Строительство в Севастополе — сообщество мастеров строителей и отделочников
Строительные работы в Севастополе
Самый интеллектуальный и универсальный геодезический прибор — это электронный тахеометр. Благодаря встроенному микропроцессору, он способен самостоятельно выполнять широчайший спектр задач: Прибор отличается понятным и удобным русифицированным интерфейсом. Тахеометры Sokkia серий SRX и NE содержат элементы роботизации, которые позволяют сократить расчеты до одного специалиста, который управляет прибором на расстоянии. Работа с этим тахеометром существенно облегчается благодаря его комплектации. Основной частью прибора является его корпус, на котором располагаются блоки и все важные элементы. Функцию уровня выполняет компенсатор. Процессор обрабатывает сигналы, содержащие информацию, и выполняет ряд математических действий: вычисление превышений, приращение, способен привести к горизонту наклонные линии.Благодаря встроенному процессору, работа с электронным оборудованием выполняется на автоматизированном уровне, все полученные измерения выводятся на дисплей, также могут решаться различные прикладные задачи. Некоторые модели могут располагать средствами для анализа контроля и измерений. Залогом получения результатов превосходного качества при любых условиях, а также эталоном среди всех геодезических агрегатов считается прибор именно этой марки, в его основе лежат модульность и автоматизация. Оборудование данной компании классифицируются по категориям применения, по точности и функциональным возможностям. Прибор Leica имеет такие модификации, как:— «SmartStation», который оснащается приемником GPS и позволяет определять координаты в реальном времени, применяя RTK-технологии;— «Builder», применяемый в строительной отрасли;— «FlexLine», отличается тем, то заказчик сам выбирает, какими функциями должен обладать прибор.Важным преимуществом, которым обладает данный электронный тахеометр, является хранение полученных данных в памяти оборудования, их дальнейшая передача на компьютер и обработка. Управление тахеометрами облегчается клавиатурой и жидкокристаллическим экраном.Электронный тахеометр. Электронный тахеометр
Электронный тахеометр Sokkia или Leica, преимущества модолей
Электронный тахеометр Sokkia
Электронный тахеометр Leica
echome.ru
что это такое и для чего он нужен?
Электронный тахеометр и его виды
Содержание статьи
При помощи современных геодезических приборов, представленных сегодня широким ассортиментом, можно быстро и с максимальной точностью определить перепады высот на том или ином участке. Одним из таких устройств является электронный тахеометр, входящий в группу инновационного и наиболее передового оборудования.Благодаря особенностям конструкции электронного тахеометра, возможности пользователя существенно расширяются, что позволяет в короткие сроки решить любую поставленную задачу. Итак, о том, что такое электронный тахеометр и для чего он нужен, будет рассказано в сегодняшнем выпуске строительного журнала http://samastroyka.ru/.
Электронный тахеометр
Электронный тахеометр предоставляет возможность качественной съёмки требуемой местности. При этом возможно получить полную картину исследуемого участка. Измерять можно как горизонтальные, так и вертикальные расстояния. Полученные данные автоматически сохраняются устройством, а также могут передаваться на какой-нибудь удаленный компьютер.
Принцип работы современных электронных тахеометров, предлагаемых множеством производителей, может иметь существенные различия. Одни устройства могут работать по фазовому методу, а другие, напротив, по импульсному методу. Электронные тахеометры делятся на разновидности также и по сфере применения.
Исходя из особенностей поставленной задачи, сегодня можно купить конкретный вариант тахеометра, ну а о том, стоит ли покупать лазерный уровень, можно прочитать в другой статье сайта. В зависимости от функционального назначения различают следующие типы электронных тахеометров:
Технические — их главное преимущество это доступная стоимость. Такие устройства оснащаются отражательным дальномером, поэтому для работы с ними требуется два человека;
Строительные — они оборудуются безотражательными дальномерами;
Инженерные — это многофункциональные тахеометры, способные решать большое количество самых разнообразных задач. Они оснащаются фотокамерами и другими специализированными модулями.
Инженерные электронные тахеометры пользуются сегодня самым большим спросом, поскольку способны передавать информацию посредством всевозможных коммуникационных каналов.
Виды электронных тахеометров
Исходя из характеристик съёмки, электронные тахеометры делятся на такие виды:
- Круговые;
- Авторедукционные;
- Внутрибазные;
- Номограммные;
- Электрооптические — способны обеспечивать автоматизацию съёмки.
Одно из главных преимуществ электронных тахеометров — это существенное уменьшение объёма рутинной бумажной работы. Ведётся только абрис, а все требуемые данные устройство самостоятельно сохраняет.
При этом полностью автоматически осуществляется расчет горизонтальных расстояний, которые в понятном для специалиста виде отображаются на дисплее. Всё это позволяет проводить изыскания гораздо быстрее и с более высокой точностью.
Источник — http://samastroyka.ru/elektronnyj-taxeometr.html
Оценить статью и поделиться ссылкой:samastroyka.ru
Электронный тахеометр
В данной статье подробно описывается понятие электронного тахеометра, расшифровываются его основные характеристики и рассказывается о типах электронных тахеометров. Электронный тахеометр – геодезический инструмент для измерения расстояний, углов и высот объектов. Самый популярный и самый востребованный прибор из всех геодезических инструментов. Электронный тахеометр практически универсален и сочетает в себе возможности теодолита (измерение углов), нивелира (измерение высот) и дальномера (точное измерение расстояний).
В отличие от оптических приборов (оптического теодолита и оптического нивелира), электронный тахеометр выполняет все вычисления автоматически, имеет множество встроенных функций и гораздо удобнее в работе. Все измерения и вычисления электронный тахеометр записывает в память. После окончания работ с электронного тахеометра данные можно перекачать на компьютер с помощью кабеля или флеш-карты. У некоторых, более дорогих моделей тахеометров есть сенсорный дисплей.
Основные характеристики электронных тахеометров.
Угловая точность электронного тахеометра – средняя квадратическая ошибка измерения угла. Более простым языком, угловая точность – это максимально достижимая точность, с которой тахеометр может измерить любое угловое расстояние. Углы бывают вертикальными и горизонтальным (измеряются по горизонту и по вертикале соответственно). Обычно измерения угла не используется отдельно, а используются для вычисления координат объектов или выполнения других функций. Угловая точность тахеометра по праву считается самой главной характеристикой прибора. Обычно каждая серия тахеометров делится на тахеометры с различной угловой точностью. Самая популярная точность электронных тахеометров – 5”.
Точность измерения по отражателю (в отражательном режиме) – величина, характеризующая максимальную точность, которую можно получить, выполняя измерения на призму. Обычно данная характеристика достаточна высока у всех моделей тахеометров.
Дальность измерения на отражатель (в отражательном режиме) – максимальное расстояние, на котором электронный тахеометр сможет выполнить измерения на призму. Необходимо помнить, что дальность определена для идеальных условий, в реальности она может быть ниже (особенно это актуально для бюджетных или китайский тахеометров). Некоторые фирмы-производители выпускают электронные тахеометры с несколькими вариантами дальности. Например, большинство тахеометров Leica можно купить с дальностью 500 или 1000 метров.
Точность измерения без отражателя (в безотражательном режиме) – величина, характеризующая максимальную точность, которую можно получить, выполняя измерения на любой объект. Дальность измерения без отражателя (в безотражательном режиме) – максимальное расстояние, на котором электронный тахеометр сможет выполнить измерения на любой объект. Точность и дальность в безотражательном режиме обычно ниже, чем при работе с отражателем. Данные характеристики особенно важны для работы на строительной площадке. Дальность и точность измерения в безотражательном режиме обычно определяется для идеального объекта (белый цвет, максимальная освещенность).
Измерения в безотражательном режиме очень удобны, но нужно помнить, что при неправильном наведении может возникнуть огромная ошибка. Например, если половина луча попадет на листву или на другой случайный объект.
Температурный режим – диапазон температур, при которых электронный тахеометр будет качественно работать. Большинство электронных тахеометров работают до -20ºС. Также у большинства серий есть низкотемпературные аналоги (до -30ºС или более). Важно помнить, что прибор категорически не рекомендуется использовать при более низкой температуре, чем написано в его паспорте. Дорогостоящие приборы в таких условиях выдадут ошибку, у части приборов перестанет работать дисплей и устройство памяти, а некоторые могут получить серьезную поломку, особенно если находятся на морозе долго.
Степень пыле- и влаго-защиты – относительный коэффициент, показывающий насколько прибор защищен от внешних факторов. Например, IP 67: IP – само обозначение индекса, 6 (первая цифра) – степень защиты от пыли, 7 (вторая цифра) – степень защиты от воды. Расшифровка цифр и более подробное описание по ссылке.
Клавиатура. Всегда обращайте внимание на клавиатуру электронного тахеометра. Клавиатура может быть полной или сокращенной. У большинства новых приборов клавиатура полная. Сокращенная клавиатура часто бывает у поддержанных моделей тахеометров. Всегда желательно выбирать модели с полной клавиатурой, т.к. она гораздо удобнее в работе.
Дисплей. Дисплеи у тахеометров бывают двухсторонние и односторонние. Какой выбрать – это дело привычки и личных предпочтений. Обычно для всех электронных тахеометров с одним дисплеем можно опционально докупить второй. У более дорогих моделей дисплей бывает сенсорным, у более простых и дешевых – обычный.
Вес электронного тахеометра. Очень важная характеристика для любого прибора, на которую редко обращают внимание при покупке. Чем легче прибор, тем удобнее будет с ним работать. Особенно это актуально для геодезистов, работающих в поле или отдаленных районах. Тахеометр обычно переносит сам специалист, и его вес иногда играют решающую роль при выборе модели. Самыми легкими считаются тахеометры Nicon.
Время работы аккумулятора. Очень важная характеристика прибора. Особенна актуальна при работе в удаленных районах. Время работы одного аккумулятора у различных моделей может отличаться в несколько раз. Поэтому, продавцы электронных тахеометров, время работы которых от одного аккумулятора мало, добавляют в комплект поставки второй аккумулятор. Если второго аккумулятора в комплекте нет, то рекомендуется докупить его отдельно.
Гарантийный срок – время с момента покупки прибора, во время которого все возникающие гарантийные неисправности будут отремонтированы бесплатно. Многие фирмы предлагают продлить гарантийный срок за дополнительную плату или при условии ежегодного обследования тахеометра в их компании.
Свидетельство о метрологической поверке (первичной поверки) – официальный документ, свидетельствующий о исправности конкретного тахеометра. Свидетельство о поверки выдается сроком на один год. При необходимости его можно оформить заново (вторичная поверка). Свидетельство о первичной поверке часто необходимо при сдаче работ заказчику. Обычно данное свидетельство поставляется вместе с новым электронным тахеометром.
Комплект поставки – аксессуары, которые поставляются вместе с электронным тахеометром. Обычно, в комплект поставки входит трегер, аккумулятор (один или два), кейс прибора, кабели для перекачки данных или флеш-карта, гарантия, метрологическая поверка, инструкция на русском языке. Различные производители по-разному относятся к переводу инструкций для пользователя. При покупке нового прибора всегда обращайте внимание не только на наличие инструкции, но и на ее полноту (Вам с этим тахеометром еще работать). Однако большинство инструкций Вы можете скачать на нашем сайте. Здесь представлены инструкции на тахеометры и ПО Leica, Sokkia, Nicon, Trimble и Topcon. Некоторые производители добавляют что-то еще. Например, с тахеометрами Leica часто поставляется мини-призма.
Виды электронных тахеометров.
Многие производители делят тахеометры по специфики работы с ними. Это деление всегда очень условно и различно для разных фирм-производителей. Например, электронные тахеометры Sokkia делятся на технические (Sokkia CX), инженерные (Sokkia FX) и роботизированные (Sokkia SX) тахеометры. Большинство кампаний покупают технические модели тахеометров. Такие электронные тахеометры идеально подходят для большинства работ, самые доступные по цене, но в тоже время функциональные и удобные. Технический электронный тахеометр позволяет выполнять все виды геодезических работ: вынос в натуру, межевание, топографическую съемку и т.д. Координаты точек записываются в память прибора и легко скачиваются на компьютер для дальнейшей обработки. Отметим, что аналогом технических тахеометров Sokkia CX среди тахеометров Leica является серия Leica FlexLine TS06plus (или просто Leica TS06plus). Однако у фирмы Leica существуют и другие виды электронных тахеометров, которые тоже можно отнести к техническим. В первую очередь это серия Leica FlexLine TS09plus. Электронные тахеометры серии Leica FlexLine TS09plus дополнены сенсорным дисплеем и множеством встроенных программ. TS09plus значительно дороже тахеометров TS06plus.
Но есть и более дешевые тахеометры фирмы Leica. Не так давно кампания решила выпустить на рынок принципиально новую серию строительных тахеометров с гораздо более низкой точностью. Эта серия была названа Leica Builder. Тахеометры Leica Builder гораздо дешевле остальных серий, а кроме того оснащены множеством специальных функций, которые облегчают работу на строительной площадке. Leica Builder рассчитаны именно на строительный сегмент, их точности хватает для всех основных работ, а заманчивая цена привлекает бюджетных пользователей. Однако серия Leica Builder очень отстает по популярности от обычных инженерных тахеометров Leica TS06plus. Многие геодезисты признаются, что Leica Builder не оправдывает ожиданий.
Рассмотрим серии инженерных тахеометров. У кампании Sokkia – это серия Sokkia FX, а у кампании Leica - Leica Viva TS11. У этих серий сенсорный дисплей и специальное встроенное программное обеспечение, позволяющее упростить работу в поле.
Роботизированные серии электронных тахеометров (например, Sokkia SX и Leica Viva TS15) позволяют выполнять измерения в реальном времени. Тахеометр в автоматическом режиме следит за специальной призмой, самостоятельно наводится на нее и выполняет измерения. Во всех рекламных проспектах написано, что с таким прибором может работать только один человек (который будет переносить отражатель с вешкой). Однако в реалиях отечественной глубинки, нельзя оставлять подобный инструмент без охраны. Обычно роботизированные тахеометры покупается под специальные дорогостоящие проекты. Несмотря на удобство таких приборов, роботизированные тахеометры покупаются очень редко. На большинстве сайтов на такие модели не стоит цена. Это не маркетинговый ход, у многих роботизированных тахеометров нет фиксированной цены, каждый раз она определяется индивидуально.
Существуют и другие серии электронных тахеометров. Отдельно стоит отметить серии электронных тахеометров, совмещающие в себе электронный тахеометр и лазерный сканер. Здесь были рассмотрены серии электронных тахеометров Leica и Sokkia, но и у других марок такая же логика деления на серии в зависимости от дополнительных особенностей и удобства.
idealtach.ru
Электронные тахеометры — Мегаобучалка
Лекция №18
При производстве большинства геодезических работ, как правило, требуется выполнять как угловые, так и линейные измерения, для чего обычно использовались оптические тахеометры. Еще в конце XIX века введено в обиход слово «тахеометр», которое в переводе с греческого языка означает «быстроизмеряющий».
Позднее для этих целей стали использовать светодальномеры и теодолиты. Когда были созданы компактные светодальномеры, то конструкция их предусматривала возможность установки на теодолит. Позднее начали выпускаться приборы в общем корпусе для оптического теодолита и светодальномера. Мощным толчком в геодезическом приборостроении стал выпуск электронного тахеометра АСА-136 (Швеция), в котором оптическая система отсчета углов была заменена на электронную, т. е. в едином корпусе размещался прибор, который совмещал функции светодальномера и цифрового теодолита. В дальнейшем в электронный тахеометр был введен полевой компьютер, открыв тем самым начало выпуска компьютеризованных электронных тахеометров. Использование электронных тахеометров позволило полностью отказаться от ведения полевого журнала.
В современные приборы начали встраивать мощные полевые компьютеры для обработки результатов измерений и решения непосредственно в поле типовых геодезических задач, расширились потенциальные возможности приборов за счет значительного улучшения технических характеристик.
Каждый электронный тахеометр имеет зрительную трубу, блок измерения расстояний (светодальномер), блок измерения углов (цифровой теодолит) и спецвычислитель, в который встроены программы для решения непосредственно в поле типовых геодезических задач. Конструктивные элементы современного электронного тахеометра показаны на рис. 18.1.
Рис. 18.1. Конструктивные элементы современного тахеометра
Встроенное программное обеспечение большинства электронных тахеометров позволяет решать целый ряд геодезических задач:
—определять горизонтальное проложение и превышение;
—решать прямую и обратную геодезические задачи;
—выполнять контроль замыкания ходов;
—вычислять превышения и расстояния между неприступными точками, определять высоту объектов, на которые невозможно установить отражатель, например, линии электропередачи, высотные здания, стены и т.д.;
—выполнять расчет площади и периметра снимаемого участка;
—помещать в отдельный список для последующего быстрого поиска выносимые в натуру точки;
—осуществлять вынос в натуру точек по углу и расстоянию, по координатам, по створу между двумя точками на задаваемую вертикальную или наклонную плоскость.
Помимо встроенного программного обеспечения, есть специализированные программы, которые поставляются отдельно.
Некоторые тахеометры осуществляют автоматическую компенсацию ошибок за наклон вертикальной и горизонтальной осей вращения, коллимационной ошибки. Кроме того, с целью уменьшения ошибок отсчета и наведения прибор выполняет усреднение результатов.
Использование безотражательных электронных тахеометров не только увеличивает производительность работ, но при этом повышается и безопасность их выполнения. Последнее особенно важно, когда выполняются работы вблизи мест оживленного движения транспорта. Безотражательные электронные тахеометры позволяют геодезистам измерять объекты, оставаясь вне опасных зон. С помощью этих приборов легко измерять недоступные обычному дальномеру точки, производить съемку на опасных для установки отражателя объектах, например, дорогах, мостах и т. д., так как нет необходимости перекрывать движение транспорта и при этом соблюдается полная безопасность работ. Способность выполнять безотражательные измерения на большие расстояния особенно важна при съемке фасадов здания с высокой точностью. Эти приборы могут применяться для задания и развития съемочного обоснования, выноса проекта в натуру, управления и слежения за строительной техникой, а также для съемочных работ и др.
Электронные тахеометры снабжены компактными визирными трубами, служащими для приема и передачи оптических сигналов при светодальномерных измерениях. Они имеют совмещенную оптику, центральная часть которой является передающей, а периферийная — приемной. При использовании такой конструкции уровень сигнала, отраженного от марки или диффузного отражателя, не меняется (если угол наклона не более 30°), что позволяет обеспечить высокую точность линейных измерений. Зондирующий пучок лазерного излучения имеет малый диаметр, и поэтому позволяет выполнять измерения сквозь листву деревьев и сетчатые ограждения, а также при отражении от измеряемой поверхности под острым углом. В некоторых электронных тахеометрах используется видимый луч (световой гид) в качестве соосного лазерного целеуказателя, позволяющего выполнять измерения внутри помещений. Он безопасен для глаз даже при визировании на него с помощью зрительной трубы. В отдельных тахеометрах также используются дополнительные лазерные указатели. Такой указатель обычно устанавливают над объективом зрительной трубы. Он излучает два пучка красного цвета, один из которых непрерывный, а другой — мерцающий, что позволяет речнику быстро встать в створ. Эту устройство особенно эффективно при плохих условиях освещенности, так как помогает легко обнаружить цель, а также увеличивает скорость работ при выносе точек в натуру.
Для связи с компьютером можно использовать несколько форматов передачи данных, что обеспечивает работу прибора с различным программным обеспечением. С использованием простого программного обеспечения, входящего в комплект тахеометра, данные могут загружаться из компьютера в электронный тахеометр.
Как и цифровые теодолиты, электронные тахеометры снабжены двухосевыми датчиками угла наклона, работающими в диапазоне 3'—5'. Двухосевой датчик наклона автоматически отслеживает наклон прибора по осям X и У, а поправки в отсчеты по вертикальному и горизонтальному кругам вводятся автоматически. В результате упрощается и ускоряется процесс приведения прибора в рабочее положение (приведение вертикальной оси вращения алидады в вертикальное положение). Функция исправления коллимационных ошибок автоматически вводит коррекцию в измеряемые направления. По этой причине угловые измерения можно выполнять при одном положении круга без снижения точности результатов измерений.
Тахеометры снабжены оптическим или лазерным центриром.
Современные электронные тахеометры имеют водостойкую защиту, обеспечивающую бесперебойную работу прибора при условии повышенной влажности. Стандартная рабочая температура для электронных тахеометров составляет от —20 "С до +50 °С. Для низкотемпературных модификаций приборов рабочий диапазон температур составляет от —30 °С до +50 °С.
Таким образом, современные электронные тахеометры являются всепогодными, так как работают в условиях экстремальных температур и повышенной влажности.
Среди многообразия электронных тахеометров выделяется один сегмент - высокотехнологичных приборов - тахеометры, оснащенные сервомоторами, снабженные следящей системой или модемом для дистанционного управления. Часто можно слышать такое мнение, что это всего лишь дорогие игрушки, совершенно не нужные и абсолютно бесполезные на нашем рынке. Примерно то же самое говорили про все электронные тахеометры лет 15 назад.
Как правило, все электронные тахеометры с сервоприводом сейчас могут включать в себя опции безотражательного дальномера. При безотражательном режиме работы с прибором работает один человек. Применение таких приборов особенно эффективно на закрытых территориях. При этом очень быстро производятся измерения до различных вертикально стоящих объектов, например, зданий, деревьев, столбов и т. д., так как не требуется переставлять отражатель. В том случае, когда тахеометр с безотражательным дальномером оснащен еще и системой самонаведения на призму и радиомодемом необходимость в реечнике отпадает совсем, так как нет необходимости вручную поворачивать прибор, потому что прибор отслеживает положение отражателя.
При создании роботизированных тахеометров использованы новейшие достижения науки и техники. Роботизированные электронные снабжены сервосистемой вращения осей без трения. Эта система позволяет установить сервомоторы двигателя непосредственно на горизонтальной и вертикальной осях, исключив необходимость в дополнительных механических передачах.
Увеличение скорости вращения достигается также за счет интеграции совмещения сервомоторов с датчиками углов, что позволяет повысить скорость считывания углов поворота осей и быструю их обработку сервопроцессором.
Внутри этого класса выделим "простые" тахеометры с сервомоторами, "полуроботы" - тахеометры со следящей системой и "роботы" - тахеометры, оснащенные дистанционным управлением. Производители заявляют принципиальную возможность "обновления" системы от "простого" до "робота". Однако, если компания решается купить тахеометр c прицелом на дальнейшее совершенствование, то предпочтительнее сразу покупать прибор со следящей системой, так как его обновить до "робота" очень просто.
Огромное количество времени в поле тратится на наведение, перефокусировку и точное наведение. Очевидно, что через несколько часов работы, внимание оператора снижается, устают глаза, руки, ноги, поэтому, следующий шаг к автоматизации - приборы со следящей системой. Такой прибор отслеживает перемещение отражателя и точно наводится даже в условиях плохой видимости и не требует участия оператора. Кроме того, раньше у прибора находился квалифицированный специалист, а с рейкой (отражателем) ходил помощник, которому инженер указывал, где брать пикет. Это также не повышало качество, так как геодезист не всегда мог оценить ситуацию, находясь у прибора, а тщательная оценка ситуации требовала дополнительного времени. Может быть, поставить к прибору оператора, который может только нажимать кнопки, а с вехой будет ходить инженер, который знает, где ставить отражатель (идея "полуробота")? Или вообще, убрать оператора и управлять прибором с вехи ("робот")?
Для начала разберемся что такое "следящая система".
Развитие этой системы у производителя Geodimeter пошло по пути использования "активного" отражателя. В тахеометрах Geodimeter и Trimble 5600 это специальное приемное устройство, смонтированное под зрительной трубой и принимающее излучение "активного" отражателя. Так на вехе, крепилось устройство с отражателем (призмой) и специальным излучателем. Все это называлось "активным отражателем". В зависимости от типа он мог работать на разные расстояния до 750 метров и быть "круговым" или "плоским" (односторонним). Следящая система тахеометра принимала излучение активного отражателя и "удерживала" прибор в состоянии наведения. При перемещении активного отражателя сервомоторы разворачивали прибор в направлении за отражателем. К достоинствам этой системы можно отнести то, что прибор удерживал одну и ту же цель ОДНОЗНАЧНО, т.е. не перемещался за более ярким объектом.
По заявлению производителя эта система повышала производительность труда на 50%. Автор может с уверенностью заявить, что эта система повышает производительность труда почти вдвое по сравнению с обычными тахеометрами. Система работает великолепно как при съемке, так и при разбивке и оправдывает затраченные на нее деньги.
Отдельно хотелось остановиться на "активном отражателе". Вероятно, это самая слабая часть системы и поэтому Trimble в дальнейших разработках попытается избавиться от нее (новый прибор S6 работает уже и на пассивный отражатель). Наличие на вехе источника излучения требует отдельного питания. Это могут быть пальчиковые батареи или аккумуляторы как в случае с "плоским" активным отражателем или внешние источники питания, как в случае с "круговым" отражателем. Наличие тяжелого аккумулятора на вехе и кабеля делает проблематичной использование этой системы в зарослях и даже просто в городских условиях. Попытка спрятать аккумуляторы в веху решает эту проблему только частично - большой вес вехи является непреодолимым препятствием.
При использовании "плоского активного" отражателя требуется постоянно держать его повернутым в сторону прибора. Только в этом случае прибор будет отслеживать перемещение отражателя. В противном случае, прибор сразу же теряет отражатель и информирует об этом звуковым сигналом. Это не страшно, так как оператор может грубо навести прибор на отражатель (для этого даже не надо смотреть в трубу) и прибор "схватит" и будет удерживать отражатель. Но звуковой сигнал-то отключить невозможно. Второй отрицательный момент - это не устойчивость "активного" отражателя к длительному холоду и повышенной запыленности. Так, например, три прибора Geodimeter 600Autolock, поставленные в 1998 году на разрез "Красногорский" используются без следящей системы из-за того, что батарейки и аккумуляторы "активного" отражателя зимой садятся очень быстро. Это очень печально, так как сами приборы прекрасно работают при температурах ниже заявленных -20С. Подключение же внешнего аккумулятора утяжеляет систему активного отражателя, а кабель, соединяющий аккумулятор и активный отражатель вносит дополнительное неудобство. Использование же специальной вехи со встроенными в нее аккумуляторами решает проблему лишь частично. Вехи требуют замены довольно часто, а такая веха стоит достаточно дорого.
Следующая проблема. Так как призма и излучатель "активного" отражателя разнесены по высоте, иногда прибор "видит" излучатель, но не может померить расстояние, т.к. призма закрыта листьями и на оборот, видно призму, но прибор не позволяет навестись и приходится переходить в ручной режим.
В отличие от тахеометров Geodimeter/Trimble, тахеометры Leica используют совершенно другой принцип. Во-первых, система работает на "пассивный" отражатель, т.е. на обычную призму. Во-вторых, понятия "автонаведение" (ATR) и "удержание и сопровождение цели" (Lock) разнесены. Например, в тахеометрах TC700auto и TCR700auto имеется возможность "автонаведения", т.е. после нажатия клавиши DIST - измерения расстояния прибор точно наводится на отражатель и выполняет измерения, но следить за перемещением отражателя он не может, так как нет функции удержания и сопровождения цели. Часто это то, что нужно, так как функцию ATR оператор использует только в условиях плохой видимости (например, в сумерках, в зарослях или в снегопад или дождь). В тахеометрах TC1100, TCR1100, TC1200 и TCR1200, эти две функции совмещены. Отсутствие необходимости иметь аккумуляторы на вехе делают эту систему крайне привлекательными для использования. Круговая призма, позволяющая выполнять измерения в режиме слежения до 800 метров, как нельзя лучше подходит для съемки.
Проблема "увлекания" за более ярким или блестящим объектом, от которой шведские инженеры пытались избавиться с помощью активного отражателя, в тахеометрах Leica решена оригинальным образом. Система ATR также как и следящая система в Geodimeter испускает свой собственный сигнал, но проходит он через зрительную трубу, как и сигнал дальномера. Отраженный сигнал разделяется, и сигнал ATR передается на приемник встроенной CMOS-камеры. В памяти системы хранятся "образы" всех стандартных отражателей, поставляемых фирмой. Система сравнивает полученный "образ" с тем, что хранится в памяти и делает вывод о необходимости "удержания" объекта (отражателя). Теоретически, можно предположить, что случайный отраженный сигнал будет иметь такой же "образ", как и стандартный отражатель, но это маловероятно. Это также снимает проблему увлекания за "чужим" отражателем другого типа, так как перед началом работы оператор указывает тип используемого отражателя. При работе на одном участке с несколькими отражателями одного типа, имеется возможность настроить "глубину захвата", т.е. если захваченный отражатель подходит по типу, но находится дальше, чем заявлено, он будет проигнорирован системой.
По оценке специалистов СУ-53, которые эксплуатируют тахеометр TCRA1205 уже почти год, прибор очень устойчиво держит стандартный круговой отражатель, иногда отмечались случаи "увлекания" за посторонним отражающим предметом, особенно, если он сильно освещен низким солнцем. Причем, глядя как прибор "хватает" цель можно смело сказать навелся прибор на отражатель или на что-то другое.
Впрочем, всех жизненных ситуаций предусмотреть невозможно и всегда имеется возможность отключить ATR или следящую систему и перейти в ручной режим. Ведь даже использование активного отражателя не гарантирует 100% наведения на нужную цель. Автор помнит, как во время демонстрационного показа Geodimeter600Autolock, прибор категорически отказывался наводиться на цель, расположенную на углу здания и наводился на стену здания, облицованную полированным гранитом, вероятно получая оттуда отраженный сигнал. Аналогичным воспоминанием делились геодезисты фирмы "ОКОР", также работающие с Geodimeter. При съемке весной измерения выполнялись с одного берега, а отражатель находился на другом. Луч проходил над поверхностью льда, покрытого водой, и прибор наводился куда угодно, только не на отражатель. В обоих случаях проблема легко решалась переходом в ручной режим.
Как показывает опыт последней зимы, приборы с сервомоторами серии Leica TPS 1200 хорошо держат низкие температуры. Некоторые проблемы возникли со следящей системой при работе в условиях сильного дождя со снегом. Так как отражатель и объектив покрывались корочкой льда, следящая система не работала на больших расстояниях. Пришлось включить лазерный указатель и работать на призму в режиме безотражательного дальномера (что на коротких расстояниях вообще-то не рекомендуется). Наводиться через трубу было нельзя (включен лазерный визир), но зато визуально было видно, что луч попал на отражатель. Впрочем, это были экстраординарные условия, в которых работать приходится не часто.
Как ведут себя приборы после потери отражателя? Примерно одинаково. Это зависит от настройки. Имеется возможность настроить на поиск внутри заранее заданного "окна" (сектора). "Окно" перемещается за отражателем. У тахеометра Geodimeter центр окна относится к последнему зарегистрированному пикету, а у тахеометров Leica1200 - к точке потери отражателя. Обе системы допускают кратковременную потерю отражателя с продолжением движения по предвычисленной траектории (например, когда помощник заходит за дерево или колонну). Второй вариант, когда прибор просто информирует о потере отражателя. В этом случае достаточно повернуть прибор в сторону отражателя, получив сигнал прибор "захватывает" и удерживает отражатель.
Необходимо обратить внимание на две особенности при съемке с использованием следящей системы.
Обычно, при использовании тахеометров без следящей системы оператор сначала наводится на отражатель, выполняет измерения и дает отмашку помощнику переходить к следующему пикету и только потом меняет код, высоту визирования и регистрирует результаты измерений. При включенной следящей системе это приведет к тому, что прибор "ринется" за отражателем. Особенно это опасно, когда не надо изменять код или высоту визирования, а надо просто зарегистрировать точку. Представьте - Вы даете команду, помощник пошел, прибор начал следить и только потом Вы регистрируете точку. Это приведет к регистрации ошибочных результатов. В этом случае надо просто изменить порядок работы - сначала регистрировать и только потом давать команду.
Вторая особенность это невозможность "оторвать" прибор от отражателя. Если Вам необходимо выполнить измерения, а перед регистрацией выполнить точное наведение, например на угол здания или середину ствола дерева, даже не пытайтесь этого сделать. Прибор будет "держать" отражатель как приклеенный. В этом случае на помощь приходит функция OFFSET или СМЕЩЕНИЕ. Смещение может быть продольное (вдоль луча) и поперечное (перпендикулярно лучу). После ввода нужного значения смещения с соответствующим знаком, прибор перевычисляет значение горизонтального направления (если смещение поперечное) или расстояние (если смещение продольное).
Следящая система обоих тахеометров работает просто великолепно, позволяя перемещаться между пикетами бегом на расстоянии уже более 5 метров от прибора. Хороша и устойчивость к влиянию неблагоприятных погодных условий. Мой коллега, работающий теперь в Канаде с тахеометром TCRA1100, утверждает, что, работая зимой в метель, иногда даже не видел помощника, а тахеометр при этом отслеживал все перемещения.
По мнению автора, тахеометры со следящей системой нашли наибольшее применение. Они не столь дороги как "роботы" и, в то же время, очень эффективны при всех видах геодезических работ. То, что требуется бригада из двух, а не одного человека, в наших условиях не плохо, так как очевидно невозможно оставить без присмотра столь драгоценное оборудование.
"Роботы" - тахеометры со "следящей системой", дистанционным управлением и радиосвязью. К "Роботам" можно отнести TCP1200, TCRP1200, TCA1100 TCRA1100, Geodimeter 600Robotic, Trimble 5600Robotic. Литера P у тахеометров Leica означает - PowerSearch - система быстрого поиска отражателя, Robotic у тахеометров Geodimeter и Trimble означает наличие следящей системы и встроенного радио модема. Могут использоваться при работе SOLO или ONE MAN, то есть в одиночку. пульт CU с радиомодемом на вехе.
В тахеометрах Geodimeter/Trimble5600 радиомодем встроен в левую боковую колонку, в тахеометрах Leica возможны варианты. Радиомодем может быть как внешний, связанный с прибором посредством кабеля, так и встроенным. Это передающая часть. Как же организована принимающая?
Лидеры пошли разными путями. У тахеометра Geodimeter/Trimble5600, клавиатура, а правильнее сказать, пульт управления - съемный. Поэтому, в режиме "робота" пульт отсоединяется от тахеометра, и закрепляется на вехе и подключается к радиомодему и аккумулятору.
У тахеометров Leica клавиатура несъемная, поэтому для работы в режиме "робот" требуется специальное устройство - контроллер. В контроллер RX1200 уже встроен радиомодем и имеется гнездо для аккумулятора.
Что лучше - ответить сложно. С одной стороны, удобно иметь одно устройство и для работы с тахеометром и для дистанционного управления (Control Unit - так называется пульт управления Geodimeter). С другой стороны, клавиатура-пульт всегда ограничена в размерах и имеет ограниченный набор клавиш, а удобство ввода и управления информацией в роботизированных системах выходит на одно из первых мест.
Так как подразумевается, что у прибора никого нет, то очень остро встает проблема быстрого поиска потерянной цели. В тахеометрах Geodimeter поиск осуществляется в заданном заранее окне, причем центром окна является последний зарегистрированный пикет. Внутри окна поиск идет по спирали, от внешнего края к центру.
В тахеометрах Leica TCP1200 и TCRP1200 появилось устройство, называемое PowerSearch, позволяющее, по утверждению производителя, находить потерянный отражатель максимум за 10 секунд при поиске на 360 градусов, а если задан сектор, то и того быстрее. Это устройство расположено под зрительной трубой и при активировании испускает узкий (1.5 минуты в ширину и 144 градуса развертки) веер лучей. Прибор, поворачиваясь в заданном секторе, за один проход определяет положение отражателя.
Обе компании уделили большое внимание методам "автоматизированной" съемки, при которой данные регистрировались бы автоматически. Например, реализован метод "Stop&Go", при котором прибор регистрирует данные в зависимости от тех или иных параметров, например расстояния от предыдущего пикета и времени ожидания на точке. Эти параметры, как и нумерация и код пикетов, настраивается перед съемкой. Возможны некоторые удобные особенности, например, после регистрации Geodimeter "подмигивает" створоуказателем Tracklight, сигнализируя, таким образом, о том, что пикет зарегистрирован. Очевидно, что этот способ применим при массовой площадной съемке относительно открытых участков, там, где не нужно менять код и высоту визирования.
Все, кто имеет такое оборудование, пробовали использовать его при выполнении топографической съемки. Общий вердикт - использование "роботов" при съемке в городских условиях неэффективно. Прибор слишком часто теряет отражатель и слишком много времени уходит на поиск. Зато в строительстве, особенно разбивке поперечников при строительстве автодорог "робот" оставляет все другие тахеометры далеко позади. Особенно, если использовать бортовое программное обеспечение. Использование сервомоторов вызывает к жизни еще одну проблему - энергопотребление. Geodimeter, как известно, питается от 12В и его нельзя назвать "экономным". Прибор однозначно ориентирован на использование внешнего аккумулятора. Стандартного блока из 3х аккумуляторов суммарной емкостью 10А/ч хватает примерно на 2 дня непрерывной работы зимой. Автор не видит большой проблемы в наличие внешнего аккумулятора, или достаточно большого веса прибора, так как при топографической съемке или разбивке прибор львиную долю времени стоит над точкой, а не переносится с места на место.
В тахеометрах Leica серии 1200 используются внутренние 4.2 А/ч аккумуляторы. Опыт СУ53 показывает, что при работе со следящей системой зимой одного аккумулятора хватает на день.
Geodimeter осуществляет хранение данных во внутренней памяти, которая находится в клавиатуре (пульте управления). В память будут записаны те данные, которые оператор прописывает в своей полевой программе UDS (от английского USER DEFINED SEQUENCES - Последовательности данных, Определенные Пользователем). Здесь следует отметить, что создание программы съемки (UDS) требует определенной квалификации, только в этом случае все будет работать гладко
Так как пульт съемный, нет необходимости приносить прибор в офис, достаточно принести пульт. Связь с компьютером осуществляется через системный кабель. Кроме того, необходим специальный адаптер для подпитки процесса обмена данными.
Leica 1200 хранит данные либо во внутренней памяти, либо на флэш-карте (Sandisk). Карта совместима с любым компьютером или ноутбуком. Вы просто копируете файлы с карточки как одного из носителей на диск компьютера.
Так как тахеометр формирует базу данных, то к одному проекту относятся много файлов, содержащих разную информацию (например, линии и площадные объекты). Если использовать программу Leica Geo Office, то файл проекта просто копируется. Если планируется использовать другую программу, то необходимо средствами тахеометра преобразовать данные в нужный формат. Гибкость в представлении данных, кстати, общая политика Leica. Даже простейшие тахеометры содержат теперь не только стандартные форматы GSI и IDX, но и Sokkia, Topcon, а теперь и Geodimeter. Если в компании построена технология на основе какого-либо формата данных результатов измерений, то теперь нет необходимости трансформировать ее при покупке нового прибора.
Отдельно хотелось остановиться на надежности всех высокотехнологичных тахеометров. Швейцарские и шведские приборы всегда отличались высоким качеством и надежностью, но роботизированные машины превосходят сами себя. Конечно, их было продано не очень много, но автору не известен ни один случай гарантийного ремонта. Покупка такого прибора - это самая удачная инвестиция, так как эти приборы явно опережают время и устаревают очень медленно, их срок службы оценивается в 10 лет. Приборы, купленные в 95-96 годах, до сих пор остаются современными. Принципиально в современных приборах добавился только безотражательный дальномер. Все остальное практически не изменилось. Кроме того, производители всегда заявляют возможность обновления бортового программного обеспечения. Некоторые производители встраивают Windows CE как операционную среду. Возможно, это позволит использовать стороннее программное обеспечение для управления тахеометром. Для тахеометров Leica 1200 имеется возможность написания собственного пользовательского бортового программного обеспечения, используя язык GeoC++.
Высокотехнологичные приборы имеют такие возможности, о которых пользователь может даже не подозревать, и которые могут понадобиться ему при изменении технологии или для решения новых задач. Это относится, кстати, ко всем приборам Leica и Geodimeter. Автор неоднократно поражался гибкости, феноменальным возможностям и поразительной надежности этих приборов, приспосабливая их к решению самых разнообразных задач.
Скептики считают, что чем дешевле прибор, тем лучше, поскольку позволяет компаниям снижать себестоимость работ. Думаю, что они не правы. Высокотехнологичные приборы позволят сделать любую работу быстрее, а главное качественнее. Главное от внедрения высоких технологий является даже не повышение эффективности работ, но значительное повышение качества продукции.
Тем не менее, об эффективности. По нашим прикидкам, даже без учета повышения производительности труда выходит, что при сроке эксплуатации 10 лет высокотехнологичный прибор оказывался дешевле, чем "самый дешевый лучший выбор". А влиять на принятие решения должна не стоимость прибора, а его надежность и технологичность.
Конечно, экономическая политика и ситуация в стране сильно влияет на продвижение той или иной техники или технологии. Шведские коллеги рассказывали мне, что в норвежские геодезисты не покупают простых тахеометров, а только роботизированные. Оказалось, что налоговое законодательство Норвегии выводит расходы на приобретение современного оборудования из налогооблагаемой базы.
Покупатель может, конечно, думать, что дешевый прибор это то же самое, что и дорогой прибор, просто его производят и продают более совестливые и жалеющие его (покупателя) люди. Это не так. Будьте готовы к тому, что потом Вы узнаете что-то, о чем Вам стыдливо умолчали, что-то окажется совсем не таким, как Вы думали. Вы заплатите 7 - 8 тысяч долларов заработанных тяжелым трудом (а это не мало), но помните, что потом нельзя будет доплатить еще две тысячи и получить то, что Вам нужно.
megaobuchalka.ru
