Fastbrick Robotics, компания из Перта (Австралия) создала робота по имени Hadrian, который совершает кирпичную кладку. Компания утверждает, что он способен построить фундамент дома в течение двух дней. Но этот робот, больше похожий на обычный грузовик, просто кладет кирпичи. Делает это быстро, аккуратно и тихо. Со скоростью и точностью, непостижимой обычным рабочим. Хороший трезвый строитель кладет 500—600 кирпичей в день (и еще меньше шлакоблоков). Дом, который бригада рабочих соорудила бы за 16—17 дней, Hadrian построит за двое суток (надо ли упоминать, что на обед и поспать он не уходит). Чтобы запустить процесс, нужно поставить несколько маячков по габаритам сооружения, скрестить пальцы и начать исполнение программы. Чтобы воссоздать атмосферу стройки, запись отборного мата можно включить в магнитоле грузовика. Hadrian может уменьшать материал до нужного размера, скреплять его раствором и класть по 1000 кирпичей в час, что в 20 раз быстрее средней скорости каменщика. Hadrian делает возможным возведение современных домов из кирпича со скоростью 150 зданий в год (при условии, что раздвижная стрела не будет опрокидываться). Fastbrick Robotics Hadrian Гигантская рука робота движется, опираясь на фиксированные метки, которые берут информацию из проекта дома в приложении 3D CAD. Он автоматически исправляет себя 1000 раз в секунду, чтобы предотвратить помехи от вибрации или электричества. Также есть лазеры для триангуляции положения, но все это звучит очень сложно. Преимущества, казалось бы, в том, что робот-строитель может работать 24 часа в сутки, независимо от погодных условий или перерывов. Какая радость жить рядом со строительной площадкой, где круглосуточно работает такой робот и в буквальном смысле никогда не дает возможности поспать! "Hadrian сокращает общее время строительства стандартного дома примерно на шесть недель, — заявил генеральный директор Fastbrick Robotics Майк Пивак для Gizmag. — В связи с высоким уровнем точности, которого мы достигли, большинство других компонентов, таких как кухни и ванные комнаты, а также стропила могут быть изготовлены параллельно и просто установлены, как только кладка будет завершена". Если Вы вдруг беспокоитесь о том, что роботы заберут все наши хорошие рабочие места в строительстве и приготовлении кофе, примите во внимание, что Hadrian не только снизит отходы и выбросы (он, по идее, электрический), но и создаст рабочие места. В Австралии кладка кирпича, по-видимому станет частью карьеры прошлого, так как большинству мастеров-ремесленников сейчас за 50 и они приближаются к пенсионному возрасту. Приобщение робототехники к работе, как надеются изобретатели, даст рабочие места молодежи. Fastbrick Robotics Hadrian Инженеры из Швейцарии создали робота, заменяющего несколько профессиональных рабочих на стройке. Будущее – уже сегодня! Именно этим девизом руководствовались швейцарские новаторы, когда решили создать робота, предназначенного для выполнения арматурных работ на строительстве. Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха работают над проектом первого в мире дома, который будет спроектирован и построен с помощью цифровых производственных процессов. Дом получил название DFAB House. Роботы способны за сутки сделать облицовку здания кирпичом, а с помощью 3D-печати можно строить мосты прямо на объекте — цифровые технологии призваны кардинально изменить подход к строительству. Группа исследователей из Швейцарской высшей технической школы Цюриха в настоящий момент тестирует работу этих технологий как в специально созданных средах для тестирования, так и в реальных условиях. DFAB House станет первым домом, который будет не только спроектирован на компьютере, но и практически полностью построен при помощи цифровых процессов строительства. Трехэтажное здание возводится в Дюбендорфе (Швейцария) на территории исследовательского центра NEST — совместного проекта Швейцарской федеральной лаборатории материаловедения и технологий (Empa) и Швейцарского федерального института водных наук и технологий (Eawag). Над реализацией амбициозного проекта работают ученые из различных областей, включая архитектуру, робототехнику, материаловедение, структурный анализ и исследование социально-экологической ответственности. В результате в процессе строительства DFAB House будут использованы четыре инновационные технологии строительства, разработанные исследователями из Швейцарской высшей технической школы. Fastbrick Robotics Hadrian Швейцарцы решили, что для демонстрации всех возможностей устройства лучше всего построить целый дом. Монолитный дом в стиле хай-тек, одновременно являющийся лабораторией, на которой проверяются возможности робота, имеет площадь 200 кв. м и высоту в три этажа. Строительство дома планируется закончить в 2018 году, а пока учёные совершенствуют своё устройство, которое, по их словам, должно полностью заменить рабочих, занимающихся армированием конструкций, и их заливку бетоном. Робот передвигается на гусеничном шасси. Высота робота 2 метра, а высокоподвижная «рука» — манипулятор значительно расширяет площадь ведения работ. На данном этапе, для точного позиционирования на строительной площадке, роботу требуются помощники – люди. Инженеры закладывают в бункер робота арматуру, затем раскладывают на поверхности фундамента – маркеры – специальные метки, необходимые для их считывания электронным «глазом» робота. Робот, сориентировавшись, двигается вдоль меток и производит монтаж арматурного каркаса в соответствии с проектом и загруженной спецификацией. Fastbrick Robotics Hadrian[/caption] Пока робот самостоятельно соединяет лишь горизонтальную арматуру и поперечные связи. Вертикальные стержни устанавливают люди, но, благодаря точному позиционированию и 3D моделированию, робот способен быстро вязать сложнейшие арматурные каркасы, имеющие криволинейную поверхность. После монтажа каркаса он заливается специальной бетонной смесью с пластификаторами, повышающими её удобоукладываемость. По словам учёных, благодаря современным цифровым технологиям и 3D печати, которая также используется при строительстве пилотного здания, они надеются создать настоящий роботизированный комплекс, которым управляет один оператор. Это должно ускорить все этапы строительства и свести т.н. «человеческий фактор» к минимуму. Кроме этого, внедрение новаций позволит возводить дома нестандартной архитектуры со сложными фасадами, арками и необычным гнутым интерьером. Американцы разрабатывают строительного робота, который сам проектирует и печатает дома. Когда речь заходит о строительных роботах и 3D печати домов, большинство людей представляет высокотехнологичный механизм под управлением человека. Таким роботам, как минимум, нужен один оператор и помощники — люди, которые будут их обслуживать. Инженеры из Массачусетского технологического института решили заглянуть в будущее и разработали прототип автономного робота-строителя. Робот представляет собой самоходное шасси. В передней части «строителя» находится «рука» — умный многофункциональный манипулятор. За «рукой» с компьютеризированным механизмом управления размещается платформа со строительными материалами. На данный момент для отработки концепции робот возит за собой ёмкости с ППУ (пенополиуретаном) и пенобетоном, из которого он строит купольный дом по технологии несъёмной опалубки. Сначала возводится внешняя и внутренняя ППУ-стена, а промежуток затем заполняется пенобетоном. На возведение купола диаметром 15 метров робот тратит около 10-14 часов. При этом робот не нуждается в управлении человеком и сам, сориентировавшись на местности по меткам, принимает решение, как ему возводить сооружение. Если раствор заканчивается, робот уезжает на базу для дозаправки, после чего продолжает строительство дома. По словам разработчиков, выбор материалов и методики возведения обусловлен тем, что так проще «научить» робота строить и внести соответствующие корректировки в программное обеспечение. Следующий шаг — использование для строительства бетона, который для подвижности модифицируют специальными добавками. Для работы с разными строительными растворами предусмотрен набор насадок-распылителей. Кроме этого, по мере совершенствования робота научат работать с арматурой, сварочным аппаратом. И экскаваторным ковшом. По замыслу инженеров, со временем на базе прототипа получится создать полностью автономного робота. Например, одним из сценариев может стать отправка нескольких роботов-строителей в отдалённый район, где они, взаимодействуя друг с другом, приступят к возведению строений. Причём роботы, в зависимости от исходных данных и наличия строительных материалов, сами рассчитают параметры строения и примут решение, из чего и как им строить. Дополнительно робота снабдят также солнечными батареями и набором сменных «рук». Студенты Школы архитектурной ассоциации в Лондоне решили доказать, что робот может спланировать дом с нуля, без чертежей и заранее заготовленных материалов. Эксперимент увенчался успехом.Робот смотрит на деревья и сразу видит дом. Камеры сканируют стволы деревьев, с помощью специально написанных алгоритмов робот просчитывает форму древесины, находит осевые линии и оценивает индивидуальную прочность материала, после чего, опираясь на своеобразие формы предоставленного материала, создает проект здания. В архитектурной лаборатории робот принимается за работу, режет и придает форму бревнам, делая заготовки для будущего строения, как будто выпиливая части для паззла. Конечно, без человеческой помощи не обошлось, именно люди создали видение машины, и конечная сборка дома тоже находится на их плечах, строить самостоятельно робот пока не может. Но это лишь вопрос времени и желания. Главное, что он прекрасно знает, как это сделать, и он такой не один. Современные дроны уже способны возводить башни, а для строительства космических станций разрабатываются роботы-пауки, освоившие технологию 3D-печати. Робот для арматурных работ Массачусетский робот-строитель Массачусетский робот-строитель Робот для арматурных работ Робот для арматурных работ Робот для арматурных работ Робот для арматурных работ Робот для арматурных работ [источники]https://habr.com/company/robohunter/blog/384471/https://iq.intel.ru/dfab-house-%D0%B2-%D1%88%D0%B2%D0%B5%D0%B9%D1%86%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B8-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%8F%D1%82-%D0%B4%D0%BE%D0%BC-%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D1%8F-%D1%82%D0%BE/https://www.forumhouse.ru/articles/house/7867https://www.popmech.ru/technologies/238694-robot-stroitel-sam-sebe-plotnik-arkhitektor-i-dizayner/ masterok.livejournal.com Post Views: 91 Роботы используются уже не одно десятилетие на промышленных предприятиях, и сфера их применения расширяется с каждым годом. Постепенно роботы приходят к нам в дом, освобождая человека от монотонной рутинной работы. Робот-домохозяйка существует пока только в проекте, а вот робот-пылесос, робот-газонокосилка – это реальность сегодняшнего дня. Наконец процесс роботизации дошел и до строительной отрасли, считавшейся наиболее консервативной. Профессор Берхрокх Кношетувис из Калифорнийского университета, долго вынашивающий идею создания строительного робота, разработал робот, заменяющий целую бригаду строителей. Каталог роботов для строительства. Роботы строители
Роботы строители - Мастерок.жж.рф
Робот-строитель – это уже не фантастика — Идеи домашнего мастера
Рубрика: строительство Опубликовано 02.12.2013 · Комментарии: 0 · На чтение: 2 мин · Просмотры:
В университете Южной Калифорнии приступили к испытаниям огромного робота-строителя, способного за 24 часа построить дом. Робот умеет читать строительные чертежи и по ним строить дом по технологии 3D печати, последовательно укладывая слои бетона друг на друга.
В отличие от человека такой робот-строитель может работать круглосуточно при условии непрерывной подачи бетонной смеси и электроэнергии. Строительный робот способен выполнять прокладку коммуникаций во вновь строящемся доме. Его возможности в строительстве почти безграничны. Появилась возможность строить дома быстро и недорого. Планируется снизить затраты на финансирование строительства за счет увеличения скорости возведения домов и использования безотходных технологий. Разработками уже заинтересовались специалисты НАСА, предполагая, что в будущем робот сможет выполнять строительство лунной базы.
Строительный робот легко создает стены сложной конфигурации и даже способен выполнять куполообразные сооружения. Пока лишь сделаны первые шаги в этом направлении, но, как говорит Берхрокх Кношетувис: «Эта технология, что камень на вершине горы. Всего лишь один небольшой толчок, и идея, подобно камню, начнет катиться сама по себе».
Представим, как будут развиваться события на строительной площадке в недалеком будущем. На заранее подготовленной ровной площадке рабочие укладывают два ряда рельсов на расстояние, немного больше ширины строящегося здания. Мостовой кран с рукой-манипулятором, оснащенным насадкой-форсункой будет перемещаться по уложенным рельсам. Через форсунки начнет выдавливаться раствор для создания полых стен. Затем полости станут заполняться теплоизоляционным составом, например, бетоном с полистирольными шариками. Рука-манипулятор будет устанавливать арматуру, сантехническое оборудование, коммуникационные системы, выполняя сварочные работы с ростом стен. После того, как поднимутся стены, робот смонтирует пол, потолочные перекрытия, крышу. Человеку останется установить в доме окна и двери.
Использование робота-строителя может привести к радикальным переменам в строительной отрасли. Пока человечество находится только в начале этого пути.
Источник: http://iddeas.ru
Post Views: 91
iddeas.ru
В Амстердаме роботы в 2017 году возведут (“распечатают”) пешеходный мост через один из каналов. Шестиосевые робо-руки ABB начнут движение на одном берегу и построят металлический мост практически автономно, двигаться они при этом будут по уже построенной части конструкции. Проектом занимается компания MX3D, которая получила необходимые разрешения. В проекте участвует компания Autodesk и строительная фирма Heijmans. Роботы способны использовать при сооружении моста несколько видов металла, пластмассы и комбинации этих материалов.
2017.10.25 Робот-трактор готов к выезду на стройплощадки будущего. В США испытывают строительный робот Built Robotics ATL-74R. Трактор полностью автономен: машина необходимы только координаты точки старта, данные о размерах площадки, которую требуется выровнять, и подтверждение человека, чтобы приступить к работе.
Телеуправляемый робот для демонтажа (разрушения) среднего класса. Для использования в строительстве, а также на цементных производствах, в различных процессах и в ядерной индустрии. Компактный робот, способный наносить удары силой до 410 джоулей. Может работать с различными видами полезной нагрузки. Используется в России структурами МЧС в составе комплекса Брокк-180 в 2017 году.
Телеуправляемый робот для демонтажа (разрушения) с приводом от дизельного двигателя. Одна из наиболее мощных моделей в обширном семействе роботов Brokk. Используется в России структурами МЧС в составе комплекса Брокк-330Д в 2017 году.
Гибридные роботизированные краны, которые возможно будут задействованы при строительстве комплекса зданий штаб-квартиры компании Google.
Самоходный вакуумный подъемник-робот для остекления. Коленчато-локтевой подъемник с мощными приспособлениями для вакуумного захвата материалов. Способен удерживать плоские, тяжелые габаритные материалы, как в вертикальном, так и в горизонтальном положении с возможностью поворота до 180 градусов. Предназначен для использования в помещениях. До 175 кг, до 3 м высоты подъема. Ширина - 618 мм. Батареи хватает на 8 часов работы без подзарядки. Официальная страница: http://www.ggrgroup.com/products/glazing-robots/geko-pv-plus/ Робот известен с 2016 года или ранее.
Прототип. Полностью автоматически кладет кирпичи согласно чертежу. Производительность - до 15 тысяч кирпичей в день в теории. На июль 2016 года - до 225 кирпичей в час. Версия Hadrian X повысит до 1000 в час. Система лазерного наведения. Автоматическая подача раствора.
2017. Автономная система для кладки кирпича. Первоначально существовал прототип Hadrian 105 с производительностью на июль 2016 года - до 225 кирпичей в час. Ему на смену должна прийти система Hadrian X с производительностью до 1000 кирпичей в час. Используется система технического зрения с лазерными дальномерами. Обеспечивается автоматическая подача строительного раствора и кирпичей.
2015.05.16 Husqvarna выпустила семейство управляемых по Bluetooth роботов для сноса зданий и сооружений DRX 140, DRX 250, DRX 310. От $120 тыс.
2015.05.16 Husqvarna выпустила семейство управляемых по Bluetooth роботов для сноса зданий и сооружений DRX 140, DRX 250, DRX 310. От $120 тыс.
2015.05.16 Husqvarna выпустила семейство управляемых по Bluetooth роботов для сноса зданий и сооружений DRX 140, DRX 250, DRX 310. От $120 тыс.
Промышленный робот-манипулятор на подвижной платформе. На 2015.10 в реальных условиях стройки не используется. 2017.01.27 Строительные роботы определят будущее архитектуры?2015.10.26 Роботы и 3D-печать - будущее строительства? Обзорная статья.
Роботизированные карьерные грузовики и система телеуправления ими, использованные для автоматизации работ на строительной площадке. Используются в Японии на 2015 год. Есть также совместный проект с американской компанией Skytech по использованию беспилотников, которые формируют 3D-карты стройплощадки, использующиеся операторами робогрузовиков и роботизированных экскаваторов.
Самоходный вакуумный подъемник-робот для остекления. Подъемник с мощными приспособлениями для вакуумного захвата материалов. Способен удерживать плоские, тяжелые габаритные материалы, как в вертикальном, так и в горизонтальном положении с возможностью поворота до 360 градусов. Предназначен для использования в помещениях. До 1000 кг. Ширина - 960 мм. Батареи хватает на 8 часов работы без подзарядки. Официальная страница: http://www.ggrgroup.com/products/glazing-robots/oscar-1000/. Робот известен с 2016 года или ранее.
принтер-манипулятор для возведения конструкций из бетона
2017.03 Полуавтоматический робот-каменщик, предназначенный для кладки кирпича с высоким качеством и производительностью. Состоит из конвейера, промышленного манипулятора и насоса для подачи строительного раствора. Робот SAM с легкостью справляется с оконными проемами и отвесами, однако не может самостоятельно возводить углы. Система может различать разные по цвету кирпичи, что позволяет роботу возводить строения с рисунком на фасаде.
источник фото: engadget.com
Управляемый робот на 4-х колесной тракторной платформе с двумя руками - манипуляторами, которые можно оснащать различными инструментами. Презназначен для разборки завалов, например, после землетрясений. Может применяться также для сноса здения и уборки стройплощадок. Разработчик: Taguchi Industrial, Япония.
robotrends.ru
Какого бизнеса не коснись, ясно одно: цифровая экономика проникает даже в консервативные отрасли.
Возьмем, к примеру, строительство. Как показало глобальное исследование KPMG, 2/3 строительных компаний с выручкой $1–20 млрд используют удаленный мониторинг строительных площадок, трехмерное моделирование зданий и 1/3 — дроны, автоматизацию и роботов.
При этом лишь 60% опрошенных организаций из Северной Америки, Европы, Азии уже применяют описанные выше технологии, а остальные находятся на этапе запуска цифровых решений или подготовки к их внедрению.
В российской практике горизонт планирования гораздо короче. Строительные компании с удовольствием вкладываются в современную технику и материалы и со скрипом — в технологии, которые вернут инвестиции в среднесрочной перспективе.
Между тем от заказчиков мы все чаще получаем запросы на технологичность, а значит, в выигрыше будут те российские игроки, кто удовлетворит эту потребность и первым растиражирует мировые практики при возведении объектов.
Какие? Об этом, как раз, и пойдет речь.
Робот-геодезист
Значение геодезических работ в строительстве колоссально, ведь ошибки на этой стадии способны похоронить созданный объект.
В большинстве компаний этот труд выполняют геодезисты. С помощью тахеометра и спутниковых снимков они измеряют расстояния на местности, рассчитывают площадь и составляют карту, на которой в деталях изображено место будущей застройки. Процесс трудоемкий, и вероятность ошибок в результате влияния человеческого фактора сохраняется. Чтобы исключить их в расчетах, строительные компании стали использовать для геодезических работ дроны.
Качество снимков летающих роботов превосходит спутниковые аналоги, а расшифровка и создание трехмерной карты местности происходит автоматически. Кроме того, аэрофотосъемка — это еще и маркетинговый инструмент, который дает возможность клиенту следить за этапами возведения зданий, прокладкой инженерных сетей и благоустройством прилегающей территории объекта.
Робот-проектировщик
Ошибки при проектировании — еще одна головная боль российского строительного рынка. В нашей практике есть история, когда заказчики принесли двухмерное изображение будущего объекта, в котором мы обнаружили 99 ошибок. Логично, что смета заказчика стала недостоверна и без корректировки привела бы к неминуемому срыву сроков или остановке стройки.
Решить проблему позволило трехмерное проектирование, но еще лучше справился наш робот-проектировщик, который с той же легкостью находит неточности и безошибочно их устраняет. Сейчас бот принимает проектную документацию на строительство коммерческих и промышленных объектов через Facebook Messenger. В перспективе он может быть интегрирован в Telegram, Viber и WhatsАpp, а также постепенно сможет консультировать по различным вопросам, связанным со строительством.
Роботы-строители
Ручной труд на стройках тоже уходит в прошлое. Как на смену топорам пришли бензопилы, так на смену людям пришла бригада роботов. Одни способны самостоятельно обследовать стройку и докладывать прорабу об отклонениях от утвержденного проекта, другие в состоянии красить дома, класть кирпичи, возводить башни и выравнивать грунт. И это не предел.
Внимания заслуживает опыт скрещивания промышленной техники Komatsu с наработками Nvidia в области искусственного интеллекта. Контролируя дроны, платформа Jetson AI следит за ситуацией на строительных площадках и анализирует эффективность использования техники. После обработки изображений с камер беспилотника суперкомпьютер отправляет операторам варианты увеличения производительности и безопасности работ.
Робот-снабженец
Бесперебойное снабжение стройки крайне важно при возведении объектов. И как бы хороши ни были люди, роботы отлично себя в этом показывают.
На американских стройках небольшие датчики следят за объемами материалов на стройплощадке. Приближаясь к критической отметке хотя бы одного из них, система посылает сигнал на склад и оформляет заказ на приобретение дополнительных единиц. При этом математические алгоритмы не только контролируют текущие расходы, но и берут в расчет следующие этапы строительства, формируя заказы исходя из того, какие материалы на них понадобятся.
В связке с этой технологией работает российский робот «ТендерБот», разработанный компанией «АЦ Гермес». На основании технического задания робот способен самостоятельно делать рассылку среди поставщиков и собирать от них предложения.
Робот-инспектор по промышленной безопасности
Строительство — вторая по величине отрасль в мире, при этом крайне опасная. По разным оценкам, в России на нее приходится до 30% всех несчастных случаев со смертельным исходом на рабочем месте.
Для их предотвращения строительные компании привлекают экспертов по промышленной безопасности. Однако на рынке таких специалистов не хватает, а их услуги стоят дорого. Революцию в решении проблемы безопасности на промышленных предприятиях и стройках совершила американская компания Smartvid.io с помощью машинного зрения. Благодаря навыку самообучения искусственный интеллект круглосуточно с помощью камер следит за соблюдением техники безопасности и сигнализирует, когда обнаруживает нарушения — от рабочего без каски до лесов или лестниц, у которых отсутствуют ограждения.
Контроль за состоянием готового объекта
Похоже, в 2018 году бизнес понял, что хорошо бы оптимизировать затраты на эксплуатацию объекта, и на рынке стали появляться запросы на установку датчиков, отслеживающих состояние инженерных сетей и конструкции зданий.
На наш взгляд, спрос будет расти и дальше, а находить неполадки вместо людей станут специальные приложения и роботы. Аналог такого создал Корейский исследовательский институт атомной энергии (KAERI), предложив для мониторинга состояния промышленных сооружений робозмею в паре с дроном. Беспилотник легко подхватывает ее и быстро доставляет в место, где произошла поломка. Робозмея проникает в труднодоступные места и помогает найти место утечки в переплетении труб раньше человека.
Останется ли место человеку среди роботов?
Да, останется. Однако большинство профессий, связанных с ручным трудом, уйдут безвозвратно. Это значит, что уже сейчас стоит пересмотреть подходы к организации труда и обучению сотрудников на любом производстве. Развитость креативного мышления, навыков работы с дронами, роботами и данными суперкомпьютеров станут ключевыми составляющими успеха компании на рынке. Вопрос: успеют ли игроки вовремя спохватиться?
realty.rbc.ru
Но этот робот, больше похожий на обычный грузовик, просто кладет кирпичи.
Делает это быстро, аккуратно и тихо. Со скоростью и точностью, непостижимой обычным рабочим. Хороший трезвый строитель кладет 500—600 кирпичей в день (и еще меньше шлакоблоков). Дом, который бригада рабочих соорудила бы за 16—17 дней, Hadrian построит за двое суток (надо ли упоминать, что на обед и поспать он не уходит).
Чтобы запустить процесс, нужно поставить несколько маячков по габаритам сооружения, скрестить пальцы и начать исполнение программы. Чтобы воссоздать атмосферу стройки, запись отборного мата можно включить в магнитоле грузовика.
Hadrian может уменьшать материал до нужного размера, скреплять его раствором и класть по 1000 кирпичей в час, что в 20 раз быстрее средней скорости каменщика. Hadrian делает возможным возведение современных домов из кирпича со скоростью 150 зданий в год (при условии, что раздвижная стрела не будет опрокидываться).
Fastbrick Robotics Hadrian
Гигантская рука робота движется, опираясь на фиксированные метки, которые берут информацию из проекта дома в приложении 3D CAD. Он автоматически исправляет себя 1000 раз в секунду, чтобы предотвратить помехи от вибрации или электричества. Также есть лазеры для триангуляции положения, но все это звучит очень сложно.
Преимущества, казалось бы, в том, что робот-строитель может работать 24 часа в сутки, независимо от погодных условий или перерывов. Какая радость жить рядом со строительной площадкой, где круглосуточно работает такой робот и в буквальном смысле никогда не дает возможности поспать!
"Hadrian сокращает общее время строительства стандартного дома примерно на шесть недель, — заявил генеральный директор Fastbrick Robotics Майк Пивак для Gizmag. — В связи с высоким уровнем точности, которого мы достигли, большинство других компонентов, таких как кухни и ванные комнаты, а также стропила могут быть изготовлены параллельно и просто установлены, как только кладка будет завершена".
Если Вы вдруг беспокоитесь о том, что роботы заберут все наши хорошие рабочие места в строительстве и приготовлении кофе, примите во внимание, что Hadrian не только снизит отходы и выбросы (он, по идее, электрический), но и создаст рабочие места. В Австралии кладка кирпича, по-видимому станет частью карьеры прошлого, так как большинству мастеров-ремесленников сейчас за 50 и они приближаются к пенсионному возрасту. Приобщение робототехники к работе, как надеются изобретатели, даст рабочие места молодежи.
Fastbrick Robotics Hadrian
Инженеры из Швейцарии создали робота, заменяющего несколько профессиональных рабочих на стройке. Будущее – уже сегодня! Именно этим девизом руководствовались швейцарские новаторы, когда решили создать робота, предназначенного для выполнения арматурных работ на строительстве.
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха работают над проектом первого в мире дома, который будет спроектирован и построен с помощью цифровых производственных процессов. Дом получил название DFAB House.
Роботы способны за сутки сделать облицовку здания кирпичом, а с помощью 3D-печати можно строить мосты прямо на объекте — цифровые технологии призваны кардинально изменить подход к строительству. Группа исследователей из Швейцарской высшей технической школы Цюриха в настоящий момент тестирует работу этих технологий как в специально созданных средах для тестирования, так и в реальных условиях. DFAB House станет первым домом, который будет не только спроектирован на компьютере, но и практически полностью построен при помощи цифровых процессов строительства.
Трехэтажное здание возводится в Дюбендорфе (Швейцария) на территории исследовательского центра NEST — совместного проекта Швейцарской федеральной лаборатории материаловедения и технологий (Empa) и Швейцарского федерального института водных наук и технологий (Eawag). Над реализацией амбициозного проекта работают ученые из различных областей, включая архитектуру, робототехнику, материаловедение, структурный анализ и исследование социально-экологической ответственности. В результате в процессе строительства DFAB House будут использованы четыре инновационные технологии строительства, разработанные исследователями из Швейцарской высшей технической школы.
Fastbrick Robotics Hadrian
Швейцарцы решили, что для демонстрации всех возможностей устройства лучше всего построить целый дом. Монолитный дом в стиле хай-тек, одновременно являющийся лабораторией, на которой проверяются возможности робота, имеет площадь 200 кв. м и высоту в три этажа.
Строительство дома планируется закончить в 2018 году, а пока учёные совершенствуют своё устройство, которое, по их словам, должно полностью заменить рабочих, занимающихся армированием конструкций, и их заливку бетоном.
Робот передвигается на гусеничном шасси. Высота робота 2 метра, а высокоподвижная «рука» — манипулятор значительно расширяет площадь ведения работ. На данном этапе, для точного позиционирования на строительной площадке, роботу требуются помощники – люди.
Инженеры закладывают в бункер робота арматуру, затем раскладывают на поверхности фундамента – маркеры – специальные метки, необходимые для их считывания электронным «глазом» робота. Робот, сориентировавшись, двигается вдоль меток и производит монтаж арматурного каркаса в соответствии с проектом и загруженной спецификацией.
Fastbrick Robotics Hadrian
Пока робот самостоятельно соединяет лишь горизонтальную арматуру и поперечные связи. Вертикальные стержни устанавливают люди, но, благодаря точному позиционированию и 3D моделированию, робот способен быстро вязать сложнейшие арматурные каркасы, имеющие криволинейную поверхность.
После монтажа каркаса он заливается специальной бетонной смесью с пластификаторами, повышающими её удобоукладываемость. По словам учёных, благодаря современным цифровым технологиям и 3D печати, которая также используется при строительстве пилотного здания, они надеются создать настоящий роботизированный комплекс, которым управляет один оператор.
Это должно ускорить все этапы строительства и свести т.н. «человеческий фактор» к минимуму. Кроме этого, внедрение новаций позволит возводить дома нестандартной архитектуры со сложными фасадами, арками и необычным гнутым интерьером.
Американцы разрабатывают строительного робота, который сам проектирует и печатает дома.
Когда речь заходит о строительных роботах и 3D печати домов, большинство людей представляет высокотехнологичный механизм под управлением человека. Таким роботам, как минимум, нужен один оператор и помощники — люди, которые будут их обслуживать. Инженеры из Массачусетского технологического института решили заглянуть в будущее и разработали прототип автономного робота-строителя.
Робот представляет собой самоходное шасси. В передней части «строителя» находится «рука» — умный многофункциональный манипулятор. За «рукой» с компьютеризированным механизмом управления размещается платформа со строительными материалами. На данный момент для отработки концепции робот возит за собой ёмкости с ППУ (пенополиуретаном) и пенобетоном, из которого он строит купольный дом по технологии несъёмной опалубки. Сначала возводится внешняя и внутренняя ППУ-стена, а промежуток затем заполняется пенобетоном.
На возведение купола диаметром 15 метров робот тратит около 10-14 часов. При этом робот не нуждается в управлении человеком и сам, сориентировавшись на местности по меткам, принимает решение, как ему возводить сооружение. Если раствор заканчивается, робот уезжает на базу для дозаправки, после чего продолжает строительство дома. По словам разработчиков, выбор материалов и методики возведения обусловлен тем, что так проще «научить» робота строить и внести соответствующие корректировки в программное обеспечение.
Следующий шаг — использование для строительства бетона, который для подвижности модифицируют специальными добавками. Для работы с разными строительными растворами предусмотрен набор насадок-распылителей. Кроме этого, по мере совершенствования робота научат работать с арматурой, сварочным аппаратом. И экскаваторным ковшом. По замыслу инженеров, со временем на базе прототипа получится создать полностью автономного робота.
Например, одним из сценариев может стать отправка нескольких роботов-строителей в отдалённый район, где они, взаимодействуя друг с другом, приступят к возведению строений. Причём роботы, в зависимости от исходных данных и наличия строительных материалов, сами рассчитают параметры строения и примут решение, из чего и как им строить. Дополнительно робота снабдят также солнечными батареями и набором сменных «рук».
Студенты Школы архитектурной ассоциации в Лондоне решили доказать, что робот может спланировать дом с нуля, без чертежей и заранее заготовленных материалов. Эксперимент увенчался успехом.
Робот смотрит на деревья и сразу видит дом. Камеры сканируют стволы деревьев, с помощью специально написанных алгоритмов робот просчитывает форму древесины, находит осевые линии и оценивает индивидуальную прочность материала, после чего, опираясь на своеобразие формы предоставленного материала, создает проект здания.
В архитектурной лаборатории робот принимается за работу, режет и придает форму бревнам, делая заготовки для будущего строения, как будто выпиливая части для паззла. Конечно, без человеческой помощи не обошлось, именно люди создали видение машины, и конечная сборка дома тоже находится на их плечах, строить самостоятельно робот пока не может. Но это лишь вопрос времени и желания. Главное, что он прекрасно знает, как это сделать, и он такой не один. Современные дроны уже способны возводить башни, а для строительства космических станций разрабатываются роботы-пауки, освоившие технологию 3D-печати.
Робот для арматурных работ
Массачусетский робот-строитель
Массачусетский робот-строитель
Робот для арматурных работ
Робот для арматурных работ
Робот для арматурных работ
Робот для арматурных работ
Робот для арматурных работ
onashem.mediasole.ru
Автор — Fastbrick Robotics, компания из Перта (Австралия) создала робота по имени Hadrian, который совершает кирпичную кладку. Компания утверждает, что он способен построить фундамент дома в течение двух дней.
Но этот робот, больше похожий на обычный грузовик, просто кладет кирпичи.
Делает это быстро, аккуратно и тихо. Со скоростью и точностью, непостижимой обычным рабочим. Хороший трезвый строитель кладет 500—600 кирпичей в день (и еще меньше шлакоблоков). Дом, который бригада рабочих соорудила бы за 16—17 дней, Hadrian построит за двое суток (надо ли упоминать, что на обед и поспать он не уходит).
Чтобы запустить процесс, нужно поставить несколько маячков по габаритам сооружения, скрестить пальцы и начать исполнение программы. Чтобы воссоздать атмосферу стройки, запись отборного мата можно включить в магнитоле грузовика.
Hadrian может уменьшать материал до нужного размера, скреплять его раствором и класть по 1000 кирпичей в час, что в 20 раз быстрее средней скорости каменщика. Hadrian делает возможным возведение современных домов из кирпича со скоростью 150 зданий в год (при условии, что раздвижная стрела не будет опрокидываться).
Fastbrick Robotics Hadrian.
Гигантская рука робота движется, опираясь на фиксированные метки, которые берут информацию из проекта дома в приложении 3D CAD. Он автоматически исправляет себя 1000 раз в секунду, чтобы предотвратить помехи от вибрации или электричества. Также есть лазеры для триангуляции положения, но все это звучит очень сложно.
Преимущества, казалось бы, в том, что робот-строитель может работать 24 часа в сутки, независимо от погодных условий или перерывов. Какая радость жить рядом со строительной площадкой, где круглосуточно работает такой робот и в буквальном смысле никогда не дает возможности поспать!
«Hadrian сокращает общее время строительства стандартного дома примерно на шесть недель, — заявил генеральный директор Fastbrick Robotics Майк Пивак для Gizmag. — В связи с высоким уровнем точности, которого мы достигли, большинство других компонентов, таких как кухни и ванные комнаты, а также стропила могут быть изготовлены параллельно и просто установлены, как только кладка будет завершена».
Если Вы вдруг беспокоитесь о том, что роботы заберут все наши хорошие рабочие места в строительстве и приготовлении кофе, примите во внимание, что Hadrian не только снизит отходы и выбросы (он, по идее, электрический), но и создаст рабочие места. В Австралии кладка кирпича, по-видимому станет частью карьеры прошлого, так как большинству мастеров-ремесленников сейчас за 50 и они приближаются к пенсионному возрасту. Приобщение робототехники к работе, как надеются изобретатели, даст рабочие места молодежи.
Fastbrick Robotics Hadrian.
Инженеры из Швейцарии создали робота, заменяющего несколько профессиональных рабочих на стройке. Будущее – уже сегодня! Именно этим девизом руководствовались швейцарские новаторы, когда решили создать робота, предназначенного для выполнения арматурных работ на строительстве.
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха работают над проектом первого в мире дома, который будет спроектирован и построен с помощью цифровых производственных процессов. Дом получил название DFAB House.
Роботы способны за сутки сделать облицовку здания кирпичом, а с помощью 3D-печати можно строить мосты прямо на объекте — цифровые технологии призваны кардинально изменить подход к строительству. Группа исследователей из Швейцарской высшей технической школы Цюриха в настоящий момент тестирует работу этих технологий как в специально созданных средах для тестирования, так и в реальных условиях. DFAB House станет первым домом, который будет не только спроектирован на компьютере, но и практически полностью построен при помощи цифровых процессов строительства.
Трехэтажное здание возводится в Дюбендорфе (Швейцария) на территории исследовательского центра NEST — совместного проекта Швейцарской федеральной лаборатории материаловедения и технологий (Empa) и Швейцарского федерального института водных наук и технологий (Eawag). Над реализацией амбициозного проекта работают ученые из различных областей, включая архитектуру, робототехнику, материаловедение, структурный анализ и исследование социально-экологической ответственности. В результате в процессе строительства DFAB House будут использованы четыре инновационные технологии строительства, разработанные исследователями из Швейцарской высшей технической школы.
Fastbrick Robotics Hadrian.
Швейцарцы решили, что для демонстрации всех возможностей устройства лучше всего построить целый дом. Монолитный дом в стиле хай-тек, одновременно являющийся лабораторией, на которой проверяются возможности робота, имеет площадь 200 кв. м и высоту в три этажа.
Строительство дома планируется закончить в 2018 году, а пока учёные совершенствуют своё устройство, которое, по их словам, должно полностью заменить рабочих, занимающихся армированием конструкций, и их заливку бетоном.
Робот передвигается на гусеничном шасси. Высота робота 2 метра, а высокоподвижная «рука» — манипулятор значительно расширяет площадь ведения работ. На данном этапе, для точного позиционирования на строительной площадке, роботу требуются помощники – люди.
Инженеры закладывают в бункер робота арматуру, затем раскладывают на поверхности фундамента – маркеры – специальные метки, необходимые для их считывания электронным «глазом» робота. Робот, сориентировавшись, двигается вдоль меток и производит монтаж арматурного каркаса в соответствии с проектом и загруженной спецификацией.
Fastbrick Robotics Hadrian.
Пока робот самостоятельно соединяет лишь горизонтальную арматуру и поперечные связи. Вертикальные стержни устанавливают люди, но, благодаря точному позиционированию и 3D моделированию, робот способен быстро вязать сложнейшие арматурные каркасы, имеющие криволинейную поверхность.
После монтажа каркаса он заливается специальной бетонной смесью с пластификаторами, повышающими её удобоукладываемость. По словам учёных, благодаря современным цифровым технологиям и 3D печати, которая также используется при строительстве пилотного здания, они надеются создать настоящий роботизированный комплекс, которым управляет один оператор.
Это должно ускорить все этапы строительства и свести т.н. «человеческий фактор» к минимуму. Кроме этого, внедрение новаций позволит возводить дома нестандартной архитектуры со сложными фасадами, арками и необычным гнутым интерьером.
Американцы разрабатывают строительного робота, который сам проектирует и печатает дома.
Когда речь заходит о строительных роботах и 3D печати домов, большинство людей представляет высокотехнологичный механизм под управлением человека. Таким роботам, как минимум, нужен один оператор и помощники — люди, которые будут их обслуживать. Инженеры из Массачусетского технологического института решили заглянуть в будущее и разработали прототип автономного робота-строителя.
Робот представляет собой самоходное шасси. В передней части «строителя» находится «рука» — умный многофункциональный манипулятор. За «рукой» с компьютеризированным механизмом управления размещается платформа со строительными материалами. На данный момент для отработки концепции робот возит за собой ёмкости с ППУ (пенополиуретаном) и пенобетоном, из которого он строит купольный дом по технологии несъёмной опалубки. Сначала возводится внешняя и внутренняя ППУ-стена, а промежуток затем заполняется пенобетоном.
На возведение купола диаметром 15 метров робот тратит около 10-14 часов. При этом робот не нуждается в управлении человеком и сам, сориентировавшись на местности по меткам, принимает решение, как ему возводить сооружение. Если раствор заканчивается, робот уезжает на базу для дозаправки, после чего продолжает строительство дома. По словам разработчиков, выбор материалов и методики возведения обусловлен тем, что так проще «научить» робота строить и внести соответствующие корректировки в программное обеспечение.
Следующий шаг — использование для строительства бетона, который для подвижности модифицируют специальными добавками. Для работы с разными строительными растворами предусмотрен набор насадок-распылителей. Кроме этого, по мере совершенствования робота научат работать с арматурой, сварочным аппаратом. И экскаваторным ковшом. По замыслу инженеров, со временем на базе прототипа получится создать полностью автономного робота.
Например, одним из сценариев может стать отправка нескольких роботов-строителей в отдалённый район, где они, взаимодействуя друг с другом, приступят к возведению строений. Причём роботы, в зависимости от исходных данных и наличия строительных материалов, сами рассчитают параметры строения и примут решение, из чего и как им строить. Дополнительно робота снабдят также солнечными батареями и набором сменных «рук».
Студенты Школы архитектурной ассоциации в Лондоне решили доказать, что робот может спланировать дом с нуля, без чертежей и заранее заготовленных материалов. Эксперимент увенчался успехом.
Робот смотрит на деревья и сразу видит дом. Камеры сканируют стволы деревьев, с помощью специально написанных алгоритмов робот просчитывает форму древесины, находит осевые линии и оценивает индивидуальную прочность материала, после чего, опираясь на своеобразие формы предоставленного материала, создает проект здания.
В архитектурной лаборатории робот принимается за работу, режет и придает форму бревнам, делая заготовки для будущего строения, как будто выпиливая части для паззла. Конечно, без человеческой помощи не обошлось, именно люди создали видение машины, и конечная сборка дома тоже находится на их плечах, строить самостоятельно робот пока не может. Но это лишь вопрос времени и желания. Главное, что он прекрасно знает, как это сделать, и он такой не один. Современные дроны уже способны возводить башни, а для строительства космических станций разрабатываются роботы-пауки, освоившие технологию 3D-печати.
Робот для арматурных работ.
Массачусетский робот-строитель.
Массачусетский робот-строитель.
Робот для арматурных работ.
Робот для арматурных работ.
salik.biz
Группа ученых из Швейцарской высшей технической школы Цюриха провела испытания роботизированной системы, позволяющей людям успешно взаимодействовать с роботами на строительной площадке.
Экономисты опасаются, что из-за последствий мирового экономического кризиса в некоторых секторах строительной индустрии возникнет нехватка рабочей силы. Поэтому в ближайшие десятилетия часть заданий, которые обычно выполняют простые рабочие, поручат сложным техническим устройствам – возможно, роботам. Несколько групп исследователей уже разрабатывают таких роботов, но возникает одна трудность: как поведет себя робот, перенесенный из контролируемого пространства завода в постоянно меняющиеся условия стройплощадки?
«Роботы делают за нас то, что мы сами не можем сделать руками, — говорит Ян Вильманн, руководитель отделения архитектуры и цифровых технологий Швейцарской высшей технической школы Цюриха. — Потенциально роботы способны не только на повторяющиеся операции под непосредственным компьютерным управлением. Они могут собирать объекты в пространстве, не нуждаясь при этом, например, в измерительных приборах, дополнительных инструментах или дополнительном времени».
Вильманн и его коллеги недавно провели испытания новой роботизированной системы, позволяющей людям взаимодействовать с роботами на стройплощадке. Человек и робот в созданной швейцарскими учеными системе — скорее напарники или сотрудники, и каждый добавляет в строительный процесс что-то свое, уникальное, чего не может дать другой. Например, человек может действовать в сложной среде в зависимости от ситуации, но чтобы построить стену из бетонных или каменных блоков, ему требуется постоянные, отнимающие время визуальные подсказки. Роботам же, напротив, трудно ориентироваться в сложной среде, но если их контролировать с помощью программного обеспечения, они могут быстро и с большой точностью собрать из имеющихся материалов сложный объект.
«Роботы хороши для таких действий, на которые человек чисто физически не способен, тогда они становятся как бы дополнением к человеческому разуму, — объясняет Вильманн. — Например, можно использовать сенсоры, чтобы приспособить компьютерный дизайн к реальным условиям на стройплощадке».
В ходе недавних испытаний промышленный робот швейцарской фирмы ABB Group был установлен на подвижном основании на гусеничном ходу. Специальная система контроля позволяла ему обнаруживать объекты и препятствия в непосредственном окружении. С помощью пары вакуумных захватов на манипуляторе робот по заданию ученых возводил из кирпичей сложные по форме объекты: круглые башни, извилистые стены с пустотами в самых неожиданных местах и скульптурные витые колонны.
В настоящее время швейцарские ученые пытаются совместить робототехнику с объемной печатью в проекте Mesh Mould. Созданные по технологии трехмерной печати арматура и опалубка помещаются в пустоты, которые затем заполняются бетоном. Это позволяет добиться высокой точности и большого конструктивного разнообразия.
Ян Вильманн считает, что подобное сотрудничество между людьми-дизайнерами и роботами-исполнителями приведет к разительным переменам в архитектуре, инженерии и строительстве — переменам, которые не ограничиваются только автоматизацией, но изменят саму логику процесса, открывая новые возможности для творчества. И если перспектива замены человека роботом кого-то смущает, не стоит забывать, что главная цель робототехники — не заменить, а дополнить человека и его навыки.
Текст: Кевин Уилкокс, по материалам издания Civil Engineering
benpan.ru