 13), по меньшей мере, двух вальцов (4, 6) предварительного прессования.

2. Полевой измельчитель по п. 1, отличающийся тем, что качающийся опорный рычаг (15) вмещает, по меньшей мере, две опоры (12, 13) для, по меньшей мере, двух вальцов (5, 6) предварительного прессования.

3. Полевой измельчитель по п. 1, отличающийся тем, что стационарные точки (21) крепления соединительных звеньев (14) опираются на боковые стенки (17) приемного корпуса (25).

4. Полевой измельчитель по п. 3, отличающийся тем, что стационарные точки (21) крепления соединительных звеньев (14) лежат в области плоскости (30), которая заключена и ограничена, с одной стороны, двумя определяющими угол (α) раствора лучами (28, 29), которые исходя из оси (36) вращения приводного вала (9) измельчительного барабана (7) пересекают нижнее конечное положение (33) и верхнее конечное положение (32) опорных точек (34, 34′) вальца (4) предварительного прессования, расположенного перед вальцом (6) предварительного прессования, который расположен в непосредственном соседстве с измельчительным барабаном (7), и с другой стороны, соединительной линией (37) между опорными точками (34) и (34′).

5. Полевой измельчитель по п. 4, отличающийся тем, что угол (α) раствора лежит в диапазоне 30°±10°.

6. Полевой измельчитель по п. 3 или 4, отличающийся тем, что точка (21) крепления соединительного звена (14) расположена примерно на биссектрисе (31) угла (α) раствора.

7. Полевой измельчитель по п. 6, отличающийся тем, что точка (21) крепления лежит, на луче, который отходит от точки исхода биссектрисы (31) с отклонением от угла (β) биссектрисы (31) в диапазоне угла β±4°.

8. Полевой измельчитель по п. 3, отличающийся тем, что точки (21) крепления соединительных звеньев (14) находятся перед разделительным стыком (24) между приемным корпусом (25) и корпусом (26) измельчительного барабана.

www.findpatent.ru

Полевой измельчитель сельскохозяйственной продукции | Банк патентов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полевой измельчитель имеет сменный аппарат, например подборщик или кукурузную приставку, и измельчительный барабан с измельчительными ножами. Перед измельчительным барабаном по направлению потока убранной массы установлены приводимые гидростатически подпрессовывающие валики. Гидростатический привод содержит гидромотор и гидронасос, кинематически связанный с механическим приводом измельчительного барабана. Гидронасос выполнен с возможностью использования, с одной стороны, в качестве гидростатического источника давления для гидромотора для привода подпрессовывающих валиков, а с другой стороны, в качестве гидромотора для реверса привода измельчительного барабана. Изобретение обеспечивает создание простого и экономичного реверсивного привода для подпрессовывающих валиков и измельчительного барабана. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к способу эксплуатации полевого измельчителя в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения и к устройству для осуществления способа.

Уровень техники

Известны реверсивные приводы для измельчительного барабана полевых измельчителей для заточки измельчительных ножей с помощью точильного устройства, имеющегося в полевом измельчителе. Процесс заточки служит для того, чтобы перетачивать ножи измельчительного барабана во время полевых работ. На практике было установлено, что для обеспечения остроты кромок ножей удобнее, когда направление вращения измельчительного барабана противоположно направлению его вращения при эксплуатации. Специалисты называют этот обратный ход реверсом.

Для этого известные полевые измельчители снабжены механическими механизмами переключения, которые позволяют изменять направление вращения. Механизмы переключения требуют значительных технических средств и занимают много конструктивного пространства, что связано с высокими затратами.

Из патентного документа ЕР 0848902 известен способ эксплуатации полевого измельчителя, в котором подпрессовывающие валики приводятся в движение гидростатическими средствами с возможностью регулирования привода, а сменный аппарат после отключения своего механического привода при реверсе приводится в движение гидростатически посредством подсоединения привода подпрессовывающих валиков. При этом относящийся к механическому приводу сменного аппарата передаточный механизм может с помощью муфты вводиться в зацепление с передаточным механизмом гидростатического привода подпрессовывающих валиков и выводиться из зацепления.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является создание по возможности простого и экономичного гидравлического реверсивного привода как для подпрессовывающих валиков, так и для измельчительного барабана.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков независимого пункта 1 формулы изобретения. Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления будут ясны из зависимых пунктов, описания и чертежей.

Изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации полевого измельчителя для уборки сельскохозяйственной продукции, снабженного сменным аппаратом, например подборщиком или кукурузной приставкой.

Полевой измельчитель содержит оснащенный измельчительными ножами измельчительный барабан, перед которым по направлению потока убранной массы установлены подпрессовывающие валики с гидростатическим приводом, причем гидростатический привод содержит гидромотор и гидронасос, кинематически связанный с механическим приводом измельчительного барабана.

В соответствии с изобретением требуемый для привода гидронасос может использоваться, с одной стороны, в качестве гидростатического источника давления для гидромотора для привода подпрессовывающих валиков и, с другой стороны, в качестве гидромотора для реверса привода измельчительного барабана.

При этом система гидравлического управления гидронасосом может быть выполнена с возможностью переключения таким образом, что, с одной стороны, в замкнутом контуре он может гидростатически приводить в движение гидромотор для привода подпрессовывающих валиков и, с другой стороны, в открытом контуре он может использоваться гидростатически в качестве гидромотора. При этом гидронасос с одной стороны может быть включен в закрытом контуре, а с другой стороны - в открытом контуре.

С одной стороны, гидронасос в открытом гидравлическом контуре полевого измельчителя схемотехнически включен параллельно блоку клапанов гидропривода таким образом, что для гидронасоса предназначен отсечной клапан давления таким образом, что он может использоваться в качестве тормоза колеблющейся массы измельчительного барабана. С другой стороны, для замкнутого контура гидронасоса предназначен отсечной клапан давления, таким образом, что он может использоваться в качестве гидравлического тормоза колеблющихся масс подпрессовывающих валиков.

Кроме того, гидронасос может использоваться для реверса привода измельчительного барабана для процесса переточки измельчительных ножей измельчительного барабана.

Другие особенности изобретения будут ясны из последующего описания примера осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи.

Краткий перечень чертежей.

На чертежах:

фиг.1 схематично изображает приводную трансмиссию измельчителя с подпрессовывающими валиками в положении установки гидравлических клапанов в ситуации нормальной эксплуатации при измельчении,

фиг.2 схематично изображает приводную трансмиссию измельчителя с подпрессовывающими валиками в положении установки гидравлических клапанов в ситуации реверса привода измельчительного барабана,

фиг.3 схематично изображает приводную трансмиссию измельчителя с подпрессовывающими валиками в положении установки гидравлических клапанов в ситуации быстрой остановки подпрессовывающих валиков,

фиг.4 схематично изображает приводную трансмиссию измельчителя с подпрессовывающими валиками в положении установки гидравлических клапанов в ситуации реверса привода подпрессовывающих валиков,

фиг.5 схематично изображает приводную трансмиссию измельчителя с подпрессовывающими валиками в положении установки гидравлических клапанов в ситуации быстрой остановки подпрессовывающих валиков и торможения измельчительного барабана.

Осуществление изобретения

На фиг.1-5 схематично представлена приводная трансмиссия 20 для измельчительного барабана 1 и установленных перед ним подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' в приемном корпусе полевого измельчителя. Измельчительный барабан 1, установленный за подпрессовывающими валиками 2, 2', 3, 3' по направлению потока убранной массы, приводится в движение от двигателя 4 внутреннего сгорания через охватывающую передачу 5. Охватывающая передача 5 предпочтительно выполнена в виде многоканавочного приводного ремня, охватывающего приводной шкив 7, который кинематически соединен с двигателем 4 внутреннего сгорания посредством муфты 6 включения. Охватывающая передача 5 охватывает также приводной шкив 8 метателя, установленного по направлению потока за измельчительным барабаном 1, приводной шкив 9 измельчительного барабана 1 и приводной шкив 10 гидронасоса 12 для привода гидромоторов 13 подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3'. Натяжные ролики 11, 11', 11'' служат только для предварительного натяжения охватывающей передачи 5.

Гидромотор 13 питается давлением от гидронасоса 12. При этом в данном примере выполнения гидронасос 12 показан в виде регулируемого насоса с регулируемой объемной подачей, так что скорость вращения подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' может приводиться в соответствие с массовым расходом полосы убранной массы. Гидравлические клапаны, выполненные в виде ходовых клапанов 21,

22, управляют соответствующими потоками масла в соответствии с их положениями a1, a2, b1, b2 установки. Ходовые клапаны 21, 22 выполнены четырехходовыми и трехпозиционными и снабжены магнитами управления, которые в активном состоянии определяют положения a1, a2, b1, b2 установки, а при отсутствии возбуждения в магнитах клапаны занимают среднее нейтральное положение.

Для гидромотора 13 предназначен отсечной клапан 23 давления, а для гидронасоса 12 предназначен отсечной клапан 24 давления, причем отсечные клапаны 23, 24 давления состоят из двух ограничителей давления соответственно 16 и 17.

Действие отсечных клапанов 23, 24 давления заключается в том, что самопроизвольное движение инерционных масс подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' или измельчительного барабана 1 после выключения привода передается в качестве крутящих моментов на ведущий или приводной валы гидронасоса 12 или гидромотора 13, так что на гидронасосе 12 или на гидромоторе 13 появляется гидростатическое противодавление, благодаря чему не превышаются заданные максимальные давления. Таким образом, обеспечивается гидростатическая фиксация гидронасоса 12 и гидромотора 13 при среднем положении ходовых клапанов 21, 22 с реализацией функции гидростатического тормоза.

При среднем положении ходовых клапанов 21, 22 отсечные клапаны 23, 24 давления, с одной стороны, оказывают резкое тормозное воздействие на колеблющиеся массы в фазе махового свободного вращения подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' и измельчительного барабана 1 перед остановкой и, с другой стороны, подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3' и измельчительный барабан 1 удерживаются от вращения в состоянии покоя.

На фиг.1 приводная трансмиссия 20 показана в состоянии установки гидравлических клапанов 21, 22, соответствующей приводу измельчителя при эксплуатации, то есть как измельчительный барабан 1, так и подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3' приводятся в движение с номинальным числом оборотов. Гидронасос 12 кинематически соединен с приводным шкивом 10, а следовательно, и с охватывающей передачей 5. Для этого муфта 6 включения включена, и трансмиссия соединена с двигателем 4 внутреннего сгорания. Приводное средство 25 движется в окружном направлении 26, так что измельчительные ножи 29 находятся в рабочем взаимодействии с противорежущей пластиной 28. Гидронасос 12 приводит в движение гидромотор 13, который, в свою очередь, приводит в движение подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3', так что убранная масса подается в направлении 30 потока к измельчительному барабану 1. Ходовой клапан 21 находится в положении a1, а ходовой клапан 22 находится в положении b2, так что поток гидравлического масла циркулирует по замкнутому контуру, проходящему через оба ходовых клапана 21, 22.

На фиг.2 приводная трансмиссия 20 показана в состоянии установки гидравлических клапанов 21, 22, соответствующей прекращению привода измельчителя для реверса привода измельчительного барабана 1. Этот реверс преимущественно используется для переточки измельчительных ножей с помощью встроенного в измельчительный аппарат точильного устройства 33, которое известно специалисту в данной области и поэтому здесь не описывается. Для цели реверса муфта 6 включения разъединена, так что прерывается кинематическая связь приводной трансмиссии 20 с двигателем 4 внутреннего сгорания. Таким образом, с двигателем 4 внутреннего сгорания не связаны приводной связью ни измельчительный барабан 1, ни гидронасос 12 привода подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3'. Ходовой клапан 21 переключен в положение запирания, так что поток гидравлического масла в замкнутом контуре между гидромотором 13 и гидронасосом 12 заперт. Ходовой клапан 22 переведен в положение а2, так что поток масла движется в открытом контуре между гидронасосом 14 гидропривода в качестве источника давления и гидронасосом 12 по напорной гидролинии P и затем через сливную гидролинию T и сливной фильтр 18 поступает в гидравлический бак 19.

Таким образом, теперь гидронасос 12 выполняет функцию гидромотора для привода приводного шкива 10, который теперь приводит в движение охватывающую передачу 5 или приводное средство 25. При этом положение a2 таково, что направление вращения приводного шкива 10 обратно направлению вращения при измельчении, и охватывающая передача 5 меняет свое окружное направление с направления 26 на направление 27. Это одновременно означает реверс вращения измельчительного барабана 1, что используется для переточки измельчительных ножей 29 с помощью точильного устройства 33.

На фиг.3 приводная трансмиссия 20 показана в состоянии установки гидравлических клапанов 21, 22 в ситуации прекращения измельчения и резкой остановки подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3'. Эта ситуация создается, когда детектор 31 металлов обнаружил металлическое постороннее тело в потоке убранной массы и следует быстро остановить подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3'. То же относится к детектору 32 камней. Принцип действия детекторов металла и камней известен специалисту в данной области и здесь не описывается. Ситуация быстрой остановки создается, когда один из выходных сигналов 34 или 35 вызывает срабатывание размыкателя. Это означает, что ходовой клапан 21 переводится в положение запирания, и поток масла в замкнутом контуре между гидронасосом 12 и гидромотором 13 резко прерывается. В этом случае, как это уже было описано, отсечной клапан 23 давления действует как мгновенный тормоз. При этом подаваемый дальше гидронасосом 12 поток масла может беспрепятственно циркулировать между гидравлическими клапанами 21 и 22 в их положении запирания.

На фиг.4 приводная трансмиссия 20 показана в состоянии установки гидравлических клапанов 21, 22 в ситуации прекращения измельчения для реверса привода подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3'. Этот реверс привода преимущественно используется для обратной подачи полосы убранной массы в случае забивания или в том случае, когда детектор металлов обнаружил в потоке убранной массы металлическое постороннее тело, так что требуется быстрая остановка подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3'.

Гидронасос 12 состоит в кинематической связи с приводным шкивом 10, а следовательно, с охватывающей передачей 5. Для этого муфта 6 включения включена, трансмиссия соединена с двигателем 4 внутреннего сгорания. Приводное средство 25 движется в окружном направлении 26, так что измельчительные ножи 29 находятся в рабочем взаимодействии с противорежущей пластиной 28. Гидронасос 12 приводит гидромотор 13, который, в свою очередь, приводит подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3'. Теперь ходовой клапан 21 находится в положении М, а ходовой клапан 22 находится в положении b2. В результате направление вращения подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' меняется на обратное, что соответствует реверсу, так что убранная масса подается в направлении 30' потока, то есть в направлении от измельчительного барабана 1. При этом поток гидравлического масла циркулирует в замкнутом контуре через оба ходовых клапана 21 и 22.

На фиг.5 приводная трансмиссия 20 показана в состоянии установки гидравлических клапанов 21, 22, соответствующем прекращению привода измельчителя, то есть подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3' и измельчительный барабан 1 заторможены и остановлены по принципу аварийной остановки. Для этого муфта 6 включения разъединена, так что прерывается кинематическая связь с двигателем 4 внутреннего сгорания.

При этом оба ходовых клапана 21, 22 находятся в нейтральном среднем положении, так что запираются оба потока масла, которые создаются движением подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' и измельчительного барабана 1 в генераторном режиме. Два отсечных клапана 23 и 24 давления действуют как гидравлические тормозы и гасят инерционные вращательные движения подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' и измельчительного барабана 1 в смысле аварийной остановки.

При этом подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3' и измельчительный барабан находятся под гидравлическим напором, подпрессовывающие валики 2, 2', 3, 3' - под действием гидромотора 13, а измельчительный барабан - под действием гидронасоса 12.

Благодаря гидравлическому управлению такого вида и переключению гидромотора 13 и гидронасоса 12 посредством ходовых клапанов 21, 22 и отсечных клапанов 23, 24 обеспечивается возможность перевода измельчительного барабана 1 и подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' на следующие эксплуатационные режимы:

a) привод подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3',

b) реверс измельчительного барабана 1,

c) реверс подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3',

d) аварийная остановка подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3',

e) торможение или аварийная остановка подпрессовывающих валиков 2, 2', 3, 3' и измельчительного барабана 1.

Вид гидравлического переключения посредством ходовых клапанов 21, 22 и отсечных клапанов 23, 24 может использоваться во всех гидравлических системах подобного назначения, так что описанное решение является только примером осуществления изобретения.

Перечень позиций

1 Измельчительный барабан 24 Отсечной гидравлический клапан давления
2,2' Подпрессовывающие валики 25 Приводное средство (приводной ремень)
3,3' Подпрессовывающие валики 26 Окружное направление
4 Двигатель внутреннего сгорания 27 Окружное направление
5 Охватывающая передача 28 Противорежущая пластина
6 Муфта включения 29 Измельчительные ножи
7 Приводной шкив охватывающей передачи 30,30' Направление потока убранной массы
8 Приводной шкив метателя 31 Детектор металлов
9 Приводной шкив измельчительного барабана 32 Детектор камней
10 Приводной шкив гидронасоса 33 Точильное устройство
11,11',11'' Натяжные шкивы 34 Выходной сигнал
12 Гидронасос 35 Выходной сигнал
13 Гидронасос a1 Положение включателя
14 Гидронасос гидропривода a2 Положение включателя
15 Блок клапанов b1 Положение включателя
16 Ограничитель давления b2 Положение включателя
17 Ограничитель давления P Напорная гидролиния
18 Сливной фильтр T Сливная гидролиния
19 Гидравлический бак
20 Приводная трансмиссия
21 Ходовой гидравлический клапан
22 Ходовой гидравлический клапан
23 Отсечной гидравлический клапан давления

Формула изобретения

1. Полевой измельчитель сельскохозяйственной продукции, снабженный сменным аппаратом, например подборщиком или кукурузной приставкой, и оснащенным измельчительными ножами (29) измельчительным барабаном (1), перед которым по направлению (30) потока убранной массы установлены приводимые гидростатически подпрессовывающие валики (2, 2', 3, 3'), причем гидростатический привод содержит гидромотор (13) и гидронасос (12), кинематически связанный с механическим приводом измельчительного барабана (1), отличающийся тем, что гидронасос (12) выполнен с возможностью использования, с одной стороны, в качестве гидростатического источника давления для гидромотора (13) для привода подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3') и, с другой стороны, в качестве гидромотора для реверса привода измельчительного барабана (1).

2. Полевой измельчитель по п.1, отличающийся тем, что система гидравлического управления гидронасосом (12) выполнена с возможностью переключения так, что, с одной стороны, в замкнутом контуре он может гидростатически приводить в движение гидромотор (13) для привода подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3') и, с другой стороны, в открытом контуре он может использоваться гидростатически в качестве гидромотора.

3. Полевой измельчитель по п.1, отличающийся тем, что открытый контур гидронасоса (12) предназначен для гидронасоса (14) гидропривода полевого измельчителя.

4. Полевой измельчитель по п.1, отличающийся тем, что для открытого контура гидронасоса (12) предназначен отсечной клапан (24), вследствие чего гидронасос выполнен с возможностью использования в качестве гидравлического тормоза колеблющейся массы измельчительного барабана (1).

5. Полевой измельчитель по п.1, отличающийся тем, что для замкнутого контура гидронасоса (12) предназначен отсечной клапан (23) давления, вследствие чего гидронасос выполнен с возможностью использования в качестве гидравлического тормоза колеблющейся массы подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3').

6. Полевой измельчитель по п.1, отличающийся тем, что измельчительный барабан (1) выполнен с возможностью использования в режиме реверса в процессе заточки для переточки измельчительных ножей измельчительного барабана (1).

7. Полевой измельчитель по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что гидравлическое управление и его переключение посредством ходовых клапанов (21, 22) и отсечных клапанов (23, 24) выполнено с возможностью перевода измельчительного барабана (1) и подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3') на следующие эксплуатационные режимы:a) режим привода подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3'),b) режим реверса измельчительного барабана (1),c) режим реверса подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3'),d) режим аварийной остановки подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3'),e) режим торможения или аварийной остановки подпрессовывающих валиков (2, 2', 3, 3') и измельчительного барабана (1).

bankpatentov.ru

самоходный полевой измельчитель - патент РФ 2463768

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полевой измельчитель включает навесной аппарат и содержит жесткую ходовую ось, коробку скоростей и два передаточных механизма привода колес. Передаточные механизмы привода связаны с ведущими колесами и кинематически соединены с коробкой скоростей. Ведущая ходовая ось образована центральным блоком и несущими блоками ходовой части, жестко закрепленными фланцевым креплением справа и слева на центральном блоке. Каждый несущий блок ходовой части содержит передаточный механизм привода колеса, выступающий в направлении навесного аппарата. В предложенном полевом измельчителе обеспечивается расположение ведущих колес ближе к навесному аппарату, что приводит к оптимальному распределению веса полевого измельчителя. 16 з.п. ф-лы, 2 ил.

Рисунки к патенту РФ 2463768

Область техники

Настоящее изобретение относится к самоходному полевому измельчителю. Любой самоходный полевой измельчитель базируется на шасси, образованном рамой машины. Рама машины является носителем отдельных компонентов, причем расположение компонентов на раме играет важную роль в отношении кпд полевого измельчителя. Расположенными под рамой компонентами являются передняя ходовая ось и задняя ходовая ось, оснащенные колесами, причем на передней ходовой оси установлены ведущие колеса, передаточные механизмы привода колес и коробка скоростей, а на задней ходовой оси установлены управляемые колеса, которые вместе с ведущими колесами поддерживают раму машины на поверхности земли. Над рамой находятся так называемые структурные компоненты, состоящие из кабины водителя, корпуса машины, устройств для обработки и устройств для транспортирования убранной массы, а также приводной установки, которая опирается на раму машины. В пределах рамы находятся один или несколько баков для жидкого топлива. Расположение компонентов по отношению друг к другу определяет распределение веса, а следовательно, и положение центра тяжести полевого измельчителя, причем положение центра тяжести определяется также навесным аппаратом, который расположен перед передней ходовой осью машины и также оказывает влияние на допустимую нагрузку на ходовые оси.

Уровень техники

Из уровня техники достаточно хорошо известны самоходные уборочные сельхозмашины, в особенности полевые измельчители и зерноуборочные комбайны с большой общей массой, тяжелым навесным аппаратом и жесткими ходовыми осями. Центр тяжести закладывается при конструировании. При замене различных навесных аппаратов, например, жатвенного аппарата комбайна на кукурузную приставку или подборщик, центр тяжести может смещаться неблагоприятным образом.

Для решения этой проблемы в патентном документе ГДР № 75665 раскрыто решение шасси для полевого измельчителя, в котором шасси состоит из трех сборных блоков. Эти конструктивные компоненты содержат раму, ведущую ходовую ось и управляемую ходовую ось, которые соединены между собой с помощью разъемных соединительных элементов. При перемещении соединительных элементов сборные блоки могут быть сдвинуты, за счет чего может достигаться смещение центра тяжести.

В отличие от этого решения в патентном документе ЕР 1151655 А1 предлагается решение, в котором все компоненты уборочной машины расположены по отношению друг к другу таким образом, что центр тяжести готовой для эксплуатации уборочной машины с навешенным навесным аппаратом находится на точно определенном расстоянии позади передней ходовой оси и на определенной высоте над поверхностью земли.

Недостаток обоих решений по патентным документам ГДР № 75665 и ЕР 1151655 А1 состоит в том, что требуются большие конструктивные затраты для реализации оптимального положения центра тяжести машины. Это означает, что при частой замене навесных аппаратов требуются дополнительные балластные массы или перемещение соединительных элементов для получения оптимального положения центра тяжести уборочной машины и, соответственно, ее управляемого движения при эксплуатации. При дорожном движении такие уборочные машины могут развивать скорости до 40 км/ч, однако, из-за большой общей массы самой уборочной машины и навешенного на нее аппарата машина без дополнительных балластных масс не может управляемым образом передвигаться по дорогам.

Раскрытие изобретения

Соответственно, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании самоходного полевого измельчителя указанного выше типа, в котором устранены недостатки известных решений уровня техники, и в создании технического решения, которое позволяет обеспечивать оптимальное распределение масс в самоходном полевом измельчителе, несмотря на его большой общий вес и навешенный рабочий аппарат.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления и дополнительные решения по развитию изобретения изложены в зависимых пунктах и последующем описании

Согласно изобретению ведущая ходовая ось полевого измельчителя образована центральным блоком и несущими блоками ходовой оси, жестко укрепленными на нем справа и слева фланцевым креплением, причем каждый несущий блок ходовой оси содержит встроенный передаточный механизм привода колеса, выступающий в направлении навесного аппарата. За счет такого решения, с одной стороны, выгодным образом увеличивается межосевое расстояние между задней ходовой осью и передней ходовой осью с ведущими колесами. С другой стороны, ведущие колеса находятся ближе к навесному аппарату, так что достигается оптимальное распределение веса уборочной машины, готовой к эксплуатации.

Ведущая ходовая ось уборочной машины образует конструктивный узел, сборный из трех блоков. Этими блоками являются центральный блок, причем центральный блок образован коробкой скоростей и, таким образом, является составной частью ведущей ходовой оси, а также двумя блоками, которые жестко прикреплены фланцевым креплением к центральному блоку справа и слева и образуют каждый несущий блок ходовой оси. Каждый несущий блок ходовой оси снабжен передаточным механизмом привода колеса, выступающим вперед в направлении навесного аппарата, причем несущие блоки ходовой оси, прикрепленные фланцевым креплением справа и слева к центральному блоку, выполнены зеркально симметричными, за исключением немногих деталей.

Элементы передаточного механизма расположены внутри несущего блока ходовой оси, причем несущий блок ходовой оси образован фасонным телом. Фасонное тело изготовлено способом формования в виде выполненной за одно целое формованной отливки. Таким образом, отливка образует корпус для несущего блока ходовой оси, причем этот корпус несущего блока ходовой оси выполнен примерно L-образным по внешнему контуру. Благодаря L-образному контуру корпуса несущего блока ходовой оси фасонное тело содержит две полости, которые сообщаются между собой, причем одна полость расположена перпендикулярно другой.

Отдельные элементы передаточного механизма размещены и установлены в полости, которая образует короткую сторону L-образного корпуса. Эта часть корпуса несущего блока ходовой оси образует выступающий вперед передаточный механизм привода колеса. Другая полость корпуса несущего блока ходовой оси находится в длинной стороне L-образного корпуса, образующей цилиндрический полый корпус в широком смысле этого термина. В отличие от первой выступающей вперед полости эта вторая полость вмещает в себя входной вал передаточного механизма привода колеса или выходной вал коробки скоростей и образует вместе с прикрепленной фланцевым креплением коробкой скоростей одну общую линию, причем корпус со второй полостью образует часть корпуса ведущей ходовой оси.

После соединения болтами двух несущих блоков ходовой оси с расположенной между ними коробкой скоростей в процессе сборки создается конструктивный узел, который представляет ведущую ходовую ось по изобретению и образован тремя самостоятельными сборными блоками. Три сборных блока состоят из двух несущих блоков ходовой оси и коробки скоростей с тормозами. Один сборный блок содержит, например, правый несущий блок ходовой оси, другой сборный блок содержит левый несущий блок ходовой оси, а третий сборный блок содержит коробку скоростей с тормозами. За счет такой рациональной компоновки упрощается изготовление и сборка и снижаются затраты на них. Кроме того, компактность конструктивного узла приводит к улучшенному отводу тепла и обеспечивает надежную защиту от пыли. Ведущая ходовая ось по изобретению, образованная готовым конструктивным узлом, имеет U-образную или вильчатую конфигурацию за счет L-образных несущих блоков ходовой оси, содержащих выступающие вперед передаточные механизмы привода колес и прикрепленных фланцевым креплением справа и слева к коробке скоростей. Эта U-образная или вильчатая конфигурация получена за счет того, что короткая сторона L-образной формы каждого несущего блока ходовой оси выступает вперед в направлении навесного аппарата по направлению движения, так что ведущие колеса могут быть подвинуты вперед вплотную к навесному аппарату. Это смещение ведущих колес создает благоприятное распределение веса.

В предпочтительном решении по развитию изобретения ведущая ходовая ось U-образной или вильчатой конфигурации охватывает устройство для обработки убранной массы, выполненное в виде измельчительного аппарата полевого измельчителя, так что за счет этого передние колеса могут быть подвинуты вперед еще дальше.

В отношении выгодного распределения сил и весов компонентов в полевом измельчителе и прежде всего при использовании тяжелых навесных аппаратов, передаточные механизмы привода колес, которые выступают вперед на определенную величину от оси корпуса ведущей ходовой оси, проходят также вверх под определенным углом к горизонтали, причем эта горизонталь проходит параллельно раме машины в продольном направлении. В зависимости от выполнения ведущей ходовой оси угол наклона к горизонтали направленного вверх передаточного механизма привода колеса жесткой ведущей ходовой оси может составлять примерно от 10° до 50°, предпочтительно 30°. Угол, под которым передаточный механизм привода колеса повернут вверх, соответствует углу между линией, проходящей через центр ведущей ходовой оси, и горизонталью. Таким образом, этот угол определяет высоту относительно горизонтали, на которую выходные валы передаточных механизмов привода колес смещены относительно их входных валов.

За счет того, что обод ведущего колеса охватывает выступающий вперед передаточный механизм привода колеса, увеличивается внутренний просвет между передаточными механизмами привода колес. Благодаря этому, с одной стороны, в распоряжении имеется больше месте для рабочего органа, и с другой стороны, рабочий орган может быть подвинут ближе к жесткой ведущей ходовой оси.

Следующее преимущество изобретения получено за счет межосевого смещения между собственно жесткой осью, которая образована находящимися в корпусе ходовой оси выходными валами коробки скоростей, и выходными валами выступающих вперед передаточных механизмов привода колес. За счет того, что ведущее колесо смещено вперед относительно собственно жесткой оси, может быть реализовано простое направление передачи вращения на соответствующий выходной вал передаточного механизма или вал колеса. Для этого две боковые стенки передаточного механизма привода колеса снабжены отверстиями, которые расположены параллельно на расстоянии друг от друга и в которых выходной вал может быть установлен с помощью соответствующих опорных и уплотнительных средств. Кроме того, создана возможность размещения системы регулировки давления в шинах, так что может осуществляться простая подкачка шин ведущих колес.

Для установки ведущей ходовой оси по изобретению на раме уборочной машины каждый несущий блок ходовой оси снабжен встроенным опорным элементом на корпусе этого несущего блока в области его цилиндрической части. Для оптимальной установки рамы машины и рабочего органа на обращенной к раме стороне цилиндрической части корпуса оси выполнены плоские площадки.

Краткий перечень чертежей

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описан пример осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 схематично изображает полевой измельчитель с ведущей ходовой осью по изобретению,

фиг.2 изображает в перспективе ведущую ходовую ось по изобретению.

Осуществление изобретения

На фиг.1 схематично показан самоходный полевой измельчитель 1, предназначенный для приема и обработки убираемой массы.

Полевой измельчитель 1 содержит шасси, образованное рамой 4 машины. Рама 4 машины является носителем отдельных компонентов, причем расположение компонентов на раме 4 машины играет важную роль в отношении кпд полевого измельчителя 1. Расположенными под рамой компонентами являются передняя ходовая ось 5 и задняя ходовая ось 6, оснащенные колесами 7, 8, причем на передней ходовой оси 5 установлены ведущие колеса 7, несущие блоки 28 ходовой оси с, передаточными механизмами 9 привода колес и коробка 10 скоростей. Задняя ходовая ось 6 предпочтительно выполнена подвижной по высоте в виде балансирной ходовой оси с пружинными опорами, которая может качаться относительно рамы 4 машины. На задней ходовой оси 6 установлены управляемые колеса 8, которые вместе с ведущими колесами 7 поддерживают раму 4 машины на поверхности 11 земли. Над рамой 4 машины находятся так называемые структурные компоненты. К ним относятся кабина 12 водителя и корпус 13 машины, а также устройства для обработки, например, устройство 15 для обработки убранной массы в виде измельчительного аппарата 41, устройства для транспортирования убранной массы, например, в виде метателя 16 с разгрузочной трубой 17, и приводная установка 18. Все эти компоненты опираются на раму 4 машины.

В пределах рамы находятся один или несколько баков для жидкого топлива. Расположение компонентов по отношению друг к другу определяет распределение веса, а следовательно, и положение центра тяжести полевого измельчителя 1, причем положение центра тяжести определяется также навесным аппаратом 3, который расположен перед передней ходовой осью 5 машины и также оказывает влияние на допустимую нагрузку на ходовые оси.

Таким образом, представленный полевой измельчитель 1 содержит множество компонентов, которые определяют общий центр тяжести уборочной машины 1 и к которым относятся также не показанные на фиг.1 воздушный фильтр, агрегат охлаждения и выхлопная система Все составные части полевого измельчителя 1 имеют такое расположение по отношению друг к другу, при котором центр тяжести готового к эксплуатации полевого измельчителя 1 с навесным аппаратом 3 лежит на определенном расстоянии позади передней ходовой оси 5 по направлению F движения. Однако расстояние от центра тяжести до передней ходовой оси 5 изменяется в зависимости от переменных величин, которые оказывают влияние на вес. Переменные величины появляются, например, при изменении содержимого баков, при изменении убираемой массы или ее влагосодержания, но прежде всего при различных размерах или весе навесных аппаратов 3. При этом необходимо надежно обеспечить, чтобы расстояние от центра тяжести до передней ходовой оси 5 не становилось меньше определенной величины. Для того чтобы переменный по своему положению центр тяжести полевого измельчителя 1 не достигал критической области, что прежде всего неблагоприятно сказывается на высоких скоростях движения, в соответствии с изобретением ведущая ходовая ось 5 оснащена выступающими вперед передаточными механизмами 9 привода колес. Передаточные механизмы 9 привода колес встроены в полое пространство 19 колесных ободов 20 ведущих колес 7, причем ободы 20 охватывают выступающие вперед передаточные механизмы 9 привода колес, создавая оптимальное свободное пространство между передаточными механизмами 9 привода колес для устройства 15 для обработки убранной массы.

Устройство 15 для обработки убранной массы позиционировано между выступающими вперед передаточными механизмами 9 привода колес, за счет чего ведущие колеса 7 могут быть подвинуты ближе к навесному аппарату 3 на величину, равную расстоянию X. Расстояние X представляет собой предварительно заданное расстояние от входного вала передаточного механизма 9 привода колеса до выходного вала 25, причем выходной вал 25 образует по существу центральную ось ведущей ходовой оси 5. Входной вал 23 и выходной вал 25 плотно закрыты от пыли корпусом 27 фасонного тела 26 несущего блока 28 ходовой оси (см фиг.2). Внутри жесткого несущего блока 28 ходовой оси входной вал 23 передаточного механизма 9 привода колеса установлен в центрированном положении и через посредство передаточного механизма 9 привода колеса не описываемым подробно образом приводит колесо 7, укрепленное винтами на выходном фланце 29.

Выступающие вперед на определенное расстояние X передаточные механизмы 9 привода колес проходят также вверх на определенную величину относительно горизонтали, причем эта определенная величина соответствует углу Y, предварительно заданному фасонным телом 26 в соответствии с изобретением. Угол Y составляет примерно 30°, причем одна сторона угла Y образована горизонталью, другая сторона угла Y проходит через центральные оси входного вала 23 и выходного вала 25, а точка пересечения этих сторон угла Y лежит в центре входного вала 23. На фиг.2 подробно показана вся жесткая ведущая ходовая ось 5, состоящая из центрального блока 31, образующего коробку 10 скоростей, и прикрепленных к нему фланцами правого и левого несущих блоков 28 ходовой оси для привода ведущих колес 7.

На фиг.2 жесткая ведущая ходовая ось 5 показана в перспективе. Ведущая ходовая ось 5 представляет собой конструктивный узел 30, образованный тремя сборными блоками. При этом конструктивный узел 30 содержит центральный блок 31, образованный коробкой 10 скоростей. Сама по себе коробка 10 скоростей известна из уровня техники и не требует подробного описания. Новым признаком является то, что она образует блок жесткой ведущей ходовой оси 5. К коробке 10 скоростей справа и слева прикреплены фланцевым креплением два других блока, представляющих собой несущие блоки 28 ходовой оси. Несущие блоки 28 ходовой оси снабжены передаточными механизмами 9 привода колес, выступающими вперед в направлении к навесному аппарату 3, так что ведущая ходовая ось 5 в сборе имеет U-образную или вильчатую конфигурацию. Правый и левый несущие блоки 28 ходовой оси выполнены полностью зеркально симметричными, за исключением немногих деталей. Каждый несущий блок 28 ходовой оси представляет собой фасонное тело 26, которое образует корпус 27, имеющий L-образную конфигурацию. Корпус 27 несущего блока 28 ходовой оси содержит две полости 32, 33. Полости 32, 33 расположены перпендикулярно друг другу, причем полость 32 (не показана) вмещает в себя отдельные элементы передаточного механизма, а полость 33 окружает проходящий от коробки 10 скоростей входной вал 23 для передаточного механизма 9 привода колеса. Полость 32 несущего блока 28 ходовой оси образует в корпусе 34 ходовой оси выступающий вперед передаточный механизм 9 привода колеса, а другая полость 33 несущего блока 28 ходовой оси образует область корпуса 34 ходовой оси для подсоединения к коробке 10 скоростей.

В боковых стенках 35 передаточных механизмов 9 привода колес имеются отверстия 36 для установки направляющих 37 передачи вращения, в которых центрированным образом установлены выходные валы 25 с укрепленными на их концах приводными фланцами 29 крепления обода 20 ведущего колеса 7. При этом выходной вал 25 проходит параллельно входному валу 23, а внутреннее и наружное отверстия 36 после установки элементов передаточного механизма герметично закрываются от попадания пыли.

Для монтажа ведущей ходовой оси 5 на раме 4 машины фасонное тело 26 снабжено на корпусе 27 опорными элементами 38, причем эти опорные элементы 38 расположены с двух сторон корпуса 34 ходовой оси в области полости 33 и образуют часть несущего блока 28 ходовой оси. Плоские монтажные поверхности опорных элементов 38 проходят параллельно нижним плоским поверхностям (не показаны) рамы 4 машины и, соответственно, расположены горизонтально с параллельным смещением относительно стороны угла Y. Монтажные поверхности опорных элементов 38 выполнены продольными, проходящими в направлении к навесному аппарату 3, при этом они сужаются к концам и служат для установки на них не показанного на этом чертеже измельчительного аппарата, так что на раме машины не требуется дополнительного элемента для его установки. На стороне, обращенной к раме 4 машины, наружная поверхность корпуса 34 несущего блока 28 ходовой оси выполнена с плоскими площадками 40. В общей концепции ведущей ходовой оси 5 они способствуют удовлетворению потребности в конструктивном пространстве для рамы 4 машины и устройства 15 для обработки убранной массы.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения для получения описанных преимуществ возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема защиты, определенного в пунктах формулы изобретения.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Самоходный полевой измельчитель (1), оснащенный навесным аппаратом (3) и содержащий жесткую ходовую ось (5), коробку (10) скоростей и два передаточных механизма (9) привода колес, связанных с ведущими колесами (7) и кинематически соединенных с коробкой (10) скоростей, отличающийся тем, что ведущая ходовая ось (5) образована центральным блоком (31) и несущими блоками (28) ходовой оси, жестко укрепленными фланцевым креплением справа и слева на центральном блоке (31), причем каждый несущий блок (28) ходовой оси содержит передаточный механизм (9) привода колеса, выступающий в направлении навесного аппарата (3).

2. Самоходный полевой измельчитель по п.1, отличающийся тем, что центральный блок (31) образован коробкой (10) скоростей.

3. Самоходный полевой измельчитель по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждый несущий блок (28) ходовой оси образован фасонным телом (26).

4. Самоходный полевой измельчитель по п.3, отличающийся тем, что каждое фасонное тело (26) образует корпус (27) для несущего блока (28) ходовой оси.

5. Самоходный полевой измельчитель по п.4, отличающийся тем, что корпус (27) несущего блока (28) ходовой оси имеет L-образный контур и содержит две полости (32, 33), которые сообщаются между собой и расположены перпендикулярно друг другу.

6. Самоходный полевой измельчитель по п.5, отличающийся тем, что полость (32) вмещает в себя отдельные элементы передаточного механизма и образует выступающий вперед передаточный механизм (9) привода колеса.

7. Самоходный полевой измельчитель по п.5 или 6, отличающийся тем, что полость (33) вмещает в себя входной вал (23) передаточного механизма (9) привода колеса и образует часть корпуса (34) ходовой оси.

8. Самоходный полевой измельчитель по одному из пп.1-2, 4-6, отличающийся тем, что ведущая ходовая ось (5) образует конструктивный узел (30), собранный из трех сборных блоков.

9. Самоходный полевой измельчитель по п.8, отличающийся тем, что сборные блоки состоят из двух несущих блоков (28) ходовой оси и коробки (10) скоростей с тормозами.

10. Самоходный полевой измельчитель по одному из пп.1-2, 4-6, 9, отличающийся тем, что ведущая ходовая ось (5) в сборе имеет U-образную или вильчатую конфигурацию.

11. Самоходный полевой измельчитель по п.10, отличающийся тем, что ведущая ходовая ось (5) U-образной или вильчатой конфигурации охватывает устройство (15) для обработки убранной массы.

12. Самоходный полевой измельчитель по одному из пп.1-2, 4-6, 9, 11, отличающийся тем, что устройство (15) для обработки убранной массы представляет собой измельчительный аппарат (41).

13. Самоходный полевой измельчитель по одному из пп.1-2, 4-6, 9, 11, отличающийся тем, что выходной вал (25) передаточного механизма (9) привода колеса смещен относительно входного вала (23) на определенное расстояние (X).

14. Самоходный полевой измельчитель по п.6, отличающийся тем, что выступающий вперед передаточный механизм (9) привода колеса выступает вверх от центра ведущей ходовой оси (5) под определенным углом (Y) к горизонтали.

15. Самоходный полевой измельчитель по п.6, отличающийся тем, что выступающий вперед передаточный механизм (9) привода колеса охвачен ободом (20) ведущего колеса (7).

16. Самоходный полевой измельчитель по одному из пп.1-2, 4-6, 9, 11, 14-15, отличающийся тем, что передаточный механизм (9) привода колеса содержит в своих боковых стенках (35) отверстия (36) для направляющих (37) передачи вращения.

17. Самоходный полевой измельчитель по одному из пп.1-2, 4-6, 9, 11, 14-15, отличающийся тем, что несущий блок (28) ходовой оси снабжен плоскими площадками (40) для установки устройства (15) для обработки убранной массы.

www.freepatent.ru